주제분류
- 의약학(1,410)
- 농수해양학(541)
- 자연과학(461)
- 교육학(254)
- 기타(179)
- 사회과학(141)
- 심리학(90)
- 보건학(63)
- 유아교육학(49)
- 사회복지학(29)
- 예체능(29)
- 공학(21)
- 특수교육학(18)
- 인문학(15)
- 종교(5)
등재정보
- KCI(2,113)
- 미분류(743)
- KCI,SCIE,SCOPUS(301)
- KCI,SCOPUS(105)
- KCI후보(38)
- KCI,SCIE,SSCI,SCOPUS(3)
- KCI,KCI후보(2)
발행기관
- 대한생리학회-대한약리학회(866)
- 대한수의학회(541)
- 한국식물병리학회(296)
- 대한신경정신의학회(212)
- 한국탄소학회(145)
- 대한약리학회(143)
- 대한생리학회(115)
- 인문사회과학기술융합학회(65)
- 한국교육학회(41)
- 대한기계학회(39)
- 한국기초간호학회(34)
- 물리치료재활과학회(31)
- 환태평양유아교육연구학회(31)
- 한국교육사회학회(27)
- 한국인간발달학회(24)
- 한국교육행정학회(23)
- 한국열환경공학회(21)
- 한국성인교육학회(20)
- 한국습지학회(20)
- 한국교육정치학회(17)
- 대한치과교정학회(16)
- 한국교원교육학회(16)
- 한국경호경비학회(15)
- 한방비만학회(15)
- 한국가족치료학회(14)
- 한국정밀공학회(13)
- 테크노프레스(12)
- 한국기업교육학회(12)
- 한국미술치료학회(12)
- 한국심리치료학회(12)
- 경인교육대학교 교육연구원(11)
- 한국광고PR실학회(11)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(10)
- 한국교육방법학회(10)
- 한국섬유공학회(10)
- 한국웰니스학회(10)
- 한국청각언어재활학회(10)
- 한국헬스커뮤니케이션학회(10)
- 대한신경계작업치료학회(9)
- 인지발달중재학회(9)
- 한국교육치료학회(9)
- 한국보건기초의학회(9)
- 한국보육지원학회(9)
- 한국아동심리치료학회(9)
- 한국음악교육학회(9)
- 한국창의력교육학회(9)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(8)
- 한국노인간호학회(7)
- 한국동서정신과학회(7)
- 한국발달지원학회(7)
- 한국여가문화학회(7)
- 한국초등체육학회(7)
- 부산대학교 교육발전연구소(6)
- 한국복지상담교육학회(6)
- 대한구순구개열학회(5)
- 은행법학회(5)
- 제어로봇시스템학회(5)
- 한국예술심리치료학회(5)
- 한국음악치료학회(5)
- 한국종교교육학회(5)
- MEFOT창의인성학회(4)
- 한국구비문학회(4)
- 한국아동권리학회(4)
- 한국안전학회(4)
- 한국어린이미디어학회(4)
- 한국음악교육공학회(4)
- 한국의학교육학회(4)
- 한국전기전자재료학회(4)
- 한국학습장애학회(4)
- 대한건축학회(3)
- 대한전기학회(3)
- 대한치과이식임플란트학회(3)
- 아시아아동지원학회(3)
- 한국교류분석상담학회(3)
- 한국교원대학교 유아교육연구소(3)
- 한국미생물생명공학회(3)
- 한국박물관학회(3)
- 한국보훈학회(3)
- 한국복지행정학회(3)
- 한국부모교육학회(3)
- 한국생산제조시스템학회(3)
- 한국소음진동공학회(3)
- 한국아동미술학회(3)
- 한국장애인복지학회(3)
- 한국지진공학회(3)
- 한국해양공학회(3)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(2)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(2)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(2)
- 대외경제정책연구원(2)
- 대한고령친화산업학회(2)
- 대한군상담학회(2)
- 대한문학치료학회(2)
- 대한지질공학회(2)
- 디지털스토리텔링학회(2)
- 숙명여자대학교 다문화통합연구소(2)
- 아시아태평양암예방학회(2)
- 한국경영과학회(2)
- 한국고고학회(2)
- 한국관광서비스학회(2)
- 한국교류분석협회(2)
- 한국교육원리학회(2)
- 한국노년학연구회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국로봇학회(2)
- 한국멀티미디어학회(2)
