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PC-Crash 프로그램을 이용한 교통사고 충돌해석에 관한 신뢰성 연구
김종덕, 윤준규, Kim. Jong-Duck, Yoon. Jun-Kyu 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 8 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2012, Vol.12 No.5 115-122 (8 pages)
자동차 충돌해석은 다양한 형태로 구성되어 충돌중 차량에 대한 속도변화는 차량간의 충돌정도 또는 승객의 안전도를 평가하는 데 중요한 요소로 활용된다. 이로 인해 충돌해석 프로그램을 활용한 속도변화에 따른 결과치를 해석하는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 PC-Crash 프로그램을 이용하여 노면의 마찰계수에 따라 차량속도에 따른 제동거리를 실제값과 해석값을 비교하여 마찰계수가 작을 때 오차가 큼을 알 수 있었고, 서로 다른 주 차량(MATIZ, SONATA 및 버스 적용)이 교차로에서 충돌하는 속도의 오차범위는 차량무게의... -
시뮬레이션을 통한 차대 보행자의 교통사고 분석
채희홍, 임종한, Chae. Hee-Hong, Lim. Jong-Han 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 7 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2012, Vol.12 No.3 115-121 (7 pages)
최근 심각한 차대 보행자의 교통사고로 인명피해가 발생함에도 불구하고 사고원인에 대한 과학적으로 정확히 규명하지 못해 사고처리에 대한 논쟁이 끊임없이 발생하여 경제적 손실 및 정신적 고통이 가중되고 있다. 본 연구에서는 차대보행자의 교통사고분석을 위해 객관적인 교통사고관련 물적 증거자료를 토대로 차량공학, 주행역학), 충돌역학, 교통 및 도로공학 등을 검토하였고, PC-Crash 프로그램을 이용하여 충돌전 차량의 충돌초기속도, 진행궤적 및 충돌자세, 충돌전후속도, 충돌지점 등의 인자를 적용한 결과를 얻어... -
두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획
이동수, 정낙영, 서일홍, 최동훈, 유준 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1991, Vol.15 No.5 1495-1502 (8 pages)
본 연구에서는 동일 작업 공간내에서 두대의 로봇이 각각의 토크의 제한 조건 과 충돌 회피 조건을 만족하면서 근사 최소 시간에 지정된 경로를 주행하기 위한 궤적 계획법을 제안하고자 한다. 이때, 동작 우선도에 의하여 한 대의 로봇은 주 로봇, 다른 한 대의 로봇은 종 로봇으로 지정되는데 주 로봇은 입력 토크의 제한조건을 만족 하며 주어진 경로를 최소 시간에 움직이도록 궤적 계획을 하였으며, 종 로봇은 주 로 봇과의 충돌을 피하고 입력 토크의 제한 조건을 만족하며 주어진 경로를 근사 최소 시 간에 움직이도록 하였다. -
충돌하는 구속 다물체계의 동역학 해석
박정훈, 유홍희, 양현익, 황요하, Park. Jeong-Hun, Yu. Hong-Hui, Yang. Hyeon-Ik, Hwang. Yo-Ha 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2000, Vol.24 No.2 535-542 (8 pages)
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Gaussian Profile based Vehicular Mobility Modeling
Brijesh Kumar Chaurasia, Shekhar Verma, G. S. Tomar 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 18 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2011, 제 1권 제 2호 2 59-76 (18 pages)
The driving behavior of a person is influenced by a multitude of local and global factors. These include nature of the driver, distance between the source and destination, condition of the road selected by the driver, traffic conditions, time constraints, lane changing, overtaking actions, safe distance, reaction time etc. are vital for modeling the mobility of a vehicle and are largely determined by the driving behavior. In this paper, a profile based model has been proposed to define the... -
Scale-up 정전선별 장치를 이용한 ABS와 PVC 혼합플라스틱 재질분리
전호석, 박철현, 한오형 한국열환경공학회 열환경공학 9 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2008, 제 5권 1호 2 11-19 (9 pages)
