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411.

네트웍 환경에서의 강건상태추정을 이용한 원격조작시스템 제어

진태석, 김현식, Jin. Tae-Seok, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.6 746-753 (8 pages)

진태석, 김현식, Jin. Tae-Seok, Kim. Hyun-Sik 저

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본 논문에서는 원격 제어 시스템에 있어 조작자와 기계사이의 시각적 또는 근육지각운동의 연결에 있어서 조작자의 안정된 작업환경을 확보하기 위해 가상 모델을 이용하고, 또한 가변 시간 지연의 추정 및 예측 기법을 적용함으로써 원격조작의 실현성을 향상시키기 위한 방법을 제시하고 있다. 원격제어시스템에서의 실현성 향상을 위해 가상 모델을 설계하고, 가상의 모델이 원격의 로봇과 시간적으로 동일한 움직임을 할 수 있도록 구성함으로서 조작자는 원격의 로봇을 가상의 모델을 통해 조작할 수 있도록 시스템을 구성하였다....
412.

시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템에 대한 H∞ 퍼지 강인 제어기 설계

김택룡, 박진배, 주영훈, Kim. Taek Ryong, Park. Jin Bae, Joo. Young Hoon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.3 324-329 (6 pages)

김택룡, 박진배, 주영훈, Kim. Taek Ryong, Park. Jin Bae, Joo. Young Hoon 저

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본 논문에서는 시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템을 $Hinfty$ 의미에서 안정하게 하는 정적 출력 제한 퍼지 제어기 설계를 제시한다. 먼저 대상이 되는 비선형 시스템은 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현 되어진다. 그리고 parallel distributed compensation technique을 이용하여 퍼지 제어기의 형태를 만든다. 하나의 Lyapunov 함수를 정하여서 폐루프 시스템의 전역 점근적 안정성과 외란에 대한 강인성을 bilinear matrix inequality 형태로 제시한다. 그리고 합동변환법과 동질성 변환법을 통해 이것을 선형 행렬 부등식...
413.

TSK 모델 시간 지연 퍼지제어기의 안정성

명환춘, 변증남 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.4 347-353 (7 pages)

명환춘, 변증남 저

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본 논문은 기존의 시간 지연 제어 기법을 이용하여 TSK 모델 퍼지 제어 시스템의 안정화에 적용하는 방법을 제시한다. TSK 모델 퍼지 시스템이 기존의 PDC 방법에 의하여 안정화되어지는 경우 발생하게 되는 LMI 문제를 피하기 위하여 시간 지연 방법에 의한 새로운 안정화 조건이 다루어진다. 제시되어진 방법은 mass-spring-damper 시스템에 적용되어 적용가능성이 평가된다.
414.

단결정 실리콘 성장기의 성능향상을 위한 직경 제어

이석원, 박종식, 이진우 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 11 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2004, Vol.18 No.4 49-59 (11 pages)

이석원, 박종식, 이진우 저

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본 연구에서는 실제의 산업현장(MEMC Korea)에서 생산 공정에 투입되고 있는 단결정 실리콘 성장기 CZ-150 Crystal Grower의 직경을 자동으로 제어하는 시스템의 성능을 개선하기 위한 제어기를 설계하였다. 설계된 제어기의 설계파라미터들의 효용성을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인하고, 제안된 제어기가 항상 정상상태 오차가 존재하는 기존의 PD제어기보다 성능이 우수함을 보였다.
415.

다양한 시간지연을 갖는 유전체 공진기 대역통과 필터의 구현

최우성, 박노준, Choi. U-Sung, Park. Noh-Joon 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages

한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2010, Vol.14 No.11 2397-2402 (6 pages)

최우성, 박노준, Choi. U-Sung, Park. Noh-Joon 저

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본 논문에서는 800MHz 대역에서 다양한 시간자연 특성을 갖는 유전체 공진기 대역통과 필터를 설계 및 제작하였다. 각각의 경우에 삽입손실은 모두 2dB 이내이었고 ripple은 0.2dB 이내이었으며 반사손실은 20dB 이상의 값을 가지는 우수한 특성을 보였다. 지연시간의 경우에는 각각 6ns, 12ns, 20ns를 구현하였으며 이때 평탄도의 범위는 1ns 이내이었다. 또한 유전체 블록이 2-hole을 갖는 경우에는 2~4ns의 범위를 갖는 것을 확인하였으며 각각의 유전체 필터를 조합하여 다양한 지연시간을 갖는 유전체 공진기 필터를 구현하였다.
416.

