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ARVisualizer : A Markerless Augmented Reality Approach for Indoor Building Information Visualization System
Kim. Albert Hee-Kwan, Cho. Hyeon-Dal 한국GIS학회 한국GIS학회지 11 Pages
한국GIS학회 한국GIS학회지 2008, Vol.16 No.4 455-465 (11 pages)
증강현실은 지리정보의 가시화 특히 현장에서의 직접적인 가시화에 있어 매우 높은 잠재력이 있다. 하지만 현재까지의 대부분의 이동형 증강현실 시스템은 사용자의 정확한 위치를 파악하기 위해 GPS 또는 범용적으로 쓰이는 마커를 현장에 붙이는 등의 방식을 사용되었다. 물론 최근의 연구에서 마커없는 환경을 지향하고 있으나 대부분 연구실 또는 제어 환경으로 사용이 제한되어 있다. 특히 실내의 경우 GPS를 사용할 수 없기 때문에 새로운 위치파악기술이 더욱 절실하다. 최근 활발히 활용되고 있는 무선(RF)기반의 실내 위치확인... -
저밀도 USN 환경을 위한 Range-hybrid 기반의 향상된 이동객체 추적기법
박재복, 조기환, Park. Jae-Bok, Cho. Gi-Hwan 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2010, Vol.47 No.2 54-64 (11 pages)
낮다. 본 논문에서 제안된 DRTS(Distributed Range-hybrid Tracking Scheme)는 Range-based와 Range-free방식을 혼합하고 주변노드의 위치와 통신범위 및 세기정보를 최대한 활용하여 이동물체를 추적할 수 있는 기법을 제시한다. 특히 주변노드를 최대한 활용한 효율적인 위치측정기법과 제안된 EGP(Estimative Gird Points)의 예측기법을 활용하여 위치추적의 정확성을 획기적으로 개선할 수 있는 방안을 제시한다. 그리고 시뮬레이션 결과를 통해 기존 위치추적 알고리즘 보다 추적의 정확도 관점에서 제안된 기법의 성능이 우수함을... -
음성-영상 융합 음원 방향 추정 및 사람 찾기 기술
이병기, 최종석, 윤상석, 최문택, 김문상, 김대진, Lee. Byoung-Gi, Choi. Jong-Suk, Yoon. Sang-Suk, Choi. Mun-Taek, Kim. Mun-Sang, Kim. Dai-Jin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.7 737-743 (7 pages)
서비스 로봇은 비전 카메라, 초음파 센서, 레이저 스캐너, 마이크로폰 등과 같은 다양한 센서를 장착하고 있다. 이들 센서들은 이들 각각의 고유한 기능을 가지고 있기도 하지만, 몇몇을 조합하여 사용함으로써 더욱 복잡한 기능을 수행할 수 있다. 음성영상 융합은 서로가 서로를 상호보완 해주는 대표적이면서도 강력한 조합이다. 사람의 경우에 있어서도, 일상생활에 있어 주로 시각과 청각 정보에 의존한다. 본 발표에서는, 음성영상 융합에 관한 두 가지 연구를 소개한다. 하나는 음원 방향 검지 성능의 향상에 관한 것이고, 나머지... -
무선 센서네트워크에서 Zigbee를 적용한 위치추정시스템 구현에 관한연구
정석, 김환용, Jung. Suk, Kim. Hwan-Yong 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2010, Vol.14 No.9 2120-2126 (7 pages)
본 논문은 무선 센서네트워크에서 Zigbee를 적용한 위치추정시스템을 구현 하고자 하였다. 무선 센서네트워크는 유비쿼터스 환경에서 사용자기반의 위치인식 서비스를 제공한다. 위치인식 서비스는 사물이나 사람의 위치를 추정하고 이를 표현하여 제공한다. 본 논문에서 구현된 위치추정시스템은 실내 및 실외를 음영지역 없이 이동노드의 추정이 가능하도록 구현하였다. 실내추정의 경우 RSSI신호를 이용하며 실외추정의 경우 GPS를 연동하여 위치를 추정하였다. 또한 Zigbee를 적용하여 무선 센서네트워크 환경을 구축하고 이동노드의... -
시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추적 시스템 및 사용자 인터페이스 개발
