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자기부상 물류이송시스템 설계에 관한 연구
최대규, 조재훈, 김용태, Choi. Dae-Gyu, Cho. Jae-Hoon, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.2 129-135 (7 pages)
본 논문에서는 이동할 때 마찰이 없고 소음이나 먼지가 발생하지 않는 자기부상 물류이송시스템의 설계 방법을 제안한다. 제안된 자기부상 이송시스템은 크게 부상시스템과 추진시스템으로 구분된다. 자기부상시스템은 레일로 전자석을 끌어당기는 흡인식 부상시스템으로 구현하였으며, PID 제어기를 사용하여 전자석 공급 전류를 제어하였다. 자기부상 이송시스템의 추진시스템에는 바퀴의 마찰과 모터의 회전이 없고 소음이 최소화 되는 선형 유도전동기를 사용하였다. 추진시스템의 제어방법은 입력되는 직류전압에서 큰 교류전압을... -
자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계
최정현, 유동상, 김경화, Choi. Jung-Hyun, Yoo. Dong Sang, Kim. Kyeong-Hwa 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.6 511-518 (8 pages)
고 정밀도와 고 속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 (Automatic Picking System; APS) 구동용 선형 유도 모터 드라이브의 설계 및 강인한 위치 제어 기법이 제안된다. 모델 불확실성에 대한 강인한 위치 제어기 설계를 위해서 적분형 가변구조 제어 기법이 고려된다. APS의 외란추력, 질량 및 마찰계수 등의 기계적 파라미터 변화는 위치 제어 성능에 직접적 영향을 주며 이러한 불확실성 하에서도 강인한 위치 응답 성능을 보유하는 위치 제어기가 설계된다. 선형 유도 모터의 모델을 위한 Simulink 라이브러리가... -
프레스공정시스템에서 유도전동기 및 윤활유 레벨 상태모니터링을 위한 진단시스템 개발
이인수, Lee. In-Soo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 706-712 (7 pages)
본 논문에서는 프레스공정라인에서 발생하는 고장을 감지하고 분류하기 위한 고장진단기법을 제안한다. 또한 윤활유 레벨을 자동감지 하기 위한 방법도 제안하다. 제안한 방법에서는 FFT 주파수해석과 여러 경계인수를 갖는 ART2 신경회로망을 사용하며, LabVIEW를 이용하여 고장진단 및 윤활유 레벨 자동감시를 위한 GUI(Graphical User Interface) 프로그램을 제작하여 고장진단을 수행하였다. 실험결과들로부터 제안한 유도전동기 고장진단 및 윤활유 레벨 자동감시시스템의 성능을 확인하였다. -
3상 유도전동기의 간이등가회로에 의한 토크 오차 분석
신명호, Shin. Myoung-Ho 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 5 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2014, Vol.28 No.1 45-49 (5 pages)
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질량추정과 외란추력 관측기를 이용한 자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터의 강인제어 기법
최정현, 유동상, 김경화, Choi. Jung-Hyun, Yoo. Dong-Sang, Kim. Kyeong-Hwa 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 11 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2013, Vol.27 No.4 62-72 (11 pages)
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3상유도전동기의 간이등가회로에 의한 비례추이 오차
신명호, Shin. Myoung-Ho 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 4 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2013, Vol.27 No.1 109-112 (4 pages)
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일정토크영역에서 유도전동기 고정자자속기준제어의 파라미터 비동조 영향 분석
신명호, Shin. Myoung-Ho 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2012, Vol.26 No.11 81-86 (6 pages)
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부하변동에 따른 유도전동기 전류와 전력 특성
김종겸, Kim. Jong-Gyeum 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2011, Vol.25 No.8 82-87 (6 pages)
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유도전동기 드라이브의 DTC를 위한 하이브리드 퍼지제어기
고재섭, 최정식, 정동화, Ko. Jae-Sub, Choi. Jung-Sik, Chung. Dong-Hwa 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 12 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2011, Vol.25 No.5 22-33 (12 pages)
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다중 AFLC를 이용한 유도전동기 드라이브의 ANN 회전자저항 추정
고재섭, 최정식, 정동화, Ko. Jae-Sub, Choi. Jung-Sik, Chung. Dong-Hwa 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 12 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2011, Vol.25 No.4 45-56 (12 pages)