고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어

임성수, 박주한, Rhim. Sung-Soo, Park. Joo-Han 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.9 1025-1031 (7 pages)

임성수, 박주한, Rhim. Sung-Soo, Park. Joo-Han 저

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417.

수중음향신호 입사방위 추정을 위한 RLSLTDE 알고리즘

최재용, 손권, 도경철 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 7 Pages

한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2000, Vol.19 No.5 84-90 (7 pages)

최재용, 손권, 도경철 저

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수중음향 측정 및 수동형 탐지에서는 표적 방사음향의 방위 탐지가 매우 중요하다. 표적의 방사음향이 다수 개의 청음 센서에 수신되면서 각 센서마다 시간적으로 지연되어 도달한다. 이와 같은 시간지연을 추출함으로서 표적 방위 추출이 가능하다. 본 연구에서는 시간지연 추정을 위해 RSSL 적응필터를 이용한 새로운 RLSLTDE 알고리즘을 제안한다. RLSLTDE는 표적 방사음향에 대한 정보가 제한적이거나 추정하려는 시간지연 정보가 시변인 경우에 효율적이다. 신호대 잡음비에 따른 시뮬레이션에 결과, 기존 LMS 적응필터 알고리즘...
418.

학습 기반의 자동차 번호판 인식 시스템

김종배, 김갑기, 김광인, 박민호, 김항준 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 11 Pages

한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 2001, Vol.2 No.1 1-11 (11 pages)

김종배, 김갑기, 김광인, 박민호, 김항준 저

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본 논문에서는 자동차 번호판 추출을 위해서 입력 영상의 잡음에 상대적인 영향이 적은 시간-지연 신경망(Time-Delay Neural Networks : TDNN)과 번호판 인식을 위해서 일반적인 신경망보다 일반화 성능이 뛰어난 서포트 벡터 머신(Support Vector Machines : SVMs)을 시스템에 적용한다. 주차장과 톨게이트에서 여러 시간대의 움직이는 자동차 영상들을 실험한 결과, 번호판 추출율은 97.5%, 번호판 문자 인식률은 97.2%의 성능을 내었고, 전체 시스템 성능은 947%이며 처리 시간은 약 1조 미만이다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은...
419.

가속도가 포함된 순간최적제어 알고리듬을 이용한 구조물 진동의 능동제어

문석준, 정태영 한국소음진동공학회 소음진동 10 Pages

한국소음진동공학회 소음진동 1996, Vol.6 No.2 215-224 (10 pages)

문석준, 정태영 저

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420.

FBG 프리즘과 광섬유 지연선로 행렬을 이용한 평면 위상 배열 안테나용 광 실시간 지연선로

정병민, 신종덕, 김부군, Jung. Byung-Min, Shin. Jong-Dug, Kim. Boo-Gyoun 한국광학회 한국광학회지 11 Pages

한국광학회 한국광학회지 2006, Vol.17 No.1 7-17 (11 pages)

정병민, 신종덕, 김부군, Jung. Byung-Min, Shin. Jong-Dug, Kim. Boo-Gyoun 저

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본 논문에서는 FBG 프리즘을 이용한 파장 의존형 광 실시간 지연선로(wavelength-dependent optical true time-delay; WDOTTD) 와 2${ imes}$2 광 스위치의 크로스 포트에 각기 다른 길이의 광섬유 지연선로를 연결한 광섬유 지연선로 행렬인 파장 비의존형 광 실시간 지연선로(wavelength-independent optical true time-delay; WIOTTD)로 구성된 평면 위상 배열 안테나용 OTTD 구조를 제안하였다. 최대 시간 지연 차이가 810 ps인 WDOTTD와 $pm$50 ps인 WIOTTD를 직렬 연결하여 10-GHz, 2비트${ imes}$4비트 2차원 OTTD를 제작하였고,...

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