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Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities
김종해, 오도창, Kim. Jong-Hae, Oh. Do-Cang 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.4 529-535 (7 pages)
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Robust Synchronization and Fault Detection of Uncertain Master-Slave Systems with Mixed Time-Varying Delays and Nonlinear Perturbations
Karimi. Hamid Reza 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.4 671-680 (10 pages)
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Robust Reliable H$infty$ a Control of Continuous/Discrete Uncertain Time Delay Systems using LMI
Kim. Jong-Hae, Park. Hong-Bae 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 1999, Vol.1 No.2 121-127 (7 pages)
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Development of a General Robust $H_{infty}$ Singular Filter Design Method for Uncertain Discrete Descriptor Systems with Time Delay
Kim. Jong-Hae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.1 20-26 (7 pages)
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Design of Uncertain Multi-input Systems with State Delay and Input Deadzone Nonlinearity via Sliding Mode Control
Liu. Wen-Jeng, Shyu. Kuo-Kai, Hsu. Kou-Cheng 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.3 461-469 (9 pages)
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Decentralized Stabilization for Uncertain Discrete-Time Large-Scale Systems with Delays in Interconnections and Controller Gain Perturbations
박주현, Park. Ju-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.5 8-17 (10 pages)
본 논문에서는, 섭동과 제어기 이득 섭동을 갖는 이산 대규모 시간지연 시스템의 강인 비약성 제어기 설계에 관하여 논한다. 리아프보프 해석법을 의거하여 선형행렬 부등식으로 표현되는 주어진 시스템의 강인 안정화를 꾀하는 상태 궤환 제어기의 존재를 보장하는 조건 식을 구한다. 이 조건 식의 해로부터 각 부 시스템에서의 제어기의 이득 및 제어기의 비약성 지수도 얻을 수 있다. 제시된 선형행렬 부등식은 잘 알려진 최적화 기법으로 쉽게 풀 수 있으며, 예제를 통하여 제어기 설계 방법을 보인다. -
Observer Design for A Class of UncertainState-Delayed Nonlinear Systems
Lu. Junwei, Feng. Chunmei, Xu. Shengyuan, Chu. Yuming 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.4 448-455 (8 pages)