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491.

비선형 PMBC에 의한 드럼형 열병합발전소 제어

조영춘, 남해곤, 이광식, 윤성훈 한국에너지공학회 에너지공학 8 Pages

한국에너지공학회 에너지공학 1995, Vol.4 No.3 364-371 (8 pages)

조영춘, 남해곤, 이광식, 윤성훈 저

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유류 연소 드럼형 열병합발전소의 주증기온도와 드럼수위 제어를 위한 비선형 PMBC를 개발하고 그 성능을 PID 알고리즘과 비교하였다. "first principle" approach를 사용하여 개발된 프로세스 모델은 정상상태를 과도상태에서 그 정확도를 현장의 데이터와 비교 검증한 것으로 제어기 성능 평가와 설계에 적합한 정교한 것이다. PMBC와 PID 제어의 성능을 부하증가와 연료의 열량변화 등의 외란에 비교한 결과, PMBC가 PID에 비하여 속응성, 절대오차 적분차, 제어노력 등에서 월등하게 우수한 것을 확인하였다. 것을...
492.

전기구동방식 디지털 가버너의 최적제어계 설계에 관한 연구

김성환, 라진홍, 양주호, Kim. Seong-Hwan, Ra. Jin-Hong, Yang. Ju-Ho 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 13 Pages

한국어업기술학회 한국어업기술학회지 1990, Vol.26 No.1 88-100 (13 pages)

김성환, 라진홍, 양주호, Kim. Seong-Hwan, Ra. Jin-Hong, Yang. Ju-Ho 저

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최적 제어기를 설계하여 응답시뮬레이션을 한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 엑튜에이터 부의 시정수는 엔진 부의 시정수에 비해 아주 작아 생략하여 제어계를 구성할 수 있다. 2) 한계 감도법에 의해 PID 제어기를 시뮬레이션 한 결과 PID 제어 가버너는 전반적으로 오버슈트가 크고 중속 및 고속 상태에서는 정정시간이 비교적 짧지만 저속에서는 정상 상태에 도달하는데 상당한 시간이 걸린다. 3) 중량 matrix를 적당히 선택하여 최적 피이드 백 게인을 구한 후 마이크로 프로세서에 저장하여 제어기를 구성하면 PID 제어기 보다...
493.

Embedded Target을 이용한 DC Motor제어가 설계 및 구현

신위재, Shin. Wee-Jae 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 7 Pages

한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 2012, Vol.13 No.1 56-62 (7 pages)

신위재, Shin. Wee-Jae 저

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사용하여 직류 모터 시스템에 대한 속도 제어기를 설계하고 구현하였다. 속도 제이기는 매트랩/시뮬링크 프로그램을 사용하여 쉽게 설계하고 구현할 수 있다. 모터 속도의 궤환은 속도 감지기로 엔코드와 펄스미터를 사용하여 eZdsp F2812 의 A/D 변환기를 통하여 처리하였다. 제어기의 실시간 프로그램은 시뮬링크를 사용하여 그렸고, P 제어기, PID 제어기 그리고 매개변수 추정 을 기반 적응제어기의 변환된 프로그램 코드는 Realsys eZdsp 2812 보드로 다운로드하였다. 그리고 실험을 통하여 구현된 제어기들의 속도응답을 확인하였다....
494.

정규화법에 의한 2자유도 제어계에서 제어기의 설계

하홍곤, Ha. Hong-Gon 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 6 Pages

한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 2011, Vol.12 No.1 56-61 (6 pages)

하홍곤, Ha. Hong-Gon 저

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위해 제안되고 있다. 제어계에서 제어에 대한 자유도는 독립적으로 조정할 수 있는 페루프 전달함수의 수로 결정된다. 목표치 추종 및 외란억제에 2자유도 제어기법이 많이 이용되고 있다. 본 논문에서는 PID 제어기를 2자유도 제어기법을 이용하여 제어계를 설계할 수 있는 정규화법을 제안하였다. 제안한 설계법은 제어대상의 전달함수의 계수값을 이용하여 계의 전달함수를 정규화 하고, 제어기의 계수들이 결정되도록 하였다. 이 방법으로 설계된 제어계를 이용하여 2자유도 제어계를 구성하였고, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안한...
495.

