자료유형
등재정보
발행기관
- 제어로봇시스템학회(15)
- 대한전자공학회(3)
- 대한전기학회(2)
- 한국로봇학회(2)
- 한국정보통신학회(2)
- 한국지능시스템학회(2)
- 고령자치매작업치료학회(1)
- 한국노인간호학회(1)
- 한국소음진동공학회(1)
- 한국정밀공학회(1)
- 환태평양유아교육연구학회(1)
간행물
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(13)
- 로봇학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(2)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(1)
- 고령자-치매작업치료학회지(1)
- 노인간호학회지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 한국소음진동공학회논문집(1)
- 한국정밀공학회지(1)
- 한국정보통신학회논문지(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
- 한국해양정보통신학회논문지(1)
-
전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발
유재림, 박윤수, 김상태, 권상주, Yu. Jaerim, Park. Yunsu, Kim. Sangtae, Kwon. SangJoo 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2013, Vol.8 No.4 229-237 (9 pages)
-
이동로봇을 중심으로 LEGO MINDSTORM을 응용한 로봇공학 교육용 실습 로봇개발
박준형, 정슬, Park. June-Hyung, Jung. Seul 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.2 57-64 (8 pages)
-
엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어
김현욱, 조성택, 정슬, Kim. Hyun Wook, Cho. Seong-Taek, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 736-740 (5 pages)
-
비 모델 외바퀴 로봇의 제어
안재원, 김민규, 이장명, An. Jae-Won, Kim. Min-Gyu, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.5 537-542 (6 pages)
-
횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계
김상태, 서정민, 권상주, Kim. Sangtae, Seo. Jeongmin, Kwon. SangJoo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.1 87-93 (7 pages)
-
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어
이재오, 한성익, 한인우, 이석인, 이장명, Lee. Jae-Oh, Han. Seong-Ik, Han. In-Woo, Lee. Seok-In, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.3 275-284 (10 pages)
-
SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어
김상태, 권상주, Kim. Sang-Tae, Kwon. Sang-Joo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.10 1037-1043 (7 pages)
-
두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어
이형직, 정슬, Lee. Hyung-Jik, Jung. Seul 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2011, Vol.48 No.6 1-7 (7 pages)
본 논문에서는 역진자 시스템과 이동로봇 시스템의 두 시스템으로 구성된 두 바퀴 구동 이동로봇의 구현 및 제어에 대해 논한다. 제어 목적은 균형을 유지하며 이동하는 것이다. 밸런싱 로봇은 한 점에서 회전이 가능하고 바닥으로 부터의 외란에 강건한 균형을 유지한다. 국부 및 전역 좌표계에서의 제어방식의 시뮬레이션을 수행하였다. 로봇이 대칭을 이루도록 만들어졌기 때문에 균형과 주행제어에 간단한 선형 제어기를 사용하였다. 기울어진 각도를 추출하기 위해 자이로와 기울기 센서를 융합하여 사용하였다. 주어진 원형 경로를... -
설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구
박준형, 하민수, 정슬, Park. June Hyung, Ha. Min Soo, Jung. Seul 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 8 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.4 210-217 (8 pages)
본 논문에서는 한 바퀴 구동 이동로봇, GYROBO,에 대한 제어를 실험적으로 수행하였다. 이전 자이로보는 제자리에서 밸런싱을 할 경우, 내부의 짐벌이 한 쪽으로 계속 회전하는 현상이 발생하여 결국 넘어지게 되는 결과를 초래하였다. 이 구조적 문제를 보완하여 균형 제어에 대한 실험적 연구를 수행하였다. 실험을 통해 구한 게인값을 사용하는 게인 스케줄링 방법을 통해 쏠리는 현상에 대한 해결방법을 찾았고, 자세제어를 더 안정화 시켰다. 또한 주행이 가능한지를 확인하기 위해 직선 경로 주행실험을 하였다.


전체 선택해제

총

