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자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법
임종남, 박찬국 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.8 63-70 (8 pages)
초소형 비행체는 초소형, 초경량이기 때문에 매우 작고 가벼운 MEMS형 센서만이 초소형 비행체 자동 비행 장치에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 MEMS 형 관성센서의 항법 성능을 향상시키기 위해 가속도계와 자이로를 혼합하는 알고리즘으로 자세 비교 보상을 이용한 혼합 방법을 제시하고 기존의 퍼지 추정을 이용한 혼합 방법과 시뮬레이션을 통해 성능을 비교한다. 이를 통하여 자세 비교 보상 방법을 이용한 혼합 방법이 기존의 퍼지를 기반으로 하는 혼합 방법보다 초소형 비행체 자세 추정에 보다 더 우수한 성능을 가짐을... -
Increasing Flight Endurance of MAVs using Multiple Quantum Well Solar Cells
Hassanalian. Mostafa, Radmanesh. Mohammadreza, Sedaghat. Ahmad 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 6 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.2 212-217 (6 pages)
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초소형 날갯짓 비행운동을 위한 복합재료 힌지 메커니즘 제작
강래형, 장희숙, 임주영, 한재흥, Kang. Lae-Hyong, Jang. Hee-Suk, Leem. Ju-Young, Han. Jae-Hung 한국복합재료학회 복합재료 : 한국복합재료학회지 6 Pages
한국복합재료학회 복합재료 : 한국복합재료학회지 2009, Vol.22 No.6 7-12 (6 pages)
본 연구는 압전 작동기 기반 초소형 날갯짓 비행체의 날갯짓 운동을 위해, 압전 작동기의 펌핑 운동을 효과적으로 날갯짓 운동으로 변환하는 힌지 메커니즘 제작 기법에 대해 다루었다. 경량화를 위해 탄소섬유/에폭시(Graphite/Epoxy) 프리프레그를 사용하고, 반복적인 제작이 용이하도록 레이저 절단기를 활용하였으며, 힌지부는 얇은 캡톤 필름을 이용해 컴플라이언트(compliant) 메커니즘으로 구성하였다. 제작된 힌지 메커니즘을 압전 유니모프 작동기 PUMPS에 연결하여 동작시켜 본결과, 300V 170Hz 인가 전압에서 $173^{circ}$의... -
실험적 연구를 통한 SNU 초소형 비행체 설계 및 개발
이영빈, 김종암, 김규홍, 김우례 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.11 9-17 (9 pages)
본 논문에서는 일반 항공기의 설계경험식을 이용하여 SNU 초소형 비행체를 개념설계하고 설계된 내용을 토대로 시제기를 제작하여 반복적인 풍동실험과 비행실험을 통하여 형상을 최적화하였다. 그리고 고효율의 추진시스템을 위해 프로펠러 형상에 따른 추력실험과 반응면기법(RSM)을 이용하여 최적의 프로펠러 형상을 도출하였다. SNU 초소형 비행체는 210mAh 배터리를 장착하였을 경우 17분 이상을 비행할 수 있었으며, 안정성과 조종성면에서 좋은 특성을 가지고 있음을 확인하였다. -
실내감시정찰용 동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작
변영섭, 신동환, 안진웅, 송우진, 김정, 강범수, Byun. Young-Seop, Shin. Dong-Hwan, An. Jin-Ung, Song. Woo-Jin, Kim. Jeong, Kang. Beom-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.12 1388-1396 (9 pages)
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Bark Constituents from Mushroom-detoxified Rhus verniciflua Suppress Kainic Acid-induced Neuronal Cell Death in Mouse Hippocampus
Jong-SeonByun, YoonHeeHan, Sung-JunHong, Sung-MiHwang, Yong-SooKwon, HeeJaeLee, Sung-SooKim, Myong-JoKim, WanjooChun 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 5 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2010, Vol.14 No.5 5 279-283 (5 pages)
Urushinol, a plant allergen, has significantly restricted the medical application of Rhus verniciflua, although it has been reported to possess a wide variety of biological activities such as anti-inflammatory, antioxidant, and anti-cancer actions. To reduce the urushinol content while maintaining the beneficial biological activities, mushroom-mediated fermentation of Rhus verniciflua was carried out and this method resulted in significantly attenuated allergenicity [1]. In the present study, to... -
Inhibition of eNOS/sGC/PKG Pathway Decreases Akt Phosphorylation Induced by Kainic Acid in Mouse Hippocampus
SangHyunLee, JongSeonByun, PilJaeKong, HeeJaeLee, DukKyungKim, HaeSungKim, Jong-HeeSohn, JaeJunLee, , SoYoungLim, WanjooChun, SungSooKim 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 7 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2010, Vol.14 No.1 6 37-43 (7 pages)
The serine/threonine kinase Akt has been shown to play a role of multiple cellular signaling pathways and act as a transducer of many functions initiated by growth factor receptors that activate phosphatidylinositol 3-kinase (PI3K). It has been reported that phosphorylated Akt activates eNOS resulting in the production of NO and that NO stimulates soluble guanylate cyclase (sGC), which results in accumulation of cGMP and subsequent activation of the protein kinase G (PKG). It has been also... -
Fluoxetine and Sertraline Attenuate Postischemic Brain Injury in Mice
TaeKyeongShin, MiSunKang, HoYounLee, MooSangSeo, SiGeunKim, ChiDaeKim, WonSukLee 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 7 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2009, Vol.13 No.3 17 257-263 (7 pages)
that of the vehicle group. Treatment with fluoxetine and sertraline shifted the lower limit of the mean arterial blood pressure for cerebral blood flow autoregulation toward normal, and significantly increased the expression of heme oxygenase-1 (HO-1) and hypoxia-inducible factor-1Ձ (HIF-1Ձ) proteins in the ischemic region. These results suggest that SSRIs, such as fluoxetine and sertraline, facilitate recovery following photothrombotic cortical ischemia via enhancement of HO-1 and... -
The Mechanism of t-Butylhydroperoxide-Induced Apoptosis in IMR- 32 Human Neuroblastoma Cells
Jung-AeKim, YongSooLee, KeunHuh 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 10 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 1999, Vol.3 No.1 3 19-28 (10 pages)
Apoptosis has been implicated in the pathophysiological mechanisms of various neurodegenerative diseases. In a variety of cell types, oxidative stress has been demonstrated to play an important role in the apoptotic cell death. However, the exact mechanism of oxidative stress-induced apoptosis in neuronal cells is not known. In this study, we induced oxidative stress in IMR-32 human neuroblastoma cells with tert- butylhydroperoxide (TBHP), which was confirmed by significantly reduced... -
Double-walled carbon nanotubes: synthesis, structural characterization, and application
Yoong Ahm Kim, Kap-Seung Yang, Hiroyuki Muramatsu, Takuya Hayashi, Morinobu Endo, Mauricio Terrones, Mildred S. Dresselhaus 한국탄소학회 Carbon Letters 12 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2014, Vol.15 No.2 4 77-88 (12 pages)
Double walled carbon nanotubes (DWCNTs) are considered an ideal model for studying the coupling interactions between different concentric shells in multi-walled CNTs. Due to their intrinsic coaxial structures they are mechanically, thermally, and structurally more stable than single walled CNTs. Geometrically, owing to the buffer-like function of the outer tubes in DWCNTs, the inner tubes exhibit exciting transport and optical properties that lend them promise in the fabrication of field-effect...
