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호모그래피기반의 카메라 추적기술을 이용한 텔레프레즌스 시스템
김태협, 최윤석, 남보담, 홍현기, Kim. Tae-Hyub, Choi. Yoon-Seok, Nam. Bo-Dam, Hong. Hyun-Ki 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2012, Vol.49 No.3 27-33 (7 pages)
본 논문에서는 호모그래피(homography) 정보 기반의 카메라 추적기술을 이용한 텔레프레즌스 시스템이 제안된다. 먼저 카메라가 탑재된 HMD(head mounted display)를 착용한 사용자의 머리 움직임을 카메라 추적기술로 분석한다. 그리고 전방향(omni-directional) 카메라를 장착한 로봇으로부터 입력되는 파노라마 영상에서 사용자의 시야(field of view)에 해당하는 장면을 생성하여 HMD를 통해 디스플레이한다. 사용자의 움직임을 추정하는 과정에서 3차원 평면으로 구성된 공간의 호모그래피 정보를 이용하며, 실제로 측정된 3차원... -
고유시점 재구성을 이용한 방향 변화에 강인한 게이트 인식
정승도, 최병욱 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2004, Vol.41 No.5 59-67 (9 pages)
게이트는 사람의 걷는 방법 혹은 그 특성을 나타내는 용어로써, 최근 컴퓨터 비젼 기술을 이용하여 개개인을 분별하기 위한 게이트 특징정보를 추출하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다 게이트 인식의 경우 카메라가 고정되어 있다고 하더라도 사람이 걸어가는 방향에 따라 영상을 기반으로 추출한 게이트 정보가 달라지는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 영상내의 정보만을 이용하여, 걷는 방향에 종속적인 게이트 인식의 단점을 보완할 수 있는 방안을 제안한다. 먼저 게이트 영상으로부터 걷는 방향을 찾고, 간단한 연산을... -
효율적인 호모그래피 추정을 통한 파노라마 영상 생성
서상원, 정수웅, 한윤상, 최종수, 이상근, Seo. Sangwon, Joeng. Soowoong, Han. Yunsang, Choi. Jongsoo, Lee. Sangkeun 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 10 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.8 215-224 (10 pages)
본 논문에서는 고해상도 영상에서 호모그래피를 효율적으로 추정하는 방법을 제안하였다. 호모그래피를 정확하게 추정하는 것은 영상 정합 기술에서 가장 중요한 부분이다. 하드웨어의 급속한 발전으로 고해상도 영상을 쉽게 취득 할 수 있게 되었지만, 데이터의 크기가 증가함에 따라 정확한 일치관계를 추정하는데 많은 계산량이 요구되었다. 또한, 고해상도의 영상에서 확률적으로 부정확한 호모그래피가 추정되는 문제가 발생하였다. 따라서 우리는 원 영상을 각 스케일별로 다운 샘플링한 다수의 영상을 생성하여 각 다운 샘플링된... -
가이드된 순차 RANSAC에 의한 다중 호모그래피 추정
박용희, 권오석, Park. Yong-Hee, Kwon. Oh-Seok 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 13 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2010, Vol.10 No.7 10-22 (13 pages)
본 논문은 시점을 달리 하는 두 이미지 사이의 다중 호모그래피 관계를 RANSAC을 이용하여 동시에 추정하는 새로운 방안을 제안한다. 이상치가 많이 포함된 데이터에 대해서도 강건한 파라미터 추정이 가능한 RANSAC 알고리즘은 단일 모델에 대해서만 적용되는 제약을 가진다. 따라서, 이미지에 존재하는 여러 평면의 2D 투영 변환 관계들을 추정하기 위해서는 RANSAC 알고리즘을 순차적으로 수행해야 한다. 이 과정에서 데이터에 지속적으로 포함되는 이상치들은 모델 추정을 느리게 한다. 또한, 모델들은 적합치 비율에 의해 순차적으로... -
SURF 알고리즘을 이용한 파노라마 영상 재구성
김광백, Kim. Kwang-Baek 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 6 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2013, Vol.18 No.4 13-18 (6 pages)
디지털 카메라의 보급으로 카메라만 있으면 누구나 손쉽게 파노라마 사진을 찍을 수 있다. 파노라마 사진이란 카메라를 삼각대에 고정시킨 후, 일부분을 중첩시키면서 회전하여 얻어진 이미지를 수평으로 이동하여 이미지를 결합시키는 사진이다. 이때 수동으로 사진을 찍을 경우에는 각도가 틀어져 겹쳐지는 부분을 자연스럽게 정합하기 어렵다. 기존의 방법에서는 라벨링을 이용하여 객체를 비교한 후에 결합시키는 방법을 적용하였으나 시간이 많이 소요되고 각각의 이미지를 라벨링하는 과정에서 개체 간의 불일치가 발생하여 정확히... -
경사사진을 이용한 모자이크 영상 제작
