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Boundary Control of Axially Moving Continua: Application to a Zinc Galvanizing Line
Kim. Chang-Won, Park. Hahn, Hong. Keum-Shik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2005, Vol.3 No.4 601-611 (11 pages)
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A Novel Soft Computing Technique for the Shortcoming of the Polynomial Neural Network
Kim. Dongwon, Huh. Sung-Hoe, Seo. Sam-Jun, Park. Gwi-Tae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 12 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2004, Vol.2 No.2 189-200 (12 pages)
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다 입력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤환 선형화의 점검 가능한 필요 충분조건
송대준, 김재현, 이홍기, Song. Dae-Jun, Kim. Jae-Hyeon, Lee. Hong-Gi 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 58-66 (9 pages)
단 입력 단 출력 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화 문제는 Lee [5] 등에 의해서 해결이 되었다. 또한 Cheng [1]등이 다 입력 다 출력 비선형 시스템에 대한 필요 충분조건을 발견하였지만, 점검할 수 없는 조건이다. 본 논문에서는 다 입력 다 출력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화의 점검 가능한 필요충분조건을 구한다. -
비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 $H^{infty}$제어기 설계
김종해, 이형호, 박홍배 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 12 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 30-41 (12 pages)
본 논문에서는 연속시간과 이산시간에서 파라미터 불확실성과 시간지연을 가지는 비선형시스템에 대한 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계방법을 제시한다. 비선형시스템은 변형한 T-S(Takagi- Sugeno) 퍼지모델을 사용하여 나타내고, 퍼지제어는 PDC(parallel distributed compensation) 개념을 이용한다. 또한 Lyapunov 접근방법을 이용하여 불확실성, 외란과 시간지연을 가지는 변형한 T-S 퍼지모델의 H∞ 노옴 한계를 가지는 자승적 안정성을 언급하고, LMI(linear matrix inequality) 기법을 이용하여 퍼지 견실 H∞ 제어기의 존재 조건과...