발행기관
- 한국자동차공학회(13)
- 인문사회과학기술융합학회(7)
- 대한전기학회(6)
- 한국군사과학기술학회(4)
- 한국우주과학회(4)
- 전력전자학회(3)
- 제어로봇시스템학회(3)
- 한국정밀공학회(3)
- 경인교육대학교 교육연구원(2)
- 대한기계학회(2)
- 한국항공우주연구원(2)
- 한국항해항만학회(2)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한토목학회(1)
- 테크노프레스(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국농업기계학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국시스템엔지니어링학회(1)
- 한국음향학회(1)
- 한국천문학회(1)
- 한국항공우주학회(1)
- 한국항행학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(7)
- 한국자동차공학회논문집(6)
- 한국군사과학기술학회지(4)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 한국우주과학회지(3)
- 교육논총(2)
- 전력전자학회지(2)
- 한국항해항만학회지(2)
- 항공우주기술(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES(1)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(1)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(1)
- KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(1)
- WIND & STRUCTURES(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 바이오시스템공학(1)
- 시스템엔지니어링학술지(1)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(1)
- 제어-자동화-시스템공학회지(1)
- 천문학회보(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국공작기계학회지(1)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- 한국정밀공학회지(1)
- 한국항행학회논문지(1)
전체 선택해제
총 63건 검색
본문검색 결과만 보기
-
3차원 루프 구조를 이용한 QCA 래치 설계
유영원, 전준철 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 2호 23 227-236 (10 pages)
-
한국에서의 소프트웨어 아키텍트 프로모션 방안
김효정, 이재걸, 정승훈, 이현경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 7호 1 1-8 (8 pages)
Apple 아이폰과 App Store로 일컬어지는 모바일 App 생태계의 등장은 소프트웨어의 중요성을 한 국 사회에 인식시킨 계기가 되었다. 이제 정부와 기업은 진보하는 하드웨어 역량을 최적으로 활용할 수 있는 소프트웨어 아키텍트와 같은 고급 소프트웨어 전문가를 확보하고자 한다. 지속적인 글로벌 경쟁력 확보를 위해서는 소프트웨어 아키텍트와 같은 시니어 소프트웨어 전문가가 시장에서 존경과 인정을 받도록 하는 방안이 필요한 시점이다. 일반적으로 한국의 경우 소프트웨어 아키텍트가 그 가 치를 제대로 인정받고 있지 않다. 이... -
Linear Prediction Analysis and Quantization for the Conjugate-Structure Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction Speech Compression Algorithm
Marcus L. George 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2012, 제 2권 제 1호 5 33-44 (12 pages)
QoS of a VoIP system. This paper presents the hardware implementation of the Linear Prediction (LP) Analysis and Quantization component of the Conjugate-Structure Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction (CS-ACELP) speech compression algorithms. The LP Analysis and Quantization units were implemented in hardware using Xilinx 11.1 ISE, after which ITU-T test vectors were used to determine whether they were equivalent implementations of the LP Analysis and Quantization. The algorithmic delays of... -
피지컬 컴퓨팅을 지원하는 그래픽기반도구를 활용한 수업
한규정(Han, Kyu-Jung) 공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 15 Pages
공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 2018, 55권 3호 10 1-15 (15 pages)
최근 학교 현장에서 소프트웨어교육이 필수화되고 교육내용과 방법들이 다양하게 적용되고 있다. 교사가 학생들에게 어떤 프로그래밍 언어를 사용하여야 하는 가에 대한 이슈는 교육현장에서 매우 중요하게 다루어지고 있다. 소프트웨어 교육 과정 중에서 학생들이 각종 센서를 포함한 하드웨어를 다루기 위해서 C 언어 기반 텍스트 언어인 아두이노 스케치 언어를 학습하는 것은 상당히 어렵다. 그에 반해 학생들이 스크래치나 엔트리와 같은 그래픽 기반 도구 언어를 활용하여 아두이노 등을 제어하는 피지컬 컴퓨팅 학습은 텍스트 기반... -
Exploring Technology System Through House Building Activity