서상일, 박병욱, 이병길, 김종인, Seo. Sang Il, Park. Byung-Wook, Lee. Byoung Kil, Kim. Jong In 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 10 Pages
한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 2014, Vol.22 No.3 145-154 (10 pages)
수집하고, 파손된 정보를 지도위에 표시하여 지속적인 유지관리가 가능하도록 여러 장의 영상을 집성하여 더 많은 정보를 얻을 수 있는 연구가 필요하며 차량기반 경사카메라에서 취득된 연속된 영상의 집성을 통해 일정한 지상해상도의 집성사진을 생성함으로 도로 노면 정보를 수집할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 고해상도 경사사진에서 호모그래피(Homography)를 정확하게 추정함으로 집성사진을 제작하고, 집성된 영상의 촬영간격에 따른 지상 해상도 및 적정 데이터 취득간격을 분석하기 위해 공간해상도 분석용 타깃이 촬영된... -
평면 호모그래피 정확도 향상을 위한 제약만족문제(Constraint Satisfaction Problem) 기반의 RANSAC 알고리즘
장철희, 이기성, 조근식, Jang. Chol-Hee, Lee. Kee-Sung, Jo. Geun-Sik 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 13 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2012, Vol.39 No.11 876-888 (13 pages)
이미지 기반의 증강현실 시스템에서 저작된 가상의 객체를 실영상에 이질감 없이 정확한 위치에 증강하기 위해서는 실영상에서 표시될 가상객체의 정확한 방향과 위치에 대한 추정이 중요하며, 본 논문에서는 이를 위한 방법으로 저작 시 사용된 대상(Target)에 대한 이미지와 카메라로부터 들어오는 실영상 이미지 사이의 평면 호모그래피를 이용하여 카메라 자세를 추정하기 위해 RANSAC 알고리즘을 사용하였다. 그러나 RANSAC 알고리즘의 랜덤 샘플링 과정에서 선택되는 특징점들이 선형을 이루거나 특정영역에 군집을 이루는 경우... -
영역 대응을 이용한 다시점 영상 집합의 통합 영역화
이수찬, 권동진, 윤일동, 이상욱, Lee. Soo-Chahn, Kwon. Dong-Jin, Yun. Il-Dong, Lee. Sang-Uk 한국방송공학회 방송공학회논문지 11 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2008, Vol.13 No.5 685-695 (11 pages)
파악하고, 이 영역들을 통해 인접 영상을 영역화한 후, 영역화된 영상을 바탕으로 다음 인접 영상을 영역화하는 과정을 순차적으로 반복하여 영상 집합 전체를 영역화한다. 이때 전경 및 배경의 변형은 각각 특징점 기반 레지스트레이션(registration) 기법과 선형성 거리비율 보존(affine) 변형을 가정한 대응점 기반 변형행렬(homography)을 통해 근사되며, 각 대응 영역을 기반으로 하는 화소 색 분포 및 형상 정보(shape prior)를 마르코프 랜덤 장(Markov random field)에서의 에너지 최소화에 기반을 둔 영역화 기법에 적용하여... -
투명 e-퍼포먼스를 위한 텍스쳐 중화 시스템 개발
이동훈, 윤태수, Lee. Dong-Hoon, Yun. Tae-Soo 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 10 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2011, Vol.14 No.4 585-594 (10 pages)
표면 텍스쳐를 제어할 수 있는 새로운 디지털 시각 효과를 제안한다. 이를 위하여 프로젝터-카메라 시스템을 사용하여 임의의 물체의 표면을 중화할 수 있는 방법을 제시한다. 객체의 표면에 신중하게 결정된 보상 영상(Compensation Image)을 투영함으로써 투명한 객체처럼 나타나도록 만들기 위해, 본 논문에서는 간단하고 효과적인 오프라인 프로젝터-카메라 보정을 위한 호모그래피 방법(Homography Method)를 사용한다. 따라서 제안하는 Radiometric 매개 변수를 측정하기 위한 스마트 프로젝터(Smart Projector)의 기본 알고리즘은... -
호모그래피를 이용한 3D 모델링을 위한 데이터 정합에 관한 연구
김상훈, Kim. Sang-Hoon 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회 논문지 6 Pages
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회 논문지 2014, Vol.15 No.4 521-526 (6 pages)
것으로 취득 장치의 위치 및 2차원 영상정보가 포함 되어있다. 이 정보들을 이용하여 보다 빠르고 정확한 정합을 이루는 방법을 제안한다. 2차원 영상정보를 이용하여 보다 쉽게 대응점들을 찾아내는 것으로 대응하는 4개의 점에 대한 체적을 이용하여 모형의 크기를 일치시킨다. 또한, 이 점들로부터 얻어낸 좌표축의 호모그라피(homography)를 추출해냄으로써 2개의 데이터에 대한 정합과정은 보다 빠르고 정확하게 이루어진다. 제안한 알고리즘의 장점은 2차원 영상정보를 이용하기 때문에 정합하는 데에 있어서 오류가 적고 반복하는...