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21.

시간 지연이 있는 시스템에서의 PID 제어기 설계를 위한 루프 형성 기법

윤성오, 서병설, Yun. Seong o, Suh. Byung suhl 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2004, Vol.29 1370-1377 (8 pages)

윤성오, 서병설, Yun. Seong o, Suh. Byung suhl 저

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시간 지연이 있는 시스템에서의 최적 제어 이득은 시간 지연이 없는 시스템에서 설계된 최적 제어 이득과 지연 시간에 대하여 계산된 상태천이 함수의 곱의 형태로 나타난다. 따라서 시간 지연이 없는 시스템에 대하여 PID제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하여 최적 제어 이득을 구하고, 시간 지연이 있는 2차 시스템에서의 상태천이 함수를 계산하여 시간 지연이 있는 시스템에서의 강인한 최적 PID 제어기 설계가 가능하도록 하였다.
22.

강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법

윤성오, 서병설 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2003, Vol.28 1062-1069 (8 pages)

윤성오, 서병설 저

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본 논문에서는 요구된 성능을 만족시키는 강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법을 제안 하고자 한다. 설계하고자 하는 PID 제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하면 루프 형상이 고주파수 영역의 센서잡음 장벽으로부터 최대한 멀어지게 된다. 2차 시스템에 대하여 강인한 최적 PTD 제어기 설계가 가능한 새로운 루프 형성 기법은 LQR 방법에서 발전되었다.
23.

직류 서보 전동기으 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기

박왈서 한국통신학회 한국통신학회논문지 6 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지 1991, Vol.16 No.9 877-882 (6 pages)

박왈서 저

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전문가 제어는 궤환세어 시스템에 규칙기반 전문가 시스템을 도입한 기법이다. 본 논문에서는 직류 서보전동기 속도 제어를 위한 입력 조절, 감독, 동조에 관한 경험적 규치기 제시되었다. 경험적 규칙이 궤횐제어 시스템의 한 요소로서 사용된 전문가 자동동조 PID 제어기는 수치 알고리즘과 경험적 논리로 구성된다. 견실하고 정밀한 제어기능은 컴퓨터 시뮬레이션에 의하여 확인 하였다
24.

PID출력귀환 제어기의 변수조정에 관한 연구

성원기, 최종수, 하용수 한국통신학회 한국통신학회논문지 9 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지 1985, Vol.10 No.4 184-192 (9 pages)

성원기, 최종수, 하용수 저

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三項出力歸還制御器의 파라미터調整을 컴퓨터模擬實驗에 의해 時間領域解析과 最適値를 活用할 수 있게 하였다. 正常狀態應答, 外亂無視, 過渡應答遂行을 效率的으로 選擇될 수 있는 PID制御器의 設計를 汎用例에 의하여 考察하였다. 이에 의해 sensor base system構成圖를 또한 提示한다.
25.

접시형 태양열 시스템을 이용한 2단계 열화학 싸이클의 수소 생산과 PID 온도 제어 기법 연구

김철숙, 김동연, 조지현, 서태범, Kim. Chul-Sook, Kim. Dong-Yeon, Cho. Ji-Hyun, Seo. Tae-Beom 한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 9 Pages

한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 2013, Vol.33 No.3 42-50 (9 pages)

김철숙, 김동연, 조지현, 서태범, Kim. Chul-Sook, Kim. Dong-Yeon, Cho. Ji-Hyun, Seo. Tae-Beom 저

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26.

PLC의 PID제어 모듈의 프로그래밍 및 적용에 관한 연구

조도현, 이창희, 이상훈 한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 10 Pages

한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 2001, Vol.2 No.4 425-434 (10 pages)

조도현, 이창희, 이상훈 저

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본 논문은 PID제어기가 포함된 PLC로 실제의 제어 시스템을 구성하는 일련의 과정을 제안하였다. PID 모듈 FM455C가 포함된 SIMATIC S7-400 PLC시스템을 일반 PC와 온라인으로 연결하여 PC의 윈도우즈 환경에서 PLC의 프로그램을 작성하였다. PID 제어기의 설계를 위하여, PID 모듈의 하드웨어 구성방식, 관련 소프트웨어 구성, 프로그램 작성 환경, 특히 P, PD, PI, PID제어기의 설계과정을 제시하였고, 이를 토대로 실물 제어대상, 도립진자 시스템에 대하여 PID제어기를 설계하고 모의/실물 실험을 통하여 성능을 확인하였다.
27.

