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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
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영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 (Part 2- 이동체 설계)
한승철, 이화조, 김은찬 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.9 77-84 (8 pages)
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센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘
박동진, 안정우, 한창수, Park. Dong-Jin, An. Jeong-U, Han. Chang-Su 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.8 147-154 (8 pages)
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자율 주행 반송차의 궤적 오차와 마찰력에 대한 매개 변수의 민감도 해석
김동규, 박기환, 김수현, 곽윤근 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 12 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 1996, Vol.4 No.2 115-126 (12 pages)
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JAUS표준 기반의 모바일 로봇 원격제어 시스템 구현에 관한 연구
정성욱, 조상현, 김태효, 박영석, Jung. Sung-Uk, Cho. Sang-Hyun, Kim. Tae-Hyu, Park. Young-Seak 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 8 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2008, Vol.9 No.3 230-237 (8 pages)
최근 국내외에서 무인 자동차용 로봇 개발에 관한 많은 관심과 개발 경쟁이 한층 더해가고 있다. 그러나 무인 자동차용 로봇을 효과적으로 제어하기 위한 표준화된 아키텍쳐의 부재로 개발 기간의 장기화 되고, 다른 무인 자동차용 로봇과 호환성이 저하되는 어려움이 많았다. 따라서 본 논문에서는 무인 자동차용 로봇 표준 아키텍쳐인 JAUS 기반으로 모바일 로봇을 원격 제어하는 시스템을 구현하였다. 구현된 모바일 로봇은 무선 LAN UDP/IP 프로토콜 기반으로 JAUS 명령 메시지를 사용해서 원격제어시스템과 통신한다. 본 연구의... -
물고기형 수중로봇의 유영메커니즘 및 알고리즘 개발(1)
류영선, Ryuh. Young-Sun 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2009, Vol.4 No.1 43-48 (6 pages)
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미래전투에 대비한 로봇 요구분석과 개발방향에 대한 연구
권오상, Kwon. Oh-Sang 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 9 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2005, Vol.8 No.2 5-13 (9 pages)
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엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어
김현욱, 조성택, 정슬, Kim. Hyun Wook, Cho. Seong-Taek, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 736-740 (5 pages)