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입원한 입시 스트레스 증후군 환자의 임상 양상에 관한 정신의학적 연구
대한신경정신의학회 신경정신의학 1988, 제 27권 제 3호 2 441-463 (23 pages)
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이종센서 기반 지형정보구축 프레임워크
김원진, 김창재, 정동기, 박준규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 42 421-430 (10 pages)
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A Current Assessment of Some Extraterritorial Impacts of The Dodd- Frank Act with Special Focus on The Volcker Rule and Derivatives Regulation
Lawrence G. Baxter 은행법학회 은행법연구 31 Pages
은행법학회 은행법연구 2012, 제 5권 제 2호 1 3-33 (31 pages)
As the world struggles to emerge from the Global Financial Crisis the vision of a harmonious framework of global financial regulation seems as distant as ever. Important progress made by international committees such as the Basel Committee on Banking Supervision and the Financial Stability Board notwithstanding, there seem to be increasing signs of unilateral, extraterritorial action by major jurisdictions, including the United States. This paper reviews the framework created by the US financial... -
본 고찰은 체육용 휠체어의 재료 특성을 연구한 것이다. 체육용은 여러 가지인데 그 가운데 가장 대중적 인 테니스용을 통해서 필드 종목용 휠체어의 특성을 조사하였다. 필드 종목용 휠체어의 몸체 재료는 강도는 충분히 크면서 중량은 작아야 한다. 이에 적절한 재료의 연구가 계속되어져 왔으며 현재는 알루미늄 합금 6061이 가장 널리 사용되고 있다. 부속 재료들도 구조적인 강성의 조건을 충족시켜야 하므로 스테인리스강, 티타늄 등을 비롯하여 최신 복합재료의 적용까지 시도되고 있다. 본 고찰의 내용이 국산 체육용 휠체어의...
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랩의 수용 과정을 통해 본 대중가요의 이식성과 자생성
한국구비문학회 구비문학연구 2003, 제 16집 4 91-118 (28 pages)
랩은 현단계 젊은이들의 대표적 문화, 즉 청년문화라 할 수 있다. 이 글은 이질적인 외래 문화에 불과했던 랩이 이곳에 뿌리내리고, 다양화하는 과정을 통해, 이를 매개할 수 있었던 문화적 환경을 점검하는 데 있다. 이를 위해 랩의 정체성을 흑인문화, 잡종문화, 구술문화라는 측면에서 살펴보았다. 구술적 발화로 이루어진 랩은 전파 과정에서 각국의 구술적 전통과 결합하여 지역적 변이형을 만들어내면서 흑인만의 문화가 아니라 전세계 젊은이의 보편적 문화로 자리잡게 된다. 랩과 힙합의 유행은 전세계적 현상이지만 특히... -
레이저 센서에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
김주완, 심덕선, Kim. Joo-Wan, Shim. Duk-Sun 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2014, Vol.18 No.2 134-141 (8 pages)
이동로봇의 주행에는 주로 바퀴 엔코더, 비전, 초음파, 레이저 센서가 많이 사용된다. 바퀴의 엔코더는 추측항법으로 시간에 따라 오차가 누적되기 때문에 단독 사용으로는 정확한 로봇의 위치를 계산할 수가 없다. 비전 센서는 풍부한 정보를 제공하지만 정보추출에 시간이 많이 소요되고, 초음파 센서는 거리정보의 정확도가 떨어지기 때문에 항행에 사용하기에는 어려움이 있다. 반면 레이저 센서는 비교적 정확한 거리정보를 제공하여 주므로 주행 센서로 사용하기 적합하다. 본 논문에서는 레이저 거리계에서 각도를 추출하는 방법을... -
vSLAM 보조 통합항법시스템 구현 및 무인 회전익기를 이용한 비행시험 성능분석
윤석창, 이병진, 윤석환, 이영재, 성상경, Yun. Suk-Chang, Lee. Byoung-Jin, Yun. Suk-Hwan, Lee. Young-Jae, Sung. Sang-Kyung 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.4 362-369 (8 pages)
본 논문은 vSLAM 보조 통합항법시스템을 구현하고 비행 실험을 통해 성능 분석을 수행한다. 구현한 항법시스템은 GPS 위성의 가시환경에 제한이 있는 지역에서의 일시적인 GPS 신호 두절 발생시, INS 단독 항법 수행으로 인한 위치 오차 발산을 vSLAM 보정을 통해 지연시킬 수 있다. 전동 헬기에 통합 시스템을 탑재하여 비행 실험을 수행하였고, 획득한 비행 데이터 중 임의로 GPS 신호가 제거된 특정 구간에서 INS 단독 항법과 INS/vSLAM 통합 항법간의 위치 추정 성능 비교를 통해 통합 시스템의 성능을 검증하였다. -
비전센서와 INS 기반의 항법 시스템 구현 시 랜드마크 사용에 따른 가관측성 분석
원대희, 천세범, 성상경, 조진수, 이영재, Won. Dae-Hee, Chun. Se-Bum, Sung. Sang-Kyung, Cho. Jin-Soo, Lee. Young-Jae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.3 236-242 (7 pages)
위성항법시스템과 INS가 결합된 항법 시스템은 가용 위성이 없는 경우 항법 정보를 제공하지 못하는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 비전센서를 결합한 항법 시스템이 대안으로 사용되지만, 일반적으로 특징점만 사용하여 항법을 수행하므로 가관측성이 부족한 문제점이 존재한다. 이때 사전에 위치가 알려져 있는 랜드마크를 추가적으로 사용하면 특징점만 이용하는 경우에 비해 가관측성을 향상 시킬 수 있다. 본 논문에서는 추가적인 랜드마크를 사용하는 경우에 대하여, TOM/SOM 분석과 고유치 분석을 통해 가관측성 향상... -
ATM 망에서 다양한 트래픽을 지원하기 위한 동적 셀 스케줄링 알고리즘
심재정, 이원호, 변재영, 고성제 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2000, Vol.25 675-682 (8 pages)
비실시간 클래스로 분류하고, 각 클래스의 지연 특성과 입력 트래픽의 양을 고려하여 매 사이클마다 해당 클래스에 적절한 가중치(weight)를 할당 하도록 설계되었다. 또한, 제안한 알고리즘은 셀 폐기 메커니즘을 가지고 있어서 순간적인 서비스 품질(QoS:Quality of Service)열화가 계속 연속적으로 이어지는 현상을 줄여준다. AWRR/DT의 성능을 평가하기 위하여, SLAM II를 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존의 스케쥴링 기법들과 평균 지연 측면에서 비교하였다. 그 결과, 제안한 기법이 실시간 트래픽 클래스의 QoS를 만족하면서도... -
Mesh 구조의 WDM 기간망 구조 설계
정노선, 안기석, 홍상기, 홍종일, 강철신 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2000, Vol.25 889-898 (10 pages)
광역 중계국 노드들을 연결하는 링크의 용량을 예측하여 전광 WDM 기간망 설계에 반영하였다. 또한 각 광역 중계국들을 연결하는 링크 단절 등의 장애 발생 시, 기본 통신(minimal communication)이 가능하도록 Restoration이 가능한 망 구조를 설계하였다. 설계된 전광 WDM 기간망의 성능 특성을 분석하기 위하여 SLAM II 시뮬레이션 언어를 사용하여 시뮬레이터를 구성하였다. 설계된 시뮬레이터에 PDI 트래픽으로 예측한 트래픽 값을 적용하여 제안된 광 전송망의 성능특성을 분석하였다. 본 논문은 차세대 전광 WDM 기간망의...
