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341.

상황인식 컴퓨팅을 위한 사람 움직임 이벤트 인식

최요환, 신성윤, 이창우, Cui. Yao-Huan, Shin. Seong-Yoon, Lee. Chang-Woo 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 11 Pages

한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2009, Vol.14 No.4 47-57 (11 pages)

최요환, 신성윤, 이창우, Cui. Yao-Huan, Shin. Seong-Yoon, Lee. Chang-Woo 저

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Motion History Image) 시퀀스(sequence)를 이응한 인간의 모션을 분석하며, 사람의 처형과 착용한 옷의 종류와 색상, 그리고 카메라로부터의 위치관계에 불변한 특성을 가진다. 제안된 방법은 기존의 방법들 중, 칼라 정보를 이용한 방법에 비해 조명의 변화에 민감하지 않은 장점이 있으며, 관심의 대상이 되는 객체의 외형과 같은 사전지식에 의존하는 방법에 비해 스케일에 민감하지 않은 장점이 있다. 에지검출 기술을 HMI 순서 영상 정보와 결합하여 사람 모션의 기하학적 특징을 추출한 후, 이벤트 인식의 기본정보로 활용한다....
342.

호환성 있는 인체 애니메이션을 위한 모션 데이터 정의

정철희, 이명원, Jung. Chul-Hee, Lee. Myeong-Won 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 7 Pages

한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 2008, Vol.14 No.2 35-41 (7 pages)

정철희, 이명원, Jung. Chul-Hee, Lee. Myeong-Won 저

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H-Anim은 웹3D 컨소시엄의 휴머노이드 애니메이션 워킹 그룹 (Humanoid Animation Working Croup)에서 제정한 휴먼애니메이션에 필요한 인체 구조를 정의한 국제 표준안이다. 이 구조에 따라 인체를 움직이기 위한 다양한 라이브러리가 제작되고 있으나 인체의 사실적인 움직임을 표현하는 데에는 한계를 갖는다. 본 연구에서는 H-Anim 구조를 바탕으로 인체 애니메이션 생성에 필요한 모션 정의를 위해 모션 캡처 데이터를 활용하여 인체의 사실적인 움직임을 생성하는 방법을 제안한다. 이를 위해 기존의 H-Anim 명세와는 달리 모션...
343.

로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발

박기훈, 박성훈, 윤태성, 곽군평, 안호균, 박승규, Park. Ki-Hoon, Park. Seong-Hun, Yoon. Tae-Sung, Kwak. Gun-Pyong, Ann. Ho-Kyun, Park. Seung-Kyu 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 7 Pages

한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2012, Vol.16 No.4 872-878 (7 pages)

박기훈, 박성훈, 윤태성, 곽군평, 안호균, 박승규, Park. Ki-Hoon, Park. Seong-Hun, Yoon. Tae-Sung, Kwak. Gun-Pyong, Ann. Ho-Kyun, Park. Seung-Kyu 저

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본 논문은 사람 팔의 움직임 감지 시스템을 제안한다. 기존의 모션측정 장비들은 고가이거나 혹은 특수한 장소가 따로 필요하였다. 또한 측정한 데이터들을 필요한 데이터로 변환하는 추가적인 시간도 필요하였다. 본 논문에서는 사람이 입을 수 있으며 가격이 매우 저렴하고 추가적인 데이터 변환이 필요 없는 시스템을 개발 하였다.
344.

캐릭터 애니메이션 데이터의 H-Anim 기반 정의

이재욱, 이명원, Lee. Jae-Wook, Lee. Myeong-Won 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2009, Vol.15 No.10 796-800 (5 pages)

이재욱, 이명원, Lee. Jae-Wook, Lee. Myeong-Won 저

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컴퓨터 그래픽스 기술의 발전으로 3D 인간 형상 표현과 애니메이션 생성을 위한 소프트웨어 도구들이 많이 개발되었고 현재 많이 활성화되어 있다. 그러나, 이러한 도구들로 제작한 인체 모델들간의 공통 데이터 형식의 부재로 인체 모델과 모션의 데이터 교환에는 아직 어려움이 따른다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 3D 인간 형상을 표현하는 규약이 ISO/IEC JTC1 SC24와 Web3D Consortium에서 공동으로 개발된 H-Anim이다. H-Anim에서는 인체 형상 구조에 대한 형식은 정의하였으나 모션 데이터에 대한 형식은 아직 포함하지 않고...
345.

