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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
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마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어
전병균, 전기준, Jeon. Buyng-Gyoon, Jeon. Gi-Joon 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.10 555-562 (8 pages)
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햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
김상현, 이창규, 김지석, 류제하, Kim. Sang-Hyun, Lee. Chang-Gyu, Kim. Ji-Suk, Ryu. Je-Ha 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.8 883-888 (6 pages)
복강경을 이용한 수술법은 입원 기간 단축 및 상처의 감소라는 장점이 있지만 수술 도구 끝단의 움직임의 제한으로 인한 수술 난이도의 증가라는 단점이 있다. 이를 숙련시키기 위해 동물을 이용하여 대체수술을 하거나, Surgery training tool set을 이용하여 조작 기술 습득을 위한 훈련을 하고 있다. 하지만 이 방법들은 사람에게서 느껴지는 촉감을 그대로 재현하지 못한다. 따라서 본 논문은 4-자유도계의 복강경 수술 의료 훈련 시뮬레이터를 통해 원활한 햅틱 피드백을 제공하였다. 햅틱 장비의 기본 요구조건인 무중력, 무마찰... -
피드포워드 마찰 보상을 이용한 서보 시스템의 위치 제어
박민규, 김한메, 신종민, 김종식, Park. Min-Gyu, Kim. Han-Me, Shin. Jong-Min, Kim. Jong-Shik 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2009, Vol.33 No.5 508-513 (6 pages)
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퍼지논리 제어에 의한 CNC 서보기구의 마찰보정에 관한 연구
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.9 56-67 (12 pages)
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MODELING, PARAMETER ESTIMATION AND NONLINEAR CONTROL OF AUTOMOTIVE ELECTRONIC THROTTLE USING A RAPID-CONTROL PROTOTYPING TECHNIQUE
Grepl. R., Lee. B. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 10 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2010, Vol.11 No.4 601-610 (10 pages)
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미지의 부하와 마찰을 갖는 컨테이너 크레인의 적응 가변구조제어
백운보, 임중선, Baek. Woon-Bo, Lim. Joong-Seon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.10 1008-1013 (6 pages)
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마찰 보상과 지도 정합에 의한 미끄럼 조향 이동로봇의 실내 주행
소창주, 유준, So. Chang Ju, Lyou. Joon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.5 468-472 (5 pages)
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마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어
김도태, 장중걸, Kim. D.T., Zhang. Z.J. 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 6 Pages
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회지 2013, Vol.10 No.1 1-6 (6 pages)


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