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L-CAA : 행위 기반 강화학습 에이전트 구조
황종근, 김인철, Hwang. Jong-Geun, Kim. In-Cheol 한국지능정보시스템학회 지능정보연구 18 Pages
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 2008, Vol.14 No.3 59-76 (18 pages)
본 논문에서는 실시간 동적 환경에 효과적인 L-CAA 에이전트 구조를 제안한다. L-CAA 에이전트 구조는 변화하는 환경에 대한 적응성을 높이기 위해, 선행 연구를 통해 개발된 행위기반 에이전트 구조인 CAA에 강화학습 기능을 추가하여 확장한 것이다. 안정적인 성능을 위해 L-CAA 구조에서는 행위 선택과 실행을 학습에 전적으로 의존하지 않고 학습을 보조적으로 이용한다. L-CAA에서 행위 선택 메커니즘은 크게 두 단계로 나뉜다. 첫 번째 단계에서는 사용자가 미리 정의한 각 행위의 적용 가능 조건과 효용성을 검사함으로써 행위... -
강화 학습에서의 탐색과 이용의 균형을 통한 범용적 온라인 Q-학습이 적용된 에이전트의 구현
박찬건, 양성봉 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 9 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2003, Vol.30 No.7 672-680 (9 pages)
shopbot이란 온라인상의 판매자로부터 상품에 대한 가격과 품질에 관한 정보를 자동적으로 수집함으로써 소비자의 만족을 최대화하는 소프트웨어 에이전트이다 이러한 shopbot에 대응해서 인터넷상의 판매자들은 그들에게 최대의 이익을 가져다 줄 수 있는 에이전트인 pricebot을 필요로 할 것이다. 본 논문에서는 pricebot의 가격결정 알고리즘으로 비 모델 강화 학습(model-free reinforcement learning) 방법중의 하나인 Q-학습(Q-learning)을 사용한다. Q-학습된 에이전트는 근시안적인 최적(myopically optimal 또는 myoptimal) 가격... -
카트-폴 균형 문제를 위한 실시간 강화 학습
김병천, 이창훈, Kim. Byung-Chun, Lee. Chang-Hoon 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 6 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2010, Vol.10 No.4 157-162 (6 pages)
Cart-pole 균형 문제는 유전자 알고리즘, 인공신경망, 강화학습 등을 이용한 제어 전략 분야의 표준 문제이다. 본 논문에서는 cart-pole 균형문제를 해결하기 위해 실시간 강화 학습을 이용한 접근 방법을 제안하였다. 본 논문의 목적은 cart-pole 균형 문제에서 OREL 학습 시스템의 학습 방법을 분석하는데 있다. 실험을 통해, 본 논문에서 제안한 OREL 학습 방법은 Q-학습보다 최적 값 함수에 더 빠르게 접근함을 알 수 있었다. -
뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동형 로보트의 자세 및 속도 제어
조용길, 배종일, Cho. Y.G., Bae. J.I. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 9 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 1998, Vol.2 No.3 74-82 (9 pages)
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예측 정보를 이용한 Q-학습의 성능 개선 기법
이충현, 엄기현, 조경은, Lee. Choong-Hyeon, Um. Ky-Hyun, Cho. Kyung-Eun 한국게임학회 한국게임학회 논문지 12 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2007, Vol.7 No.4 105-116 (12 pages)
게임 환경에서의 학습은 다양한 분야에서 유용하게 활용될 수 있다. 그러나, 학습이 게임에서 만족스러운 결과를 산출하기까지는 많은 학습 시간이 요구된다. 이러한 점을 개선하기 위하여 학습시간을 단축시킬 수 있는 방법론들이 필요하다. 본 논문에서는 예측 정보를 이용한 Q-학습의 성능개선 방안을 제안한다. Q-학습 알고리즘에서는 Q-테이블의 각 상태별 선택된 액션을 참조한다. 참조한 값은 예측 모듈의 P-테이블에 저장되고, 이 테이블에서 출연 빈도가 가장 높은 값을 찾아 2차 보상 값을 갱신할 때 활용한다. 본 연구에서... -
Acrobot Swing Up Control을 위한 Credit-Assigned-CMAC-based 강화학습
장시영, 신연용, 서승환, 서일홍 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2004, Vol.53 No.7 517-524 (8 pages)
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How is Experienced Teachers' ‘Concepts’ for Classroom Management Different from Pre-service teachers'?: A Case Study
Park, Hyu-Yong 한국교육방법학회 교육방법연구 20 Pages
한국교육방법학회 교육방법연구 2009, 제 21권 제 1호 11 221-240 (20 pages)
This paper inquires into how experienced teachers' concepts for classroom management is different from those of pre-service teachers. Rosch (1999) claimed that people's concepts reflects their understanding of their own situation, and is participatory and interconnected media between their mind and the world. This paper claims that, based on this Rosch's theory of concepts, teachers' concepts regarding a classroom situation itself represent the full range of their CrM skills or strategies. To... -
초·중등 교사의 융합형 교육 실천 지원을 위한 교사연수의 한계와 과제
정미경, 박상완 한국교원교육학회 한국교원교육연구 30 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2016, 제 33권 제 4호 9 193-222 (30 pages)
최근 미래 사회 변화에 대비하여 초중등학교에서 창의·융합형 인재 양성, 융합형 교육에 대한 요구가 커지고 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 융합형 교육 관련 현직 교사교육 실태 를 분석하고 융합형 교육 연수의 한계와 과제가 무엇인가를 탐색하고자 하였다. 이를 위해 각 시·도교육청의 융합형 교육 연수 실태를 조사·분석하고, 시·도교육청 융합형 교육 연수 담 당자(교육전문직)와 융합형 교육 연수 경험이 있는 교사를 대상으로 한 집단면담(FGI)을 통해 융합형 교사연수의 한계와 과제를 분석하고자 하였다. 주요 연구... -
수업에서 교사의 동기유발- ARCS 모형을 중심으로
김종두 한국교원교육학회 한국교원교육연구 24 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2009, 제 26권 제 1호 11 261-284 (24 pages)
이 연구는 충북 지역 교사와 학생들을 대상으로 수업에서 교사들의 동기유발 과정에 대한 인식의 차이를 ARCS모형을 토대로 하여 알아보고, 그 방안을 탐색하는 것을 목적으로 하였다. 연구방법은 질문지를 통한 조사연구와 교사협의회를 통한 대안 탐색으로 이루어졌다. 연구 대상은 교사 426명과 학생 951명을 대상으로 2008년 10월초부터 11월초까지 약 1개월에 걸쳐 이루어졌다. 이 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 교사와 학생의 동기유발에 대한 인식의 차이는 주의환기 및 주의집중, 관련성 증진, 자신감 증진, 만족감 증대 전략...