- 한국반도체및디스플레이장비학회(2)
- 한국사회복지교육협의회(2)
- 한국사회서비스학회(2)
- 한국소성가공학회(2)
- 한국시각장애교육재활학회(2)
- 한국시스템다이내믹스학회(2)
- 한국연극예술치료학회(2)
- 한국인터넷정보학회(2)
- 한국장애아동인권학회(2)
- 한국정보과학회(2)
- 한국중국문화학회(2)
- 한국지능시스템학회(2)
- 한국지반공학회(2)
- 한국청소년상담학회(2)
- 한국콘크리트학회(2)
- 한국푸드아트테라피학회(2)
- 한국학부모학회(2)
- 한국핵심역량교육학회(2)
- 21세기사회복지학회(1)
- 국민연금연구원(1)
- 대한결핵및호흡기학회(1)
- 대한인간공학회(1)
- 대한전자공학회(1)
- 대한조선학회(1)
- 대한화학회(1)
- 대한환경공학회(1)
- 동아시아문화학회(1)
- 서강대학교 철학연구소(1)
- 통신위성우주산업연구회(1)
- 한국간호과학회(1)
- 한국교류분석학회(1)
- 한국국제이해교육학회(1)
- 한국군사과학기술학회(1)
- 한국군사회복지학회(1)
- 한국기술혁신학회(1)
- 한국농공학회(1)
- 한국농촌간호학회(1)
- 한국데이터정보과학회(1)
- 한국동력기계공학회(1)
- 한국마린엔지니어링학회(1)
- 한국명상학회(1)
- 한국모래놀이치료학회(1)
- 한국방사성폐기물학회(1)
- 한국복지상담학회(1)
- 한국비파괴검사학회(1)
- 한국사례관리학회(1)
- 한국사회과수업학회(1)
- 한국사회복지실천연구학회(1)
- 한국산업정보학회(1)
- 한국상담평가학회(1)
- 한국수자원학회(1)
- 한국식품과학회(1)
- 한국아동보육실천학회(1)
- 한국액체미립화학회(1)
- 한국연소학회(1)
- 한국유변학회(1)
- 한국음향학회(1)
- 한국의류산업학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국전자통신연구원(1)
- 한국정보처리학회(1)
- 한국조명전기설비학회(1)
- 한국조형교육학회(1)
- 한국진공학회(1)
- 한국청각-언어장애교육학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국터널공학회(1)
- 한국통신학회(1)
- 한국통합교육학회(1)
- 한국특수교육교과교육학회(1)
- 한국항공우주학회(1)
- 한국현실치료상담학회(1)
- 한국환경보건학회(1)
간행물
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(866)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(285)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (254)
- 신경정신의학(209)
- 대한수의학회 학술대회발표집(172)
- CARBON LETTERS(145)
- 대한약리학잡지(143)
- 대한생리학회지(115)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(84)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(65)
- 식물병연구(42)
- 교육학연구(35)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(34)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(31)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(30)
- 교육행정학연구(23)
- 인간발달연구(23)
- 교육사회학연구(21)
- 한국습지학회지(20)
- 열환경공학(19)
- ANDRAGOGY TODAY(18)
- 교육정치학연구(17)
- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(16)
- 한국교원교육연구(16)
- 대한한방비만학회지(15)
- 시큐리티연구(15)
- 가족과 가족치료(14)
- 대한기계학회논문집(14)
- 미술치료연구(12)
- 한국심리치료학회지(12)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(11)
- 광고PR실학연구(11)
- 교육논총(11)
- 기업교육과 인재연구(11)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(10)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(10)
