자료유형
등재정보
발행기관
- 한국지능시스템학회(22)
- 제어로봇시스템학회(19)
- 대한전기학회(8)
- 한국로봇학회(7)
- 대한기계학회(6)
- 대한전자공학회(5)
- 한국마린엔지니어링학회(5)
- 한국신호처리시스템학회(4)
- 한국조명전기설비학회(4)
- 한국정밀공학회(3)
- 한국정보통신학회(2)
- 한국컴퓨터정보학회(2)
- 한국해양정보통신학회(2)
- 미디어스토리텔링학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 전력전자학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국소음진동공학회(1)
- 한국자동차공학회(1)
- 한국컴퓨터산업교육학회(1)
- 한국통신학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(10)
- 한국지능시스템학회 논문지(10)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(8)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(8)
- 로봇학회논문지(7)
- 신호처리-시스템학회 논문지(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(4)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 조명-전기설비학회논문지(3)
- 한국마린엔지니어링학회지(3)
- 한국정밀공학회지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- 미디어스토리텔링(1)
- 유공압시스템학회논문집(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(1)
- 한국생산제조시스템학회지(1)
- 한국소음진동공학회논문집(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국정보통신학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(1)
전체 선택해제
총 97건 검색
본문검색 결과만 보기
-
T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계
배현수, 권성하, 정은태 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2002, Vol.8 No.11 916-921 (6 pages)
-
단일 구동부를 갖는 2축 도립진자의 자세제어
이건영, Yi. Keon-Young 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.5 577-584 (8 pages)
-
입·출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어
경기영, 박재헌, 이영삼, Gyeong. Gi-Young, Park. Jae-Heon, Lee. Young-Sam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.8 835-841 (7 pages)
-
무게중심이 변동되는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구
이세한, Lee. Se-Han 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.5 496-501 (6 pages)
-
자이로를 이용한 두 링크 도립진자의 자세안정화
조백규, Cho. Baek-Kyu 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.1 28-34 (7 pages)
-
이륜 도립진자 로봇의 모델 기반 제어 시스템 설계
구대관, 지준근, 차귀수, Ku. Dae-Kwan, Ji. Jun-Keun, Cha. Guee-Soo 전력전자학회 전력전자학회 논문지 11 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2011, Vol.16 No.2 162-172 (11 pages)
본 논문에서는 LEGO NXT 마인드스톰을 사용하여 이륜 도립진자 로봇을 제작하고 MATLAB/SIMULINK를 이용한 모델 기반 설계 방법으로 제어기를 구현한 임베디드 시스템을 제안하였다. 먼저 이륜 도립진자 로봇의 모델링과 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능과 안정성을 확인한 다음 시뮬레이션 프로그램을 직접 코드 변환하여 실험으로 설계된 제어기의 유효성을 확인하였다. 이륜 도립진자 로봇은 도립진자 원리를 이용한 자율 자세 제어를 기본 기능으로 하고 목적지까지 주행이 가능한 로봇이다. 제어기는 2차의 최적제어 방법으로... -
유압을 이용한 도립진자의 LQ제어
정성원, 허준영, 이인석, Jung. S.W., Huh. J.Y., Rhee. I.S. 유공압건설기계학회 유공압시스템학회논문집 7 Pages
유공압건설기계학회 유공압시스템학회논문집 2011, Vol.8 No.2 1-7 (7 pages)
-
다중 선형 시불변 모델에 대한 다목적 $H_2/H_{infty}$ 제어기 설계
조도현, 원영진, 이종용, Cho. Do-Hyeoun, Won. Young-Jin, Lee. Jong-Yong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 2005, Vol.42 No.3 13-18 (6 pages)
본 논문은 안정화 조절기와 추종 성능을 확보하기 위하여 폴리도프 모델를 갖는 도립진자 시스템의 다목적 $H_2/H_{infty}$ 제어기를 설계를 나타낸다. 꼭지점 기법을 갖는 LMI 설계 기법에 의하여 폴리토프 모델에 대한 다목적 제어기를 설계한다. 각 폴리포프 모델에 대하여 설계된 제어기에 의해 제어된 도립진자를 경사각의 초기값에 대한 수직 각을 안정하게 연직 위치로 복원시키는 곳을 관찰한다. -
두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어
이형직, 정슬, Lee. Hyung-Jik, Jung. Seul 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2011, Vol.48 No.6 1-7 (7 pages)
본 논문에서는 역진자 시스템과 이동로봇 시스템의 두 시스템으로 구성된 두 바퀴 구동 이동로봇의 구현 및 제어에 대해 논한다. 제어 목적은 균형을 유지하며 이동하는 것이다. 밸런싱 로봇은 한 점에서 회전이 가능하고 바닥으로 부터의 외란에 강건한 균형을 유지한다. 국부 및 전역 좌표계에서의 제어방식의 시뮬레이션을 수행하였다. 로봇이 대칭을 이루도록 만들어졌기 때문에 균형과 주행제어에 간단한 선형 제어기를 사용하였다. 기울어진 각도를 추출하기 위해 자이로와 기울기 센서를 융합하여 사용하였다. 주어진 원형 경로를...