액체로켓엔진 추력제어벨브 PID 제어특성 분석

김희태, 이중엽, 한상엽, 김영목, 오승협, Kim. Hui-Tae, Lee. Joong-Youp, Han. Sang-Yeop, Kim. Young-Mog, Oh. Seung-Hyub 한국추진공학회 한국추진공학회지 8 Pages

한국추진공학회 한국추진공학회지 2005, Vol.9 No.4 96-103 (8 pages)

김희태, 이중엽, 한상엽, 김영목, 오승협, Kim. Hui-Tae, Lee. Joong-Youp, Han. Sang-Yeop, Kim. Young-Mog, Oh. Seung-Hyub 저

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질량을 미리 설정된 값과 일치시켜 주어야 한다. 위성발사체에 주로 사용되는 액체로켓엔진의 경우 이를 위해 추력제어시스템(TCS) 및 추진제소진시스템(TDS)을 이용하며, 이는 액체로켓엔진에 장착된 제어밸브를 통해 추진제 유량을 제어함으로써 추력 및 혼합비를 제어하는 시스템이다. 본 연구에서는 액체로켓엔진을 설계점에서 안정적으로 운용하기 위해, 추력 및 혼합비 제어밸브의 제어특성을 PID 제어로직을 통해 분석하였다. 우선 상용프로그램인 AMESim을 통해 제어벨브의 제어특성을 이론적으로 분석하고, 이를 바탕으로...
28.

CSTR용 PID 제어기의 EA 기반 동조

진강규, Jin. Gang-Gyoo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.3 330-336 (7 pages)

진강규, Jin. Gang-Gyoo 저

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프로세스들은 높은 비선형성과 시변 특성으로 인해 제어가 까다로워 보다 정밀하고 안정된 성능을 가지는 제어기를 설계하려는 많은 노력들이 있어 왔다. 본 논문에서는 기존 연구의 단점을 개선한 CSTR 프로세스의 농도제어용 PID 제어기를 동조하는 문제를 다룬다. 액추에이터 포화 문제를 극복하기 위해 PID 제어기에는 적분기 안티와인드업 피드백 루프가 구성되며, PID 제어기의 파라미터는 전체 제어 프로세스가 만족스러운 설정치 추종 성능을 가지도록 진화연산(EA)에 의해 동조된다. 제안하는 방법은 시뮬레이션을 통해 설정치...
29.

TSK 퍼지 시스템을 이용한 퍼지 PID 제어기 설계

강근택, 오갑석, Kang. Geuntaek, Oh. Kabsuk 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.1 102-109 (8 pages)

강근택, 오갑석, Kang. Geuntaek, Oh. Kabsuk 저

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복잡하여 산업 현장에서 사용되기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 구현하기 간편한 PID 제어기의 형태를 하면서, TSK 퍼지 제어기의 도움을 받아 설계되는 퍼지 PID 제어기를 제안한다. 즉, 먼저 비선형 시스템의 TSK 퍼지 제어기를 설계하고 그 TSK 퍼지 제어기의 제어 시뮬레이션으로부터 얻은 데이터를 이용하여 제안하는 퍼지 PID 제어기를 설계한다. 제안하는 제어기를 연속시간 비선형 시스템과 이산시간 비선형 시스템의 예제에 적용시켜 제어 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 기존의 선형 PID 제어기로는 제어가 원만하지...
30.

가변적인 PID 이득에 기초한 풍력발전 시스템의 피치제어

고정민, 양수형, 부창진, 김호찬, 허종철, 이정훈, 강민제, Ko. Jung-Min, Yang. Soo-Youg, Boo. Chang-Jin, Kim. Ho-Chan, Huh. Jong-Chul, Lee. Junghoon, Kang. Min-Jae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.1 1-6 (6 pages)

고정민, 양수형, 부창진, 김호찬, 허종철, 이정훈, 강민제, Ko. Jung-Min, Yang. Soo-Youg, Boo. Chang-Jin, Kim. Ho-Chan, Huh. Jong-Chul, Lee. Junghoon, Kang. Min-Jae 저

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정격풍속이상에서 발전기의 출력을 일정하게 유지하기 위하여 PID에 기초한 다양한 종류의 방법들이 발표되었다. 그러나 고정된 PID 이득을 이용한 이러한 방법에서는 전 영역에서 동작하리라는 보장이 없다. 이 논문에서는 전 영역에서 동작하는 시스템을 설계하기 위하여 풍속의 강도에 따라 PID 이득이 변하는 방법을 제안하였다. 풍속의 강도에 따라 피치각에 따른 전력의 민감도는 계속 변하는데, PID 이득을 민감도의 함수로 유도하였다.

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