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401.

합성수지 소재 접착을 위한 고주파 유도가열 접착기 설계

추연규, 김현덕, 장우환 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2003, Vol.7 No.7 1533-1538 (6 pages)

추연규, 김현덕, 장우환 저

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기존에 적용중인 유전가열 합성수지 접착기술의 경우 진공관 소자를 사용하여 10MHz 대역 이상의 스위칭 주파수를 사용하고, 유전손실이 비교적 높은 PVC 소재에 제한적으로 적용해 왔다. 다른 합성수지 소재에 비해서 유전손실이 낮은 친환경적인 소재에 대해서는 적용이 어려운 기술인 관계로 최근 들어 부각되는 친환경적 소재의 적용 확대로 인하여 기존 유전가열 방식의 접착기술은 한계에 접하고 있다. 본 논문에서는 고주파 유도가열 관련 기술을 응용하여 친환경적인 합성소재의 직접가열의 문제점을 간접가열에 의한 온도제어를...
402.

분산 제어 시스템용 기능 블록 작성기 구현

권만준 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2002, Vol.6 No.6 974-979 (6 pages)

권만준 저

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다양한 공정 분야-발전 플랜트, 수처리 플랜트, 소각로 플랜트, 화학 플랜트, 시멘트 플랜트-에서 적용되는 제어 프로그램은 많은 종류가 있다. 이러한 제어 프로그램을 작성하기 위해서는 기존의 텍스트 기반의 제어 언어로는 현장의 엔지니어가 프로그램을 작성, 수정, 테스트 및 디버깅하는데 있어 어려움이 많다. 따라서 본 연구에서는 이러한 텍스트 기반의 단점을 해결하고, 다양한 플랜트에 적용이 가능하며 제어에 대한 일반적인 지식이 있는 엔지니어라면 누구나 쉽게 사용할 수 있는 제어 프로그램의 블록화 도형으로 표현할 수...
403.

신경망모델과 자기 동조 제어기를 이용한 이산신호의 추적 성능 개선

최수열, 정연만, 최부귀 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1998, Vol.2 No.1 19-26 (8 pages)

최수열, 정연만, 최부귀 저

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본 논문에서는 추적 성능 개선을 위해 기존의 신경망 제어기에 PID제어기를 직렬로 연결하여 시뮬레이션 결과를 고찰했다. 추적 성능을 평가하기 위해 신경망모델은 2계층으로 구성하고 Widrow-Hoff델타 규칙을 이용하여 예측 오차가 최소화되도록 정규적인 동특성을 학습하였다. 이 학습 결과, 기존의 신경망제어기의 경우보다 PID를 연결하였을 경우가 추적 성능이 다소 개선되었음을 확인했으며, 251샘플에서 추적할 플랜트 파라메터가 시변인 경우에도 빠른 속도로 수렴되는 결과를 얻었다.
404.

선체 횡동요 방지 장치 개발을 위한 실험적 연구

김영복, 변정환, 양주호 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages

한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2000, Vol.14 No.4 43-48 (6 pages)

김영복, 변정환, 양주호 저

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405.

Progress of Composite Fabrication Technologies with the Use of Machinery

Choi. Byung-Keun, Kim. Yun-Hae, Ha. Jin-Cheol, Lee. Jin-Woo, Park. Jun-Mu, Park. Soo-Jeong, Moon. Kyung-Man, Chung. Won-Jee, Kim. Man-So 한국해양공학회 International journal of ocean system engineering 10 Pages

한국해양공학회 International journal of ocean system engineering 2012, Vol.2 No.3 185-194 (10 pages)

Choi. Byung-Keun, Kim. Yun-Hae, Ha. Jin-Cheol, Lee. Jin-Woo, Park. Jun-Mu, Park. Soo-Jeong, Moon. Kyung-Man, Chung. Won-Jee, Kim. Man-So 저

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406.

Design of Trajectory Following Controller for Parafoil Airdrop System

양빈, 최선영, 이정태, 임동근, 황정원, 박승엽, Yang. Bin, Choi. Sun-Young, Lee. Joung-Tae, Lim. Dong-Keun, Hwang. Chung-Won, Park. Seung-Yub 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages

한국항행학회 한국항행학회논문지 2014, Vol.18 No.3 215-222 (8 pages)

양빈, 최선영, 이정태, 임동근, 황정원, 박승엽, Yang. Bin, Choi. Sun-Young, Lee. Joung-Tae, Lim. Dong-Keun, Hwang. Chung-Won, Park. Seung-Yub 저

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세팅 시간의 결과를 비교하면서 PID제어 방법을 사용하는 것으로부터 펄럭 편 요각이 좀 더 안정화 되는 것을 확인하였다. 그런 다음 MATLAB에 의해 수행된 궤적 추종 효과의 시뮬레이션 결과에 의해 궤적 추종 제어기가 설계되었다. 패러포일 궤적의 측 방향 오차가 그것의 측 방향 편차 제어 방법에 의해 제거 될 수 있었다. 참고로 측 방향 편차는 현재 경로계획의 보간법에 의해 얻어졌다. 그리고 설계된 궤적을 사용하면서, 풍 외란을 추가하는 것으로부터 궤적 추종 시스템이 시뮬레이션 되었다. 시뮬레이션 결과는 풍외란이 PID로...
407.

