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Disturbance Attenuation Analysis of State Feedback Nash Strategy for Two-Player Linear Quadratic Sequential Games
Shen. Dan, Cruz. Jose B. Jr. 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.6 905-910 (6 pages)
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Relaxed Stability Condition and State Feedback $H_{infty}$ Controller Design for T-S Fuzzy Systems
Chang. Xiao-Heng, Yang. Guang-Hong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.1 139-144 (6 pages)
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Improved Delay-independent $H_2$ Performance Analysis and Memoryless State Feedback for Linear Delay Systems with Polytopic Uncertainties
Xie. Wei 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.2 263-268 (6 pages)
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Robust and Non-fragile $H^{i~}$ State Feedback Controller Design for Time Delay Systems
Cho. Sang-Hyun, Kim. Ki-Tae, Park. Hong-Bae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2003, Vol.1 No.4 503-510 (8 pages)
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A Study on the Hybrid Position Control of the Liquid-Slop System
주해호, 이재원, Ju. Hae-Ho, Lee. Jae-Won 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1992, Vol.9 No.4 58-64 (7 pages)
이 논문에서는 Hoop속에 Ball이 구르는 간단한 전기 기계 구동 장치를 고려 하였다. 이 장치의 구조는 간단하지만 원유수송선과 같은 대형 액체를 고속 수송할 때 발생되는 "liquid slop"문제를 해석하고 제어하는데 좋은 모델이 된다. 본 연구에서는 liquid slop dynamics를 언급 하였고, 이러한 시스템을 제어 하기 위하여 재래식 PID, state-feedback 알고리즘의 유용성을 검토하였고 하이브리드 제어방식을 제안하였다. 하이브리드 제어방식이 다른방식보다 성능면에서 다소 우세함을 알 수 있었다.을 알 수 있었다. -
Study of Delay-Independent Decentralized Guaranteed Cost Control for Large Scale Systems
Dou. Chun-Xia, Duan. Zhi-Sheng, Jia. Xing-Bei, Niu. Pei-Feng 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.3 478-488 (11 pages)
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Comparison on postural control between abdominal draw-in maneuver and abdominal expansion maneuver in persons with stroke
Ho-Suk Choi, Yu-Jin Shim, Won-Seob Shin 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 3호 1 113-119 (7 pages)
Objective: The effect of abdominal expansion maneuver (AEM) and abdominal draw-in maneuver (ADIM) on postural control in an unsupported position in stroke patients. Design: Randomized controlled trial. Methods: A total of 36 persons with hemiplegic stroke participated in this study. The subjects were randomly divided into an AEM experimental group (n=12), an experimental ADIM group (n=12), and a control group (n=12). We collected the general characteristics of all subjects and the pre-test... -
A pilot study of augmented reality-based postural control training in stroke rehabilitation
Yu Hyung Park, Chi Ho Lee, Hang Jin Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 3 13-19 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to determine the effects of Augmented Reality-based Postural Control (ARPC) training on balance and gait function in patients with stroke. Design: Single-blind randomized controlled trial. Methods: Twenty participants who experienced a stroke were enrolled in the study and randomly assigned to the ARPC (n=10) or control group (n=10). Subjects in both groups received conventional physical therapy for 60 min per session, 5 days per week, for 4 weeks. In... -
Adaptive States Feedback Control of Unknown Dynamics Systems Using Support Vector Machines
Wang. Fa-Guang, Kim. Min-Chan, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2008, Vol.6 No.3 310-314 (5 pages)
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Soil-structure interaction effect on active control of multi-story buildings under earthquake loads
Chen. Genda, Chen. Chaoqiang, Cheng. Franklin Y. 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 16 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2000, Vol.10 No.6 517-532 (16 pages)