- 교육방법연구(10)
- 한국웰니스학회지(10)
- 헬스커뮤니케이션연구(10)
- 교육치료연구(9)
- 음악교육연구(9)
- 인지발달중재학회지(9)
- 재활치료과학(9)
- 한국보건기초의학회지(9)
- 한국보육지원학회지(9)
- 한국아동심리치료학회지(9)
- 교과교육학연구(8)
- 한국정밀공학회지(8)
- 노인간호학회지(7)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(7)
- 동서정신과학(7)
- 발달지원연구(7)
- 여가학연구(7)
- 한국초등체육학회지(7)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(6)
- 복지상담교육연구(6)
- 창의력교육연구(6)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(6)
- 한국교육학회 학술대회논문집(6)
- 한국섬유공학회지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(5)
- 대한구순구개열학회지(5)
- 예술심리치료연구(5)
- 은행법연구(5)
- 종교교육학연구(5)
- 한국음악치료학회지(5)
- FIBERS AND POLYMERS(4)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(4)
- MEFOT 창의인성연구(4)
- 교육혁신연구(4)
- 구비문학연구(4)
- 아동과 권리(4)
- 어린이미디어연구(4)
- 음악교육공학(4)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(4)
- JOURNAL OF DENTAL IMPLANT RESEARCH(3)
- PSYCHIATRY INVESTIGATION(3)
- TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIALS(3)
- 교류분석상담연구(3)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(3)
- 박물관학보(3)
- 복지행정논총(3)
- 부모교육연구(3)
- 아동미술교육(3)
- 아시아아동지원연구(3)
- 학습장애연구(3)
- 한국생산제조시스템학회지(3)
- 한국유아교육연구(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국지진공학회논문집(3)
- 한국창의력교육학회 학술대회지(3)
- ASIAN PACIFIC JOURNAL OF CANCER PREVENTION : APJCP(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF MICROBIOLOGY AND BIOTECHNOLOGY(2)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(2)
- WIND & STRUCTURES(2)
- 관광서비스연구(2)
- 교류분석과 심리사회치료 연구(2)
- 교육연구(2)
- 교육원리연구(2)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : PLANNING & DESIGN / 계획계(2)
- 대한고령친화산업학회지(2)
- 대한군상담학회지(2)
- 대한기계학회지(2)
- 대한문학치료연구(2)
- 디지털스토리텔링연구(2)
- 로봇학회논문지(2)
- 멀티미디어학회논문지(2)
- 반도체및디스플레이장비학회지(2)
- 사회교육과학연구(2)
- 사회서비스연구(2)
- 소성가공(2)
- 소음진동(2)
- 시각장애연구(2)
- 연극예술치료연구(2)
- 중국학논총(2)
- 지질공학(2)
- 청소년행동연구(2)
- 콘크리트학회지(2)
- 푸드아트테라피(2)
- 학부모연구(2)
- 한국 시스템 다이내믹스 연구(2)
- 한국경영과학회지(2)
- 한국노년학연구(2)
- 한국보훈논총(2)
- 한국사회복지교육(2)
- 한국산업안전학회지(2)
- 한국성인교육학회 학술대회지(2)
- 한국열환경공학회 학술대회지(2)
- 한국지능시스템학회 논문지(2)
- 한국청소년상담학회지(2)
- 한국해양공학회지(2)
- 핵심역량교육연구(2)
- 21세기사회복지연구(1)
- ADVANCES IN ROBOTICS RESEARCH(1)