유제군, 신동범, 권오상, 김낙환, 이상무, 이응혁, 홍승홍, Ryu. Je-Goon, Shen. Dong-Fan, Kwon. Oh-Sang, Kim. Nack-Hwan, Lee. Sang-Moo, Lee. Eung-Hyuk, Hong. Seung-Ho 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 12 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 2005, No.0 481-492 (12 pages)
시각 장애인용 유도 로봇을 안전하게 유도하기 위해서는 경로를 검색하기 위해 사용되는 전자지도가 섬세해야 하며 위험한 위치에 대한 정보를 가지고 있어야 한다. 또한 GPS와 INS에 의해 획득한 위치정보를 통하여 안전하면서도 빠른 최단 경로를 검색해야 한다. 본 논문에서는 시각 장애인의 인식 능력의 차이에 따라 시각 장애인에게 경로의 안내 및 위치정보만을 제공하는 이동경로 생성 및 확인을 위한 자기 위치 추적 시스템과 주변 환경정보인식 및 GPS 오차보정기능을 가진 유도로봇과 통합된 시각장애인용 전역항법시스템을... -
순차영상에서 투영변환과 KLT추적을 이용한 이동 카메라의 위치 및 방향 산출
장효종, 차정희, 김계영, Jang. Hyo-Jong, Cha. Jeong-Hee, Kim. Gye-Young 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2007, No.0 163-170 (8 pages)
이동차량 혹은 이동로봇의 자율 주행에 있어서 주변 환경의 인식을 통하여 산출되는 자기위치확인은 가장 핵심적인 요소이다. 일반적으로 GPS나 INS를 통합하여 이동차량 혹은 이동로봇에 장착된 카메라의 위치와 방향을 얻을 수 있지만, 이 경우 정확한 자기위치인식을 위해서는 충분한 지상 기준점을 이용해야만 한다. 본 연구에서는 기존의 호모그래피 방법이 2차원 특징점의 상관관계를 이용하는 것과는 다르게 GPS와 INS 입력값을 이용하여 이전 시점 영상과 중첩된 3차원 모델로부터 얻어진 3차원 좌표를 투영 변환함으로써 예측한... -
소나시스템에서의 추적효과도 분석
조정홍, 김형록, 김성일, 김재수, Cho. Jung-Hong, Kim. Hyoung Rok, Kim. Seongil, Kim. Jea Soo 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 22 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2013, Vol.16 No.1 5-26 (22 pages)
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교차로 환경에서 Range-based와 Range-free 위치측정기법을 혼합한 개선된 차량위치추적기법
박재복, 고광신, 조기환, Park. Jae-Bok, Koh. Kwang-Shin, Cho. Gi-Hwan 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2011, Vol.48 No.2 106-116 (11 pages)
USN(Ubiquitous Sensor Network) 환경은 언제, 어디서나 정보를 이용할 수 있게 한다. 이러한 환경의 기반이 되는 기술은 타겟의 정확한 위치설정을 전제로 한다. 특히 ITS(Intelligent Transportation Systems)는 USN 기술을 적용함으로써 쉽게 구축 될 수 있다. 위치측정은 Range-based 방식과 Range-free 방식으로 나눌 수 있다. Range-based 방식은 전파의 불규칙하고 추가 장비가 필요로 센서네트워크기반 위치측정에 적합하지 않은 것으로 알려져 있다. 반면에 Range-free 방식은 능동적인 통신을 수단으로 위치를 측정하므로... -
The Molecular Basis and Physiological Implications of Red Cell Deformability
Chien, Shu 대한생리학회 대한생리학회지 14 Pages
대한생리학회 대한생리학회지 1991, 제 25권 제 2호 1 101-114 (14 pages)