반복 최근접점와 파티클 필터를 이용한 인간 신체 움직임 추적

김대환, 김효정, 김대진, Kim. Dae-Hwan, Kim. Hyo-Jung, Kim. Dai-Jin 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 9 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2009, Vol.36 No.12 977-985 (9 pages)

김대환, 김효정, 김대진, Kim. Dae-Hwan, Kim. Hyo-Jung, Kim. Dai-Jin 저

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효율적이고 계산량이 적어 실시간 인간 신체 움직임 추적에 적합하지만 잘못된 최근접점(Closest point) 선택으로 인해 국부적 최소점(Local minimum)에 쉽게 빠지게 되어 종종 추적에 실패하게 된다. 이를 극복하기 위해, 반복 최근접점 알고리듬에 움직임 이력(Motion history) 정보를 기반으로 한 파티클 필터 (Particle filter)를 결합한다. 제안하는 인간 신체 움직임 추적은 계층적 트리 구조를 사용함으로써 신체 추적 공간 크기를 줄여주며, 움직임 이력 정보를 이용한 움직임 예측 모델을 사용함으로써 빠른 인간 신체 움직임...
346.

인체 머리부 6 자유도 운동 측정의 신뢰성 향상을 위한 가속도계 감도축의 옵셋(offset) 추정

이정훈, 김광준, 장한기, Lee. Jeung-Hoon, Kim. Kwang-Joon, Jang. Han-Kee 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 8 Pages

한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2008, Vol.18 No.9 905-912 (8 pages)

이정훈, 김광준, 장한기, Lee. Jeung-Hoon, Kim. Kwang-Joon, Jang. Han-Kee 저

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347.

전역 마스킹을 이용한 비디오 워터마킹 방법

문지영, 호요성 한국방송공학회 방송공학회논문지 10 Pages

한국방송공학회 방송공학회논문지 2003, Vol.8 No.3 268-277 (10 pages)

문지영, 호요성 저

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본 논문에서는 비가시성을 유지하면서 강인함을 최대로 높이기 위해 워터마크를 삽입할 때 인간시각 시스템(human visual system, HVS)을 이용한다. 우선 HVS를 세가지 관점에서 고려한 후 각각의 특성을 결합한 최적화된 HVS 가중치 맵(HVS optimized weighting map)을 제안한다. 즉, 주파수 마스킹(frequency masking), 공간 마스킹(spatial masking), 그리고 움직임 마스킹(motion masking)을 결합한 전역 마스킹 맵(global masking map)을 제안한다. 본 논문에서는 키(key) 값에 의해 발생된 랜덤 시퀀스와 로고의 배타적 논리합에...
348.

손 마비환자의 재활운동을 위한 테이블-탑 증강현실 시스템 구현

이석준, 박길흠, 이양수, 곽호완, 문계완, 최재헌, 정순기, Lee. Seokjun, Park. Kil Houm, Lee. Yang Soo, Kwak. Ho Wan, Moon. Gye Wan, Choi. Jae Hun, Jung. Soon Ki 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 15 Pages

한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2013, Vol.16 No.2 254-268 (15 pages)

이석준, 박길흠, 이양수, 곽호완, 문계완, 최재헌, 정순기, Lee. Seokjun, Park. Kil Houm, Lee. Yang Soo, Kwak. Ho Wan, Moon. Gye Wan, Choi. Jae Hun, Jung. Soon Ki 저

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본 논문에서는 마비/편마비 환자의 손 재활운동을 위한 증강현실 인터랙션을 통한 재활운동시스템을 제안한다. 주로 기계적 장치에 의존하고 있는 기존의 마비환자 재활운동시스템에서 가정에서 손쉽게 재활훈련을 수행할 수 있도록 시스템을 구성하기위하여 컴퓨터 비전 기법을 이용하여 재활훈련에 필요한 장비를 최소화하고 좀 더 간편하게 설치하여 사용할 수 있도록 하는데 초점을 맞추었다. 본 논문에서 제안된 방법은 손끝의 움직임과 상태를 손끝마커의 위치와 접촉여부를 검사함으로써 인터랙션 상태를 점검한다. 한대의...
349.

단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성

김창환, 김승수, 나성권, 유범재, Kim. Chang-Hwan, Kim. Seung-Su, Ra. Syung-Kwon, You. Bum-Jae 한국로봇학회 로봇학회논문지 13 Pages

한국로봇학회 로봇학회논문지 2008, Vol.3 No.4 287-299 (13 pages)

김창환, 김승수, 나성권, 유범재, Kim. Chang-Hwan, Kim. Seung-Su, Ra. Syung-Kwon, You. Bum-Jae 저

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350.

실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구

최유경, 나성권, 김수환, 김창환, 박성기, Choi. Yu-Kyung, Ra. Syun-Kwon, Kim. Soo-Whan, Kim. Chang-Hwan, Park. Sung-Kee 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages

한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.2 143-151 (9 pages)

최유경, 나성권, 김수환, 김창환, 박성기, Choi. Yu-Kyung, Ra. Syun-Kwon, Kim. Soo-Whan, Kim. Chang-Hwan, Park. Sung-Kee 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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