- AGRICULTURAL AND BIOSYSTEMS ENGINEERING(1)
- BULLETIN OF THE KOREAN CHEMICAL SOCIETY(1)
- COMPUTERS & CONCRETE(1)
- ETRI JOURNAL(1)
- FOOD SCIENCE AND BIOTECHNOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN ENGINEERING AND TECHNOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF SAFETY(1)
- JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- MEMBRANE WATER TREATMENT(1)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(1)
- STEEL & COMPOSITE STRUCTURES : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- WORLD ECONOMY BRIEF(1)
- 결핵 및 호흡기 질환(1)
- 교류분석연구(1)
- 국민연금연구원 연금포럼(1)
- 국제이해교육연구(1)
- 기술혁신학회지(1)
- 대한간호학회지= JOURNAL OF KOREAN ACADEMY OF NURSING(1)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : STRUCTURE & CONSTRUCTION / 구조계(1)
- 대한인간공학회지(1)
- 대한환경공학회지(1)
- 동아시아문화와예술(1)
- 모래놀이상담연구(1)
- 미래사회복지연구(1)
- 바이오시스템공학(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 복지상담학연구(1)
- 비파괴검사학회지(1)
- 사례관리연구(1)
- 사회과수업연구(1)
- 산업미생물학회지(1)
- 상담평가연구(1)
- 아동보육연구(1)
- 유변학(1)
- 장애아동인권연구(1)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (A):COMPUTER SYSTEMS AND THEORY. A(1)
- 정보처리논문지(1)
- 정책연구(1)
- 정책자료(1)
- 조명-전기설비학회논문지(1)
- 조형교육(1)
- 지역 기초자료(1)
- 철학논집(1)
- 터널기술 : 한국터널공학회논문집(1)
- 통신위성우주산업연구회논문지(1)
- 통합교육연구(1)
- 특수교육교과교육연구(1)
- 한국OA학회논문지(1)
- 한국고고학보(1)
- 한국고고학전국대회 발표문(1)
- 한국군사과학기술학회지(1)
- 한국군사회복지학(1)
- 한국기업교육학회 학술대회(1)
- 한국농공학회지(1)
- 한국농촌간호학회지(1)
- 한국데이터정보과학회지(1)
- 한국동력기계공학회지(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국명상학회지(1)
- 한국보훈학회 학술대회지(1)
- 한국산업정보학회논문지(1)
- 한국소음진동공학회논문집(1)
- 한국수자원학회논문집(1)
- 한국안전학회지(1)
- 한국액체미립화학회지(1)
- 한국연소학회지(1)
- 한국의류산업학회지(1)
- 한국인간발달학회 학술대회지(1)
- 한국장애아동인권학회 학술대회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국지반공학회논문집(1)
- 한국지반공학회지(1)
- 한국진공학회지(1)
- 한국청각-언어장애교육연구(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(1)
- 한국학습장애학회 학술대회지(1)
- 한국환경위생학회지(1)
- 현실치료연구(1)
-
ATM망에서 ABR 트래픽 서비스를 위한 스위칭 메카니즘 분석
박준식, 김노환 한국컴퓨터정보학회 한국OA학회논문지 8 Pages
한국컴퓨터정보학회 한국OA학회논문지 1999, Vol.4 No.4 140-147 (8 pages)
