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독립, 비독립 음원이 동시에 존재할 경우 선형 마이크로폰 어레이를 이용한 소음원 탐지 방법
김시문, 김양한 한국소음진동공학회 소음진동 8 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1996, Vol.6 No.6 835-842 (8 pages)
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차량소음의 등가소음높이 측정을 위한 마이크로폰 배열 설계
윤종락, 배민자 한국소음진동공학회 소음진동 10 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1995, Vol.5 No.2 197-206 (10 pages)
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능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁, 이장명, Han. Jong-Ho, Park. Sook-Hee, Noh. Kyung-Wook, Lee. Dong-Hyuk, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.2 200-210 (11 pages)
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곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
한종호, 박숙희, 이동혁, 노경욱, 이장명, Han. Jong-Ho, Park. Sook-Hee, Lee. Dong-Hyuk, Noh. Kyung-Wook, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.1 48-57 (10 pages)
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마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어
한종호, 한순신, 이장명, Han. Jong-Ho, Han. Sun-Sin, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.4 343-352 (10 pages)
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인지로봇 청각시스템을 위한 의사최적 이동음원 도래각 추적 필터
한슬기, 나원상, 황익호, 박진배, Han. Seul-Ki, Ra. Won-Sang, Whang. Ick-Ho, Park. Jin-Bae 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.3 211-217 (7 pages)
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마이크로폰 어레이 시스템을 이용한 다화자 방향검지
이창훈, Lee. Chang-Hoon 배재대학교 공학연구소 공학논문집 : 배재대학교 7 Pages
배재대학교 공학연구소 공학논문집 : 배재대학교 2006, Vol.8 No.1 59-65 (7 pages)
본 논문에서는 마이크로폰 어레이 시스템을 이용하여 여러 화자의 음성 정보로부터 각 화자가 위치한 방향을 추정하는 기술 개발 내용을 다룬다. 성능 향상을 위한 전처리 과정으로 비선형 증폭기를 사용하여 거리에 따른 영향을 최소화하는 과정과 잡음에 대한 강인성을 얻기 위해 음성활성 영역을 검출하는 과정을 포함한다. 등간격으로 배치된 마이크로폰 어레이 시스템의 기하학적 특성에 따른 음원의 위치와 신호의 지연시간차이와의 상관관계로부터 화자의 위치를 역으로 추정하는 알고리즘을 기본으로 하여 가능성 척도를 계산하고... -
변조 기법을 이용한 마이크로폰 어레이의 저주파 대역 특성 개선
김기백, 조남익, Kim. Gi-Bak, Cho. Nam-Ik 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2005, Vol.42 No.4 111-118 (8 pages)
본 논문에서는 진폭 변조 기법을 이용하여 빔포머의 저주파 대역 특성을 개선함으로써 전체적인 잡음 제거 성능을 향상하고자 한다. 일차원 등간격 선형 마이크로폰 어레이를 사용하여 잡음 제거를 할 때, 협대역의 잡음 신호에 대해서는 delay-and-sum 빔포밍으로도 적절한 빔폭을 갖는 빔패턴이 형성되므로 효과적으로 잡음을 제거할 수 있다. 그러나 광대역 잡음 신호에서는 aliasing을 피하기 위해 고주파 신호에 맞게 마이크로폰들을 등간격으로 조정하면 저주파로 갈수록 빔폭이 털어져서 저주파 대역의 잡음은 잘 제거되지 않는다.... -
Hopper type WDM을 이용한 단일모드 FBG(Fiber Bragg Grating)음향센서 트랜스듀서 개발연구
김경복, Kim. Kyung Bok 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 8 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.10 256-263 (8 pages)
지니고 있을 뿐만 아니라, sensor arm 구성이 간단하여 실용화에 큰 장점을 지니고 있다. 제작된 3종류의 Hopper type WDM FBG Acoustic Transducer 는 주파수 특성이 10 Hz~18 kHz 대역에서 음파 검출이 가능하였고, 트랜스듀서의 최적 공진 조건을 이용하여 최대 8.6 m 거리까지 신호 검출이 가능하였다. 특히, 기존의 음향 센서를 대신하여 전기적 잡음이 많고, 열악한 환경에서 저 주파수 신호 검출에 실용화를 기대할 수 있고, 센서 어레이(array)시스템 구성을 통하여 고감도 및 다중점 음파 검출 시스템으로 발전될 수 있다.