Lee Choon-Sig 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 20 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 2017, 제 37권 제 2호 13 259-278 (20 pages)
figure. Traditionally, the feedback process is based on the results of the output, and is defined as feedback to the input and process stages when the problem occurs. Second, feedback in the technology system must be provided immediately and in correlation with each other. Because of the nature of the construction technology, if the feedback is done after the output, it takes considerable time and expense to go back and modify it. Finally, the interaction feedback in the technology system may be... -
저가형 무인항공기 운용을 위한 항법시스템 설계
이장호, 김성필, 박무혁, 안이기, Lee. Jang-Ho, Kim. Sung-Pil, Park. Mu-Hyeok, Ahn. Iee-Ki 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2004, Vol.8 No.2 105-111 (7 pages)
수 천 만원에 이르고 있다. 최근 한국항공우주연구원에서는 이러한 고가의 센서 출력정보인 자세각 정보를 사용하지 않고 각속도 정보를 기반으로 저가형 자동비행시스템을 개발하여 소형표적기와 무인표적기 비행시험을 통하여 성능을 입증하였다. 본 논문에서는 무인항공기의 항법시스템 설계를 위하여 목표로 하는 신뢰성을 충족시키면 동시에 저가형인 GPS 센서를 선택하기 위하여 Hardware in the Loop Simulation(HILS)을 통하여 GPS 출력주파수에 따른 성능을 확인하였다. 마지막으로 무인표적기에 자동비행시스템과 항법시스템을... -
조이스틱을 이용한 선박의 입출항 및 접이안 시스템의 제어 알고리즘 개발
홍성국, 정윤하, 김선영, 원문철, Hong. Seong-Kuk, Jung. Yun-Ha, Kim. Sun-Young, Won. Moon-Cheol 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 8 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2007, Vol.31 No.5 325-332 (8 pages)
본 연구에서는 비선형 및 PID 제어기의 성능을 검증하기 위해 선박 접이안 가상 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 프로그램을 구현하였다. HILS 프로그램은 LabWindow/CVI를 이용하여 개발하였으며, 사용자는 선박의 현재 위치와 원하는 궤적을 모니터를 통해 본 후 조이스틱을 이용하여 선박의 전진 방향 및 회전방향 속도를 제어함으로서 선박을 조종한다. 시뮬레이션 결과를 보면 비선형 제어기와 PID 제어기는 개루프 조이스틱 제어기보다 타와 쓰러스터의 입력 크기뿐 아니라 선박의 위치오차 면에서도 우수한 성능을 보였다. -
PC 기반 회전익기/전장품 HILS 환경 개발
최형식, 박무혁, 남기욱, 안이기, Choi. Hyoung-Sik, Park. Mu-Hyuk, Nam. Gi-Wook, Ahn. Iee-Ki 한국항공우주연구원 항공우주기술 10 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2004, Vol.3 No.2 238-247 (10 pages)
및 HILS(Hardware In the Loop Simulation)는 항공기 설계 및 개발에 있어서 개발기간의 단축과 비용절감 측면에서 필수적이며 컴퓨팅 기술의 발달로 그 중요성이 더욱 부각되고 있다. 복잡한 운동모델과 실시간 시뮬레이션에 대한 요구사항을 충족시키기 위하여 분산처리에 의한 시뮬레이션이 요구되며 실시간 컴퓨터 환경 내에서 시뮬레이션 소프트웨어를 개발해야 하므로 개발 및 디버그, 유지보수가 매우 어렵다. 특히 실시간, 무 교착상태의 고성능 분산코드를 작성하는 경우는 더욱 그러하다. 본 연구에서 구축하는 회전익기 HILS... -
로켓 모션테이블 실시간 모의시험
선병찬, 박용규, 최형돈, 조광래, Sun. Byung-Chan, Park. Yong-Kyu, Choi. Hyung-Don, Cho. Gwang-Rae 한국항공우주연구원 항공우주기술 9 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2004, Vol.3 No.1 170-178 (9 pages)
본 논문은 KSR-III 개발경험을 토대로 모션테이블을 이용한 로켓 6자유도 실시간모의시험(HILS) 방안에 대해 다루고 있다. 모션테이블 HILS 시험을 통해, 3축 모션테이블의 동특성 지연에 따른 제어루프의 안정성을 판단하고 종합 HILS 시험을 위한 기초 자료를 제공하게 된다. 모션테이블 HILS 초기화 시험을 통해, 관성항법장치 초기정렬을 위한 초기자세 각 유지 알고리듬 시험, 발사시작 신호 모사를 통한 시각동기화 시험, 외부기록계를 이용한 실시간 조정시험 등을 수행하게 되고, 개루프 HILS 시험을 통해 정상 상태 비행 상황 및... -
Brake Performance Evaluation of ABS with Sliding Mode Controller on a Split Road with Driver Model
Yun. Duk-Sun, Kim. Heung-Seob, Boo. Kwang-Suck 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2011, Vol.12 No.1 31-38 (8 pages)