ABR(Available Bit Rate) 서비스는 ATM(Asynchronous Transfer Mode)망에서 guranteed 서비스에 의해 사용되고 있지 않는 여분의망 자원을 보다 효율적으로 사용키 위해 최대 전송률이 높고 burst한 특성을 지닌 응용들을 best effort 형태로 지원해주는 서비스이다. ATM 망에서 ABR 흐름제어를 위해 사용되는 스위치는 폭주상태 정보만 제공하는 EFCI(Explicit Forward Congestion Indication)스위치와 fair rate를 source에게 제공하는 ER(Explicit Rate)스위치로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 ATM망에서 ABR 서비스를 위하여 EFCI... -
단백질 칩 기판의 플라즈마 효과
현준원, 김나연, Hyun. J.W., Kim. N.Y. 한국진공학회 韓國眞空學會誌 6 Pages
한국진공학회 韓國眞空學會誌 2008, Vol.17 No.6 549-554 (6 pages)
단백질칩 플레이트를 제조하였다. 다양한 플라즈마 처리 시간대에서 histidine tagged 단백질의 부착 능력 특성을 연구하였다. 유리 기판 표면에서 nickel chloride와 단백질 특성을 particle size analysis를 이용하여 관찰하였고, 단백질의 부착 능력 정도를 bio imaging analyzer system으로 측정하였다. 실험 결과에 따르면, 플라즈마 처리 시간이 증가할수록 단백질 부착 능력은 감소하는 것으로 나타났다. 기판 표면에서의 단백질 부착능력 특성에 관한 mechanism은 본문의 결과 및 토의에서 논의되었다. 플라즈마 처리된 단백질칩... -
보 붕괴형 메커니즘을 가지는 강구조 다층골조의 손상분포
오상훈, 유홍식, 문태섭, Oh. Sang-Hoon, Ryu. Hong-Sik, Moon. Tae-Sup 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 9 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2005, Vol.9 No.5 53-61 (9 pages)
부재의 내력비, 강성비에 영향을 받는 다층 강구조 골조의 내진성능을 평가하기 위하여 내력비 및 강성비를 설계 파라메타로 하여 동적 비탄성 응답해석을 수행하였다. 해석 결과에 대한 분석을 통하여 내력비와 강성비의 변화폭이 큰 다층골조의 손상분포 예측식을 제안하였다. 본 연구에서 얻어진 결과는 다음과 같이 요약할 수 있다. 1) 보기둥 내력비 및 강성비가 작아질수록 1층의 기둥 주각부에서의 손상집중 현상이 크게 나타났다. 2) 보기둥 내력비 및 강성비를 고려하여 보붕괴형 강구조 다층골조의 손상분포를 예측할 수 있는... -
3차원 비선형 동적해석을 이용한 입체라멘교의 지진거동특성에 관한 연구
김익현 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 7 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2002, Vol.6 No.5 45-51 (7 pages)
비선형동적해석을 통하여 RC 입체라멘교에 대한 지진거동특성 및 파괴메카니즘에 관한 연구를 수행하였다. 파이버모델에 기초한 RC 프레임요소를 교각에 도입하여 3차원영역에서 모델링하여 비선형동적해석을 수행하였다. 해석의 정확성을 향상시키기 위하여 균열 진전후 콘크리트와 철근의 부작특성에 의한 재료역학적 특성차이를 고려하기 위하여 파이버는 철근영역(RC zone)과 무근영역(PC zone)으로 영역화하였다. 대상교량은 관성력 중심위치와 교량의 강성중심 위치가 일치하지 않아 비틀림을 동반한 복잡한 지진거동특성을... -
중약진지역에 위치한 콘크리트교량의 수정내진 설계
국승규 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 11 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2000, Vol.4 No.3 11-21 (11 pages)
구조물에 내진설계를 적용하는 목적은 지진에 노출되는 구조물에 안전성과 경제성을 고려한 파괴메카니즘을 부여하는 것이다. 내진설계에 보편적으로 적용하고 있는 응답스펙트럼해석법은 선형해석법으로 구조물의 비선형 동적거동에 의한 영향은 특정 계수로 반영한다. 그러나 기존의 내진설계시방서들이 강진지역에 있는 나라들에 의해 제정 및 개정되어 왔기 때문에 응답스펙트럼 해석법 뿐만 아니라 기타의 적용규정이 강진지역에 위치한 구조물의 상황만을 고려하여 제시되었다. 따라서 중약진지역에 위치한 구조물의 내진설계에... -