하이브리드 제어기를 이용한 서보 전동기의 위치제어

권세현, Kwon. Se-Hyun 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 7 Pages

한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 2009, Vol.10 No.3 186-192 (7 pages)

권세현, Kwon. Se-Hyun 저

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제어기는 PID 제어기에 병렬로 보조제어기를 접속하여 구성하였다. 보조제어기는 과도 시스템 성능을 개선하는 역할을 하고, PID 제어기는 주로 정상상태 시스템 성능을 개선하는 역할을 한다. 제어기 합성에 관해서 이러한 하이브리드 구조의 가능성 있는 장점은 보조제어기와 제어기의 구성 요소는 분리하여 설계할 수 있다. 여러 가지 제어기 구성요소에 대한 체계적인 설계 방법을 나타내었다. 제안한 하이브리드 개요는 직류 전동기 위치 서보시스템에 적용할 수 있다. 제안한 제어기의 효율성을 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 통하여...
496.

PC기반 병렬 분산제어방식을 이용한 곡면유리 자동성형기 개발

양근호 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 6 Pages

한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會論文誌 2004, Vol.5 No.1 40-45 (6 pages)

양근호 저

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안정성과 제어성능을 고려하여 정밀 PID 모션제어기 프로세서와 DC모터 제어에 사용되는 H-브리지를 사용한다. 설계된 시스템에서, PC는 주어진 곡률반경에 대한 각 구조물의 위치 값을 계산하고 이 값에 대응하는 모터 회전 데이터를 계산하며 작업자의 조작 입력을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 주제어기는 PC로부터 동작 명령과 제어 파라미터를 받아 버스 통신방식을 이용하여 이를 각 서보제어기로 전달하며 서보제어기는 주제어기로부터 넘겨받은 동작명령과 제어 파라미터를 이용하여 각 모터에 대하여 PID제어를 수행한다.
497.

Position Tracking Control of Flexible Piezo-beam Considering Actuator Hysteresis

프엉박, 최승복, Nguyen. Phuong-Bac, Choi. Seung-Bok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages

한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2010, Vol.20 No.2 129-137 (9 pages)

프엉박, 최승복, Nguyen. Phuong-Bac, Choi. Seung-Bok 저

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압전작동기를 이용하여 유연 보 구조물의 위치추적제어를 실험적으로 고찰하였다. 작동기의 히스테리시스 특성을 보상하기 위한 앞먹임 보상기와 PID 되먹임 제어기를 함께 구성하여 정밀한 위치 추적제어를 수행할 수 있도록 하였다. 히스테리시스 보상기는 압전작동기의 예측 변위를 바탕으로 한 프라이작 모델을 사용하여 구성하였다. 히스테리시스 보상기의 유무에 따른 PID 되먹임 제어의 성능을 조화가진과 랜덤 가진 실험을 통하여 평가하였으며, 보상기와 되먹임 제어기를 함께 사용하였을 때, 우수한 위치추적제어 성능을 가지는...
498.

LabVIEW? 기반 6축 수직다관절 로봇의 게인스케쥴링 구현 연구

김만수, 정원지, 김성빈, Kim. M.S., Chung. W.J., Kim. S.B. 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages

한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2014, Vol.23 No.3 318-324 (7 pages)

김만수, 정원지, 김성빈, Kim. M.S., Chung. W.J., Kim. S.B. 저

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499.

듀얼 서보모터 구동형 프레스 시스템의 동기화 제어기법 연구

나상건, 권오신, 강재훈, 허훈, Na. Sang-Gun, Kwon. O-Shin, Kang. Jae-Hoon, Heo. Hoon 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 10 Pages

한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2013, Vol.22 No.2 206-215 (10 pages)

나상건, 권오신, 강재훈, 허훈, Na. Sang-Gun, Kwon. O-Shin, Kang. Jae-Hoon, Heo. Hoon 저

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500.

위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계

김종혁, Kim. Jong-Hyeok 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages

한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2012, Vol.21 No.4 651-657 (7 pages)

김종혁, Kim. Jong-Hyeok 저

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