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서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템
최형윤, 박진주, 문용선, Choi. Hyoung-Youn, Park. Jin-Joo, Moon. Young-Sun 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.10 1920-1926 (7 pages)
서비스 로봇의 사회 적 관심으로 인하여 서비스 로봇의 개발에 있어 많은 연구가 실시되고 있으나, 단일 플랫폼의 한계에 봉착해 있다. 이 한 한계를 극복하기 위하여 유비쿼터스 네트워크와 연계한 유비쿼터스 기반 서비스로 봇이 대안으로 자리 잡고 있다. 이를 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크를 통하여 주변 환경에 대한 상황인식 및 위치 인식과 같은 기능을 위하여 RFID 및 초음파 센서를 이용한 시스템이 등장하여 실제 로봇에 적용되어 좋은 결과를 낳고 있다. 하지만 RFID의 경우 수동형 센서를 이용할 경우 거리에 따른... -
센서 네트워크에서 코드분배 메커니즘에 대한 조사 연구
김미희, 김지선, 김지현, 임지영, 채기준, Kim. Mi-Hui, Kim. Ji-Sun, Kim. Jee-Hyun, Lim. Ji-Young, Chae. Ki-Joon 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 16 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2009, No.0 423-438 (16 pages)
센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 구현을 위한 기반 네트워크 중의 하나로 그 중요성이 점차 부각되고 있으며 센서 네트워크 및 노드 특성상 효율성 및 안전성을 제공하기 위한 다양한 기반 기술이 연구되고 있다. 특히 센서 네트워크는 많은 노드 수로 구성되어 있고 많은 응용에서 외부 환경에 무작위 배포로 배치되어 사용되므로 센서 노드에서 실행되는 코드의 기능에 대한 업그레이드나 버그 수정을 위한 코드분배 방법이 원격으로 수행되어야 하며 무선 환경으로 실행코드를 배포해야 하므로 안전성이 특히 중요한 분야라고 할 수... -
관성항법시스템의 중첩센서 배치에 대한 항법 및 고장검출 성능분석
김정용, 양철관, 심덕선, Kim. Jeong-Yong, Yang. Cheol-Kwan, Shim. Duk-Sun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2002, Vol.8 No.8 698-705 (8 pages)
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볼록 거울 및 단일 카메라를 이용한 실내에서의 전 방향 위치 검출 방법
김지홍, 김희선, 이창구, Kim. Jee-Hong, Kim. Hee-Sun, Lee. Chang-Goo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.2 161-167 (7 pages)
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Analysis of Operation and Development of Online Learning Systems for Software Education
Han Sun-Gwan 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 14 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2019, Vol.2 No.1 1 1-14 (14 pages)
This study introduces a case of operating the online learning systems for the activation of Software Education as computer science in Korea. Software Education in Korea has emphasized a having computational thinking through a programmable computing capabilities. We have designed the online learning systems that are easy for users to access. Learning areas are divided into six categories: programming, computer science theory, physical computing, computational thinking, software education, and... -
Long-term Activation of c-Jun N-terminal Kinase through Receptor Interacting Protein is Associated with DNA Damage-induced Cell Death
JeongHoSeok, KyeongAhPark, HeeSunByun, MinhoWon, SangheeShin, Byung-LyulChoi, HyunjiLee, Young-RaeKim, JangHeeHong, JongsunPark, GangMinHu 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 8 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2008, Vol.12 No.4 9 185-192 (8 pages)
Activation of c-Jun N-terminal kinase (JNK), a member of the mitogen-activated protein kinase family, is an important cellular response that modulates the outcome of the cells which are exposed to the tumor necrosis factor (TNF) or the genotoxic stress including DNA damaging agents. Although it is known that JNK is activated in response to genotoxic stress, neither the pathways to transduce signals to activate JNK nor the primary sensors of the cells that trigger the stress response have been... -
Changes of Afferent Transmission to the SI Cortex by Transient Co-Stimulation of Receptive Field Center and Outside in Anesthetized Rats
Yu-MiYang, SabinaLim, Chung-KilWon, Hyung-CheulShin 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2001, Vol.5 No.1 4 27-32 (6 pages)
We have characterized the aftereffects of impulse activities on the transmission of afferent sensory to the primary somatosensory (SI) cortex of the anesthetized rats (n=22). Following conditioning stimulation (CS, 10 sec, either 5 Hz or 200 Hz) to the receptive field (RF), quantitative determination of the changes of afferent sensory transmission was done by generating post-stimulus time histogram of unit response to the testing stimulation (TS, at 0.5 Hz) to the RF center (RFC) for 60 min. In... -
IoT를 이용한 센서 모듈의 실시간 통신 및 플랫폼 개발
강기웅, 장창수 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 1호 90 913-924 (12 pages)
IoT를 이용한 임베디드 시스템(Embedded System)은 프로세서, 메모리 장치, 각종 입출력장치와 같 은 하드웨어와 그 하드웨어를 제어하기 위한 소프트웨어가 탑재되어 동작한다. 본 논문에서는 리눅스 커널을 기반으로 하는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 사용하였으며, ARM Cortex-A8 Core 마이 크로프로세서를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 MPU 모듈, Base 보드 및 IoT 센서 모 듈을 설계하여 실시간 통신이 가능한 프레임워크를 개발하였다. 하이브리드 어플리케이션을 개발하여 클라이언트 사용자가 IoT를 이용한 센서...
