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Recursive Unscented Kalman Filtering based SLAM using a Large Number of Noisy Observations
Lee. Seong-Soo, Lee. Suk-Han, Kim. Dong-Sung 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 12 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.6 736-747 (12 pages)
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Interactions among Measles Virus Hemagglutinin, Fusion Protein and Cell Receptor Signaling Lymphocyte Activation Molecule (SLAM) Indicating a New Fusion-trimer Model
Zhang. Peng, Li. Lingyun, Hu. Chunlin, Xu. Qin, Liu. Xin, Qi. Yipeng 생화학분자생물학회 Journal of biochemistry and molecular biology 8 Pages
생화학분자생물학회 Journal of biochemistry and molecular biology 2005, Vol.38 No.4 373-380 (8 pages)
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단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM시스템 구현
유성구, 정길도, Yoo. Sung-Goo, Chong. Kil-To 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.6 149-156 (8 pages)
구성한 SLAM 시스템은 계산량이 간소하고 비용이 적게 들지만 센서의 오차나 비선형에 의해 정밀도가 조금 떨어진다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 스테레오 시스템 또한 고가이다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 SLAM을 구현하였다. 전방향의 PSD 센서로부터 일정 거리의 장애물을 감지하고 전면 카메라의 영상처리를 통해 장애물의 크기 및 특징을 감지한다. 위의 데이터를 통해... -
이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)
임현, 이영삼, Im. Hyeon, Lee. Yeong-Sam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 2009, Vol.15 No.2 17-25 (9 pages)
본 고에서는 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(Simultaneous Localizaton and Mapping;SLAM) 기술에 대하여 다룬다. 이동로봇의 SLAM을 위하여, 로봇과 랜드마크의 상태를 상태공간 영역에서 같이 기술하는 방법과 센서로부터 입력된 정보를 이용하여 로봇이 상태를 추정하는 기법을 소개한다. 실제 로봇을 통한 예제를 통하여 로봇의 상태와 특징점을 동시에 추정하는 것을 보여준다. -
Peste des petits ruminants virus detected in tissues from an Asiatic lion (Panthera leo persica) belongs to Asian lineage IV
Vinayagamurthy Balamurugan, Arnab Sen, Gnanavel Venkatesan, Vandana Bhanot, Vineeta Yadav, Veerakyathappa Bhanuprakash, Raj Kuma 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 4 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2012, 제 13권 제 2호 13 203-206 (4 pages)
In this study, peste des petits ruminants virus (PPRV) was detected in frozen pooled tissue samples from a dead Asiatic lion (Panthera leo persica). The samples were negative for canine distemper virus and positive for PPRV nucleic acids when tested with one-step RT-PCR using the appropriate virus-specific primers. Subsequent amplification, cloning, and sequencing of the partial nucleocapsid, matrix, and fusion genes confirmed the presence of PPRV nucleic acid. Comparative sequence and... -
Atypical necrotizing encephalitis associated with systemic canine distemper virus infection in pups
Alexandre Mendes Amude, Selwyn Arlington Headley*, Amauri Alcindo Alfieri, Suely Nunes Esteves Beloni, Alice Fernandes Alfieri 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 3 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2011, 제 12권 제 4호 16 409-411 (3 pages)
This report describes the naturally occurring atypical neuropathological manifestation of systemic canine distemper virus (CDV) infection in two 16-day-old Pit Bull pups. CDV-induced changes affected the gray and white matter of the forebrain while sparing the hindbrain. Histologically, there was necrosis with destruction of the nervous parenchyma due to an influx of inflammatory and reactive cells associated with eosinophilic intranuclear inclusion bodies within glial cells. Positive... -
Analysis of in vitro apoptosis induced by virulent Korean isolate of classical swine fever virus in peripheral blood B cell line
Seon Mi Kim , Seong In Lim , Jae Young Song , Bang Hun Hyun , 대한수의학회 Korean Journal of Veterinary Research(구 대한수의학회지) 4 Pages
대한수의학회 Korean Journal of Veterinary Research(구 대한수의학회지) 2012, 제 52권 제 4호 6 259-262 (4 pages)