연성하중을 받는 모래다짐말뚝(SCP)의 거동분석
홍의준, 김재권, 정상섬, 김수일 한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 11 Pages
한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 2003, Vol.19 No.4 223-233 (11 pages)
모래다짐말뚝(SCP)공법은 느슨한 모래지반이나 연약한 점성토지반을 압밀촉진시키고 지지력을 강화하여 지반을 개량할 목적으로 적용되는 개량공법이다. 본 연구에서는 현장상태와 유사한 연성변형(free strain) 상태로 변형이 일어날 때 모래말뚝과 지반의 상호작용을 분석하기 위하여 모형토조실험 및 3-D유한요소해석을 실시하였다. 그 결과, 치환율이 증가함에 따라 하부의 응력분담비가 증가하고 침하량 및 모래말뚝 - 지반의 상대변위는 감소하였으며 특히 지표면 침하량이 크게 감소하였다. 3-D 유한요소해석의 경우 모래말뚝 -... -
항타말뚝과 비교한 현장타설말뚝의 지지력분석
이성준, 정상섬, 김수일, Lee. Seong-Jun, Jeong. Sang-Seom, Kim. Su-Il 한국지반공학회 韓國地盤工學會誌 14 Pages
한국지반공학회 韓國地盤工學會誌 1997, Vol.13 No.5 75-88 (14 pages)
본 연구에서는 항타말뚝과 비교한 현장타설말뚝의 극한지지력을 하중전이함수를 적용하여 예측하였으며 이를 토대로 항타말뚝과 비교한 현장타설말뚝의 지지력을 현장재하시험 결과와 비교, 분석하였다. 비교, 분석은 하중전이함수들 중 응력 연화를 고려한 방법, 쌍곡선 함수법 및 탄소성 방법을 대표하는 Vijayvergiya의 방법, Castelli의 방법 및 2중 직선법을 적용하여 지반 종류에 따라 현장타설말뚝의 하중-변위관계를 산정하였다. 본 연구 결과 동일한 지반에 설치된 항타말뚝과 현장타설말뚝의 극한지지력은 총 주면마찰력의... -
한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석
배영걸, 정슬, Bae. Yeong Geol, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.2 158-165 (8 pages)
본 논문은 가사지원 한국형 서비스 로봇의 설계 및 작업공간의 분석에 대해 기술하였다. 한국형 서비스 로봇의 주안점은 바닥작업에 용이하도록 로봇을 설계하는 것이다. 로봇 팔의 길이도 바닥 작업에 용이 하도록 설계하였으며, 그에 따른 작업 공간을 분석하였다. 로봇 설계에 있어서도 매니퓰레이션 작업 영역의 확장을 위해 어깨와 허리에 높이 조절이 가능한 메커니즘과 슬라이딩 메커니즘 등을 적용하였다. 매니퓰레이터를 설계하고 및 제작하였으며, 제작된 매니퓰레이션 시스템의 작업 공간을 분석하였다. 실제로 로봇의... -
4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석
김선욱, 김동헌, Kim. Sun-Wook, Kim. Dong-Hun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.2 159-164 (6 pages)
본 연구에서는 4절 링크 이론(four-bar linkage mechanism)과 얀센 메커니즘(Jansen mechanism)을 기반으로 다관절 보행 로봇(multi-legged walking robot)인 게(crab) 로봇을 제작하고, 게 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다. 제작된 게 로봇은 영상 획득을 위하여 카메라를 장착하였고, 장애물 회피를 위하여 3조의 초음파 센서를 가지고 있다. 또한 RF통신으로 외부에 영상 정보를 전달하며, Blue-tooth 통신 모듈을 장착하여 외부로부터 부여된 임무를 수행할 수 있다. 게 로봇의 설계와 제작을 하기 위해서 필요로... -
전기압력밥솥을 위한 압력밸브용 솔레노이드 설계 및 제어
김대경, 우경일, Kim. Dae-Kyong, Woo. Kyung-Il 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2012, Vol.26 No.7 84-91 (8 pages)


전체 선택해제

총

