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ECAM Control System Based on Auto-tuning PID Velocity Controller with Disturbance Observer and Velocity Compensator
Tran. Quang-Vinh, Kim. Won-Ho, Shin. Jin-Ho, Baek. Woon-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.2 113-118 (6 pages)
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Neural Network Tuning of the 2-DOF PID Controller With a Combined 2-DOF Parameter For a Gas Turbine Generating Plant
Kim. Dong-Hwa 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2001, Vol.1 No.1 95-103 (9 pages)
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서보 시스템을 위한 퍼지 자동 동조 PID 제어기
오훈, 윤양웅 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 4 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1995, Vol.9 No.1 63-66 (4 pages)
PDI 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 가변부하일 경우에 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로, 본 논문에서는 가변부하일 경우 퍼지 규칙에 의해 PID 제어기의 매개변수를 자동 동조하는 방법을 제시하였다. PID 제어기의 매개변수는 부하 변화에 따라 퍼지 규칙에 의해 결정된다. 퍼지 자동 동조에 의한 정밀한 제어 기능은 모의실험에 의해 확인하였다. -
퍼지 평가함수를 사용한 PID제어기의 자동 동조
류상욱, 김봉재, 정광조, 정원용, 이수흠 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1994, Vol.8 No.3 64-70 (7 pages)
본 연구에서는 공정제어에 널리 사용되는 PID제어기의 최적 자동 동조(Auto-tuning)에 관한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 파데근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지 평가함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다. -
유도전동기 구동을 위한 자동동조 퍼지 PID제어 앨고리즘의 적용
윤병도, 정재륜, 제수형 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1993, Vol.7 No.4 42-50 (9 pages)
퍼지 PID 제어 앨고리즘을 사용하여 유도전동기 구동방법을 제안하였다. 퍼지제어에서는 수학적인 모델링이 없이 경험적인 정보를 이용하면 제어가 가능하며 퍼지룩업 테이블을 적절히 이용하면 실시간 제어도 가능한 것이 특징이라 볼 수 있다. 또한, 퍼지규칙을 몇 개의 영역으로 구획하여 시스템의 변화가 발생되고, 또 파라미터의 변화가 유도 전동기 구동 특성에 크게 영향을 주는 것을 감안, 본 시스템의 고성능, 고정도제어를 위하여 퍼지 앨고리즘을 적용하여 파라미터가 자동동조 기능을 갖는 유도전동기의 구동 시스템을 설계,... -
개선된 퍼지보상 PID제어기 설계에 관한 연구
Lee. H.J., Kim. J.G. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1995, Vol.12 No.4 111-118 (8 pages)
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자기조정 퍼지 PID제어기를 이용한 전력시스템의 부하주파수 제어
이준탁 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1999, Vol.23 No.1 40-46 (7 pages)
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퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
김봉주, 정정주, Kim. Bong--Joo, Chung. -Chao 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.7 622-631 (10 pages)