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간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(40)
- 한국정밀공학회지(27)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(24)
- 조명-전기설비학회논문지(23)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(20)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(19)
- 한국마린엔지니어링학회지(18)
- 한국박용기관학회지(18)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15)
- 한국해양정보통신학회논문지(14)
- 우리말연구(13)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(13)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(12)
- 열환경공학(12)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(12)
- 전력전자학회 논문지(11)
- 한국항공우주학회지(11)
- 신경정신의학(10)
- 한국항해항만학회지(10)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(9)
- 신호처리-시스템학회 논문지(9)
- 한국동력기계공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- 전기전자학회논문지(8)
- 한국공작기계학회논문집(8)
- 한국자동차공학회논문집(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(7)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(7)
- 한국항행학회논문지(7)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(6)
- 대한수의학회 학술대회발표집(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 설비공학논문집(5)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(5)
- CARBON LETTERS(4)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(4)
- 교육행정학연구(4)
- 대한약리학잡지(4)
- 바이오시스템공학(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(4)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 제어-자동화-시스템공학회지(4)
- 한국군사과학기술학회지(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
- 한국해양공학회지(4)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 교육학연구(3)
- 대한조선학회 논문집(3)
- 에너지공학(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국일본교육학연구(3)
- 한국추진공학회지(3)
- 한국항만학회지(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AIR-CONDITIONING AND REFRIGERATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(2)
- KOREAN JOURNAL OF MATHEMATICS(2)
- 디지털스토리텔링연구(2)
- 반도체디스플레이기술학회지(2)
- 생물환경조절학회지(2)
- 센서학회지(2)
- 시큐리티연구(2)
- 전자공학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(2)
- 정보저장시스템학회논문집(2)
- 조형교육(2)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(2)
- 푸드아트테라피(2)
- 한국기계가공학회지(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- 한국융합학회논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- EARTHQUAKES AND STRUCTURES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- JOURNAL OF TOXICOLOGY AND PUBLIC HEALTH : AN OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF TOXICOLOGY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 교육사회학연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 국제사회복지학(1)
- 논문집 : 대전대학교 한의학연구소. 한의학편(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한구순구개열학회지(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 대한생리학회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(1)
- 대한한방부인과학회지(1)
- 대한한방비만학회지(1)
- 대한한의학방제학회지(1)
- 독서교육연구(1)
- 동물학회지(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 미술치료연구(1)
- 박물관학보(1)
- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 방송공학회논문지(1)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업미생물학회지(1)
- 소성가공(1)
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- 에너지기후변화교육(1)
- 여가학연구(1)
- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 음악교육공학(1)
- 의공학회지(1)
- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
- 전자통신(1)
- 정밀공학(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정보학연구(1)
