발행기관
- 한국정밀공학회(6)
- 대한기계학회(5)
- 인문사회과학기술융합학회(3)
- 한국군사과학기술학회(3)
- 한국해양공학회(3)
- 대한전자공학회(2)
- 제어로봇시스템학회(2)
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- 경인교육대학교 교육연구원(1)
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- 대한전기학회(1)
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- 한국동력기계공학회(1)
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- 한국신호처리시스템학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국지능시스템학회(1)
- 한국통신학회(1)
- 한국항해항만학회(1)
간행물
- 한국정밀공학회지(5)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(3)
- 한국군사과학기술학회지(3)
- 한국해양공학회지(3)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(2)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한기계학회논문집(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 신호처리-시스템학회 논문지(1)
- 열환경공학(1)
- 재활치료과학(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국동력기계공학회지(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(1)
- 한국항만학회지(1)
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DSM과 다시점 거리영상의 3차원 등록을 이용한 무인이동차량의 위치 추정: 가상환경에서의 적용
박순용, 최성인, 장재석, 정순기, 김준, 채정숙, Park. Soon-Yong, Choi. Sung-In, Jang. Jae-Seok, Jung. Soon-Ki, Kim. Jun, Chae. Jeong-Sook 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.7 700-710 (11 pages)
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$M^2$ MAC(Message Merging): 수중음파통신 기반의 실시간 로봇 제어 시스템을 위한 MAC 프로토콜
김영표, 박수현, Kim. Yung-Pyo, Park. Soo-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2011, Vol.48 No.6 88-96 (9 pages)
다양한 분야에 Autonomous Underwater Vehicle(AUV)나 Remotely Operated Vehicle(ROV)와 같은 수중 로봇을 이용한 로봇 제어 시스템 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 수중 음파 센서 네트워크 구성에서 중요한 부분인 에너지 효율적인 면을 고려하는 동시에 실시간 로봇 제어 시스템 구축에 적합한 Message Merging MAC($M^2$-MAC) 프로토콜을 제안한다. 제안된 Media Access Control(MAC) 프로토콜에서는 미리 할당된 타임 슬롯에 따라 로봇 노드들로부터 데이터를 수신하고, 베이스 스테이션으로부터 전달받은 메시지들을 버퍼링... -
관로 검사로봇 자세의 퍼지 PID제어
김도욱, 양해원, 윤지섭, Kim. Do-Uk, Yang. Hae-Won, Yun. Ji-Seop 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.8 473-480 (8 pages)
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멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
김현, 정헌술, 정길도, 이덕진, Kim. Hyeon, Jeong. Heon Sul, Chong. Kil To, Lee. Deok Jin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.2 137-148 (12 pages)
멀티로터는 여러 개의 로터로 이루어진 무인 비행로봇으로써, 로터의 개수에 따라서 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터, 옥토로터 등으로 나누어 진다. 멀티로터는 수직이착륙(VTOL) 및 높은 기동성으로 인하여 다른 무인 비행로봇에 비하여 건물이 밀집되어 있는 도심과 같은 지역의 정찰 및 감시 등 여러 응용분야에 적합하게 활용될 수 있다. 본 논문에서는 멀티로터란 이름으로 연구되고 있는 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터 및 옥토로터 비행로봇에 대한 통합된 동역학적 모델링에 관한 수식을 도출 및 비교 분석을 수행하고, 획득된... -
모바일화를 위한 지능형 경계로봇의 시뮬레이션기반 설계
황기상, 김도현, 박규진, 박성호, 김성수, Hwang. Ki-Sang, Kim. Do-Hyun, Park. Kyu-Jin, Park. Sung-Ho, Kim. Sung-Soo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2008, Vol.32 No.4 340-346 (7 pages)
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Object-Transportation Control of Cooperative AGV Systems Based on Virtual-Passivity Decentralized Control Algorithm
Suh. Jin-Ho, Lee. Young-Jin, Lee. Kwon-Soon 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2005, Vol.19 No.9 1720-1730 (11 pages)
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현가장치 기구 재구성에 의한 $6 imes6$ 로봇차량의 기동성 안정화
백운경, 이지웅, Baek. W.K., Lee. J.W. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2010, Vol.14 No.3 39-45 (7 pages)
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임무유형과 다중 격자지도 기반의 임무지향적 전역경로 생성 연구
이호주, 이영일, 이명천, Lee. Ho-Joo, Lee. Young-Il, Lee. Myung-Chun 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 8 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2010, Vol.13 No.2 180-187 (8 pages)
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복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어
김형대, 권대갑 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1991, Vol.15 No.5 1447-1454 (8 pages)
본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리 유닛을 구동하므로 모터15개로 5개의 바퀴-다리유닛을 구동하는 Ichikawa HLV와 동력전달구조에서 많이 상이하다. 뿐만아니라 본 로봇은 3개의 모터만 사용했기 때문에 주행제어가 훨씬 간단하고 제작 비가 저렴하며 장애물 및 계단승강시 걸음새가 훨씬 간단하다.(Ichikawa HLV 경우 뒷 쪽 2개의 다리를 동시에 들 수 없기... -
8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현
이동희, 문상국 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 9 81-90 (10 pages)


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