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Evaluation of wireless communication devices for remote monitoring of protected crop production environment
허승오, 류명진, 류동기, 정선옥, 허윤근, 최진용, Hur. Seung-Oh, Ryu. Myong-Jin, Ryu. Dong-Ki, Chung. Sun-Ok, Huh. Yun-Kun, Choi. Jin-Yong 충남대학교 농업과학연구소 농업과학연구 6 Pages
충남대학교 농업과학연구소 농업과학연구 2011, Vol.38 No.4 747-752 (6 pages)
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태양센서를 이용한 인공위성의 자세보정기법
이성호, 임유철, 곽휘권, 유준, Rhee. Sung-Ho, Lim. You-Chol, Kwak. Hwy-Kuen, Lyou. Joon 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.7 703-710 (8 pages)
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진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
이동혁, 노경욱, 강선균, 한종호, 이장명, Lee. Dong-Hyuk, Noh. Kyung-Wook, Kang. Sun Kyun, Han. Jong Ho, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.10 1036-1043 (8 pages)
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실내 자율형 주행로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계
한재원, 황종현, 홍성경, 류영선, Han. Jae-Won, Hwang. Jong-Hyon, Hong. Sung-Kyoung, Ryuh. Young-Sun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.11 1110-1116 (7 pages)
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원격 에너지 저장소를 가진 이동 센서 네트워크를 위한 에너지 수확 체계
김성우, 이종민, 권순각, Kim. Seong-Woo, Lee. Jong-Min, Kwon. Sun-Gak 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.12 1184-1191 (8 pages)
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다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어
한순신, 최재영, 이장명, Han. Sun-Sin, Choi. Jae-Young, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.2 169-175 (7 pages)
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가스센서를 활용한 암모니아 가스의 실시간 흡수 효율 평가에 관한 연구
임정진, 김한수, 김선태, Lim. Jung-Jin, Kim. Han-Soo, Kim. Sun-Tae 대한환경공학회 대한환경공학회지 7 Pages
대한환경공학회 대한환경공학회지 2013, Vol.35 No.4 233-239 (7 pages)
본 연구에서는 실험실 규모의 스크러버 전단과 후단에 설치된 가스센서의 출력값으로부터 흡수제의 실시간 흡수효율을 평가하기 위한 연구를 진행하였다. 스크러버 전단과 후단에 설치된 가스센서는 센서표면에서의 가스 흡 탈착반응으로 발생되는 전기적인 변화를 출력신호로 나타내는 측정장치이며, 스크러버의 흡수제와 암모니아 가스와의 반응시간(3시간, 6시간 및 12시간)에 따른 암모니아 가스의 흡수량을 산출하였다. 또한 가스센서의 출력값으로부터 산출된 암모니아 흡수량을 기존의 암모니아 분석방법인 인도페놀법에 의한... -
오리피스 튜브에 의한 단계별 냄새 분석용 희석가스의 제조방법에 관한 연구
김한수, 이석준, 김선태, Kim. Han-Soo, Lee. Seok-Jun, Kim. Sun-Tae 대한환경공학회 대한환경공학회지 7 Pages
대한환경공학회 대한환경공학회지 2013, Vol.35 No.2 137-143 (7 pages)
본 연구는 냄새 농도 평가를 위한 공기희석관능법의 단계별 희석가스 제조방법에 관한 것으로, 시료가스와 무취가스를 오리피스 튜브로 조절하여 희석하는 방법에 관한 것이다. 10배 및 30배 희석용 오리피스 튜브를 설계하고, 10, 30, 100, 300 및 1,000배 등의 단계별 희석가스를 10배 및 30배 희석용 오리피스 튜브를 반복적으로 사용하여 다양한 희석배율의 희석가스를 제조할 수 있다. 10배 희석용 오리피스 튜브의 홀 크기는 0.84 mm, 30배 희석용 오리피스 튜브의 홀 크기는 0.32 mm로 제작하였다. 제작된 냄새 평가를 위한... -
전극표면 연마 유니트를 이용한 전기화학적 COD측정용 센서의 개발
윤석민, 최창호, 박병선, 진길주, 정봉근, 현문식, 박종만, 이승선, 이동희, 김형주, Yoon. Seok-Min, Choi. Chang-Ho, Park. Byung-Sun, Jin. Gil-Joo, Jeong. Bong-Geun, Hyun. Moon-S 대한환경공학회 대한환경공학회지 6 Pages
대한환경공학회 대한환경공학회지 2006, Vol.28 No.4 453-458 (6 pages)
수질의 빠르고 정확한 COD(Chemical Oxygen Demand)의 측정을 위하여 전극표면 연마장치가 부착된 전기화학적 측정 센서시스템을 연구하였다. 수질 내 유기물에 대한 Cu의 산화작용이 COD 측정의 기본원리로 이용되었으며, 3전극계를 적용한 전기화학 셀을 COD 측정시스템에 적용하였다. 장시간의 COD 측정에 대비하여, Cu전극의 내구성과 안정성을 유지시키기 위해 회전되는 연마석을 이용한 자동연마장치를 부착하였다. 유기물을 함유한 인공시료 및 실제 현장시료를 이용하여 COD 변화에 대한 측정가능성을 실험하였고, $COD_{Mn}$...