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이온성 고분자-금속 복합체 작동기의 소개 및 이의 응용
전진한, 오일권, Jeon. Jin-Han, Oh. Il-Kwon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.11 1242-1250 (9 pages)
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수중유영로봇 Crabster의 최적 유영 구현
김대현, 이지홍, Kim. Daehyun, Lee. Jihong 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.4 284-291 (8 pages)
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나노섬모의 자연모사 기술
허신, 최홍수, 이규항, 김완두, Hur. Shin, Choi. Hong-Soo, Lee. Kyu-Hang, Kim. Wan-Doo 한국고무학회 Elastomers and composites 8 Pages
한국고무학회 Elastomers and composites 2009, Vol.44 No.2 98-105 (8 pages)
내이의 달팽이관은 기저막(basilar membrane)과 유모세포(hair cells)라는 두 가지 중요한 요소로 이루어져 있다. 기저막은 귀로 들어오는 소리를 주파수에 따라 분리하는 기능을 가지고 있으며, 기저막 위에 있는 유모세포는 생체전기 신호를 발생시키는 기계적 감각 수용기관이다. 인간의 생체청각기구를 모사한 인공와우와 신개념의 인공감각기관을 개발하기 위해서, 본 논문에서는 ZnO 압전 나노필라를 사용하여 인공유모세포(artificial hair cell)를 구현할 수 있는 핵심 기반 기술인 생체모사 기술을 연구하였다. 그 구체적인... -
점핑로봇 개발을 위한 생체모방적 설계 방법의 리뷰
호탐탄, 승현수, 이상윤, Ho. Thanhtam, Seung. Hyun-Soo, Lee. Sang-Yoon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.3 201-207 (7 pages)
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소형 도마뱀 운동 분석을 위한 마커리스 모션 캡쳐 알고리즘
김창회, 김태원, 신호철, 이흥호, Kim. Chang Hoi, Kim. Tae Won, Shin. Ho Cheol, Lee. Heung Ho 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 8 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.9 136-143 (8 pages)
본 논문에서는 마커를 부착하기 어려운 소형도마뱀의 관절을 측정하기 위한 마커리스 모션 캡쳐 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 먼저 스테레오 비젼과 같은 다시점 영상에서 적응적 이진화를 통해 도마뱀의 실루엣 영상을 획득하고 세선화를 수행하여 도마뱀의 뼈대 영상을 획득한다. 이후, 직교-대각 성분 제거 알고리즘 및 A* Search를 통해 머리와 꼬리점, 및 머리와 꼬리를 잇는 척추라인을 구한다. 어깨관절과 고관절의 좌표는 $3{ imes}3$ 마스크를 이용하여 척추라인과 다리가 만나는 지점을 구하여 획득하고...