고이득 관측기를 이용한 실용형 민수 무인항공기 엔진 제어

정병인, 안동만, 홍교영, 홍승범, 지민석, Jung. Byeong-In, Ahn. Dong-Man, Hong. Gyo-Young, Hong. Seung-Beom, Min-Seok. Jie 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages

한국항행학회 한국항행학회논문지 2011, Vol.15 No.6 1187-1193 (7 pages)

정병인, 안동만, 홍교영, 홍승범, 지민석, Jung. Byeong-In, Ahn. Dong-Man, Hong. Gyo-Young, Hong. Seung-Beom, Min-Seok. Jie 저

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연료유량이 제어 수단인 터보제트 엔진에 대해 압축기의 서지를 방지하면서 가속시간을 줄일 수 있는 제어기를 제안하였다. 압축기 회전 속도를 추정하기위해 고이득 관측기를 사용하고 퍼지이론과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계하였다. 퍼지추론의 결과는 터보제트 엔진의 가감속시 서지와 flame-out 현상을 방지하기 위한 연료 유량 제어 입력으로 사용되고, 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기를 설계한다. MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기의 성능을...
408.

X선 기기의 자동화를 위한 BLDC 모터 제어 장치

김태곤, 김영표, 천민우, Kim. Tae-Gon, Kim. Young-Pyo, Cheon. Min-Woo 한국항행학회 한국항행학회논문지 6 Pages

한국항행학회 한국항행학회논문지 2011, Vol.15 No.5 833-838 (6 pages)

김태곤, 김영표, 천민우, Kim. Tae-Gon, Kim. Young-Pyo, Cheon. Min-Woo 저

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진단 장치로 자리 잡고 있다. X선을 이용한 영상획득 분야에서는 영상의 획득 시간 단축과 전송이 용이하고, 조사선량의 감소가 가능한 DR(Digital Radiography)의 사용이 확대되고 있다. 하지만 DR은 1개의 디텍터를 이용하는 구조로 되어있어 기존의 X선 장치와는 달리 구조적인 변경이 필요하며 촬영위치에 따라 디텍터를 원하는 위치까지 움직여야하는 단점을 가진다. 따라서 본 연구에서는 BLDC 모터와 PID 제어방식을 사용해 DR에서 가장 움직임이 많은 디텍터의 상하, 좌우, 회전의 3축 위치자동 제어 시스템을 설계 제작하고...
409.

만타형 UUV의 제어기 설계에 관한 연구

김형동, 김준영, 김시홍, 이승건, Kim. Hyeong-Dong, Kim. Joon-Young, Kim. Si-Hong, Lee. Seung-Keon 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 5 Pages

한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2011, Vol.35 No.5 359-363 (5 pages)

김형동, 김준영, 김시홍, 이승건, Kim. Hyeong-Dong, Kim. Joon-Young, Kim. Si-Hong, Lee. Seung-Keon 저

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본 연구에서는 만타 형상을 가진 무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 제어 성능 평가를 수행 하였다. 제어 방법으로서 PID제어, Fuzzy 제어가 적용되었으며, 6자유도 운동 수학모델과 Matlab Simulink을 이용하여 조종 운동 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 설계된 제어기로 수심제어 및 방위제어에 적용하여, 조류의 외란 하에서 제어 성능을 평가하였다.
410.

해상감시용 NV 시스템의 추종 및 안정화

황승욱, 김정근, 송세훈, 진강규, Hwang. Seung-Wook, Kim. Jung-Keun, Song. Se-Woon, Jin. Gang-Gyoo 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 7 Pages

한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2011, Vol.35 No.3 227-233 (7 pages)

황승욱, 김정근, 송세훈, 진강규, Hwang. Seung-Wook, Kim. Jung-Keun, Song. Se-Woon, Jin. Gang-Gyoo 저

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본 연구는 선박용 Night Vision 시스템을 개발하기 위한 선행연구로 2축 지그와 이를 구동할 수 있는 PCU 보드를 제작하고, 추종 및 안정화 제어루틴을 얻는 문제를 다룬다. 개발한 지그와 PCU 보드를 6DOF 모션 시뮬레이터와 결합하여 실험환경을 구축하고 RCGA를 이용하여 지그 모델의 파라미터를 얻고, 추정된 모델과 RCGA를 이용하여 2DOF PID 제어기를 동조한다. 실험과 시뮬레이션을 통해 제안하는 2자유도 PID 제어기의 유효성을 검토한다.

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