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- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(21)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(21)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(20)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
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- CARBON LETTERS(11)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(10)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(9)
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- 교과교육학연구(5)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(5)
- 한국군사과학기술학회지(5)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(3)
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- 한국마린엔지니어링학회지(3)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
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적응 PIF Gain 및 가변구조 제어기를 사용한 비선형 모델에 의한 원자로의 Robust Control
Park. Moon-Ghu, Cho. Nam-Zin 한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 15 Pages
한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 1993, Vol.25 No.1 110-124 (15 pages)
이 제어기는 모델의 불확실성에 대해 robust한 성질을 가지며 단일 입-출력 비선형 시스템의 추적제어 (tracking control)에 응용된다. 이 방법의 특징은 제어기가 각각 특정 역할을 수행하는 4개 부분으로 구성되는 것이다. 즉, 적응 P-I-F 및 가변구조 제어기로 구성된다. Lyapunov의 제 2방법으로 결정된 적응 PIF gain에 의한 제어성능 확보 및 모델의 불확실도를 평가하여 피이드백 함으로써 모델의 불확실성에 대해 robust한 제어기를 구성하였다. 가변구조 제어기는 PIF gain이 적절히 결정되지 않은 상태인 초기의 오차증가를... -
Robust Servo System Design by $H_2/H_{infty}$ Control - Application to Three Inertia Benchmark Problem-
최연욱, Choe. Yeon-Wook 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 9 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2005, Vol.6 No.3 148-156 (9 pages)
본 논문은 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어를 이용한 강인한 서보시스템의 설계법을 제안하고 이것을 3관성 벤치마크문제에 적용하여 이 방법의 유용성을 확인한다. 먼저 내부모델의 원리를 이용하여 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어기법을 적용할 수 있는 구조를 제안하고 이 구조의 타당성을 검토한다. 다음에 강인한 서보시스템의 설계조건을 각각 $H_2$ 및 $H_{infty}$의 설계사양으로 분리한 뒤 제안된 혼합 $H_2/H_{infty}$ 설계법에 적용하여 설계를 LMI이론에 의하여 실행한다. 마지막으로 3관성벤치마크 문제에서 부가된 몇 가지의 사양을... -
Shortest Path Planning and Robust Control of Two-wheeled Mobile Robot
김학경, Kim. H.K. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 9 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2006, Vol.10 No.4 172-180 (9 pages)
본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드...