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- 한국교원교육학회 학술대회자료집(1)
- 한국교육정치학회 학술대회지(1)
- 한국교육학회 학술대회논문집(1)
- 한국노년학연구(1)
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클론선택기반 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV의 PID 제어기 설계
조재훈, 김용태, Cho. Jae-Hoon, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.2 239-245 (7 pages)
PID 제어기 설계 기법을 제안한다. 일반적으로 RGV에 적용되는 흡인식 자기부상시스템은 시스템 자체의 불안정성을 내포하고 있으며, 오버슈트 및 정착시간을 고려한 설계가 요구되기 때문에 기존의 성능지수함수로는 원하는 성능을 얻기에 어려움이 있다. 본 논문에서는 먼저 PID 제어기 설계에 사용되는 성능지수함수를 분석하고, 자기부상 RGV에 적합한 시간영역 및 주파수영역 성능을 고려한 새로운 성능지수 함수를 제안하였다. 또한, 클론선택 최적화기법을 적용하여 성능이 향상된 클론 선택기반 유전자 알고리즘을 제안하였다.... -
초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계
이은진, 강진식, Lee. Eun-Jin, Kang. Jin-Shig 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.1 88-93 (6 pages)
있는 초음파 센서 모듈을 개발하였다. 개발된 센서는 끝선 위치를 정확하게 검출하고 주위 환경에 의한 잡음 영향이 적으며 보다 안정적인 검출 신호를 출력한다. 전체 시스템의 동력학식은 권출 대상물의 무게(질량)에 의한 영향이 매우 크며, 이로 인하여 폐루프 시스템의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI/PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의... -
고정 파라미터를 갖는 단순화된 퍼지 PID 제어기의 제안과 안정도 분석
이병결, 김인환, 김종화, Lee. Byung-Kyul, Kim. In-Hwan, Kim. Jong-Hwa 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 9 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.7 807-815 (9 pages)
컴퓨터 연산 시간을 줄일 수 있는 단순화된 퍼지 PID제어기를 제안하며 제안한 제어기의 안정도를 분석한다. 안정도 분석을 위해 사용한 소이득 정리로부터 전체 피드백 시스템의 BIBO 안정도의 실제적인 충분조건을 유도하고, 유도한 안정 조건으로부터 안정한 선형 PID제어기의 파라미터로부터 퍼지 PID제어기의 파라미터를 결정하는 방법을 고찰한다. 마지막으로 선형 시스템과 비선형 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하고 비선형 퍼지 PID제어기의 시뮬레이션 결과를 선형 PID제어기의 시뮬레이션 결과와 비교하여 성능을... -
유전알고리즘을 이용한 Optical Disk Drive의 퍼지 PID 제어기 설계
유종화, 주영훈, 박진배 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 598-603 (6 pages)
구동기의 포커싱 서보계와 트랙킹 서보계로 구성된다. 기존에 사용하는 지상-진상-진상 보상기는 시스템의 배속이 증가하면서 광학헤드의 구동기 제어가 점점 어려워지는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 광학헤드 구동기 서보계 구현을 위하여 유전알고리즘 기반 퍼지 PID 제어 광학헤드 구동기 설계 기법을 제안한다. 제안된 광학헤드 구동기는 두개의 퍼지 PI, PD 제어 블록으로 구성되며 두 제어기의 퍼지 규칙은 유전알고리즘을 사용하여 최적화된다. 구동기의 포커싱, 트랙킹 서보계의 플랜트 모델은 유사하므로 트랙킹 서보계의... -
퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기
김종화, 이원창, 강근택, Kim. Jong-Hua, Lee. Won-Chang, Kang. Geun-Taek 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.1 85-90 (6 pages)
본 논문에서는 퍼지모델을 이용하여 비선형 시스템을 위한 적응 PID 제어기 설계 방법을 제안한다. TSK 퍼지모델을 이용하여 제어 입력의 오차를 예측하고 그 오차로부터 PID제어기의 파라미터를 적응시킨다. TSK 퍼지모델 또한 플랜트의 실제 출력과 모델 출력을 비교하여 모델 파라미터의 적응이 가능하도록 하였다. 제안된 방법으로 비선형의 플랜트에 대한 모호성, 파라미터의 변화 등에 적응할 수 있는 PID 제어기의 설계가 가능하였다. 그리고 몇 개의 비선형 시스템에 대한 시뮬레이션으로 제안된 알고리즘의 유용성도 확인되었다. -
신경회로망 자기종조 PID 제어기를 이용한 전력계통의 부하주파수제어에 관한 연구
정형환, 김상효, 주석민, 김경훈 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1998, Vol.8 No.5 29-38 (10 pages)
지역내의 주파수 및 연계선 조류편차가 허용치 내로 신속히 수렴하도록 하기 위하여 신경회로망 자기동조 PID 제어기를 제안하였다. 시뮬레이션에 사용된 신경회로망은 입력층에 2개, 중간층에 10개, 출력층에 3개의 뉴런으로 구성하였다. 2개의 입력층 뉴런은 시스템의 오차와 오차 변화율이 입력되게 하였고 출력층은 PID 제어기의 파라미터에 해당하는 3개의 뉴런으로 구성하였다.시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 신경회로망 자기동조 PID 제어기는 종래의 제어기법(Optimal, PID)보다 동특성 응답과 제어 성능이 우수한 제어기임을... -
Implementation of Fuzzy Self-Tuning PID and Feed-Forward Design for High-Performance Motion Control System
Thinh. Ngo Ha Quang, Kim. Won-Ho 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2014, Vol.14 No.2 136-144 (9 pages)