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521.

시각장애 청소년의 불안

Kim, Young II 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 13 Pages

한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2003, 제 19권 1호 2 21-33 (13 pages)

Kim, Young II 저
...
- 4,200원
본 논문은 시각장애청소년의 불안감에 대한 실증연구를 비판적으로 고찰하는데 그 목적이 있었다. 문헌조사를 통해 발견된 5편의 실증연구를 각각 기술하고 연구방법론을 기준으로 평가했다. 시각장애청소년이 정안청소년에 비해 더욱 많은 불안감에 시달릴 수 있다는 연구자들과 교육자들의 지적과는 달리 실증연구는 그에 대한 일관성있는 확실한 자료를 제시하지는 못했다. 시각장애뿐만 아니라 연령, 성별, 지능 등 여러 인구사회학적 변인과 시각장애 관련 변인이 다차원적인 관계로 시각장애청소년의 불안 수준에 관련되어 있었다....
522.

Isolation and Characterization of a Bacteriophage Preying an Antifungal Bacterium

한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 5 Pages

한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2016, 32권 6호 13 584-588 (5 pages)

저
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- 1,500원
of the complete linear dsDNA genome revealed a 158,127-bp genome with G + C content of 39.9% comprising 235 open reading frames as well as 19 tRNA genes (including 1 pseudogene). Blastp analysis showed that the proteins encoded by the PK16 genome had the closest hits to proteins of seven different bacteriophages. A neighbor-joining phylogenetic tree based on the major capsid protein showed a robust clustering of phage PK16 with phage JBP901 and BCP8-2 isolated from Korean fermented food.
523.

Use of Near Infrared Spectroscopy in the Meat Industry

Akselsen, Thorvald M. 한국축산식품학회 학술대회논문집 14 Pages

한국축산식품학회 학술대회논문집 2000년호 1 1-14 (14 pages)

Akselsen, Thorvald M. 저
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the modern markets, they realise the need for better control of processes and final products. From the early 90 ties and onward the demand for rear time rapid results starts growing, and some suppliers of NIR instruments (and instruments based on other technologies, like X-ray) start to develop and manufacture instrumentation dedicated to the particular needs of the Meat Industry. Today it is estimated that there are approximately 2000 rapid instruments placed in the Meat industry world-wide....
524.

Design of Sliding Mode Controller with Uncertainty Adaptation

Kim. Min-Chan, Nam. Jing-Rak, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages

한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2006, Vol.4 No.3 118-122 (5 pages)

Kim. Min-Chan, Nam. Jing-Rak, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong 저

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525.

不確實性을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 位置 및 速度에 대한 實時間制御

이강두, 김경년, 한성현, 이진, 이종년, 김휘동, Lee. Gang-Du, Kim. Gyeong-Nyeon, Han. Seong-Hyeon, Lee. Jin, Lee. Jong-Nyeon, Kim. Hwi-Dong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages

한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1995, Vol.9 No.2 30-40 (11 pages)

이강두, 김경년, 한성현, 이진, 이종년, 김휘동, Lee. Gang-Du, Kim. Gyeong-Nyeon, Han. Seong-Hyeon, Lee. Jin, Lee. Jong-Nyeon, Kim. Hwi-Dong 저

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526.

자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어

김진수, 지민석, 이강웅, Kim. Chin-Su, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages

한국항행학회 한국항행학회논문지 2006, Vol.10 No.2 113-120 (8 pages)

김진수, 지민석, 이강웅, Kim. Chin-Su, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 저

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본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터가 기준 궤적을 추종할 수 있도록 영상기반 강인제어기를 제안하였다. 카메라로부터 획득된 목표물의 특징점을 원하는 특징점 좌표로 로봇이 이동할 수 있도록 기준 궤적을 생성하고, 제어 입력에 포함되는 로봇 동역학부의 파라미터 불확실성을 보상하기 위한 강인제어기를 설계하였다. 또한 자코비안에 불확실성이 존재하는 경우 이를 보상하기 위한 제어 입력을 갖는 영상기반 강인제어기를 제안하였다. 시스템의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 검증하였다. 5-링크 2 자유도의 로봇...
527.

Roll-Pitch-Yaw Integrated H∞ Controller Synthesis for High Angle-of-Attack Missiles

Choi. Byung-Hun, Kang. Seon-Hyeok, Kim. H. Jin, Won. Dae-Yeon, Kim. Youn-Hwan, Jun. Byung-Eul, Lee. Jin-Ik 한국항공우주학회 KSAS international journal 10 Pages

한국항공우주학회 KSAS international journal 2008, Vol.9 No.1 66-75 (10 pages)

Choi. Byung-Hun, Kang. Seon-Hyeok, Kim. H. Jin, Won. Dae-Yeon, Kim. Youn-Hwan, Jun. Byung-Eul, Lee. Jin-Ik 저

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528.

시간 지연이 있는 시스템에서의 PID 제어기 설계를 위한 루프 형성 기법

윤성오, 서병설, Yun. Seong o, Suh. Byung suhl 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2004, Vol.29 1370-1377 (8 pages)

윤성오, 서병설, Yun. Seong o, Suh. Byung suhl 저

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시간 지연이 있는 시스템에서의 최적 제어 이득은 시간 지연이 없는 시스템에서 설계된 최적 제어 이득과 지연 시간에 대하여 계산된 상태천이 함수의 곱의 형태로 나타난다. 따라서 시간 지연이 없는 시스템에 대하여 PID제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하여 최적 제어 이득을 구하고, 시간 지연이 있는 2차 시스템에서의 상태천이 함수를 계산하여 시간 지연이 있는 시스템에서의 강인한 최적 PID 제어기 설계가 가능하도록 하였다.
529.

강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법

윤성오, 서병설 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages

한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2003, Vol.28 1062-1069 (8 pages)

윤성오, 서병설 저

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본 논문에서는 요구된 성능을 만족시키는 강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법을 제안 하고자 한다. 설계하고자 하는 PID 제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하면 루프 형상이 고주파수 영역의 센서잡음 장벽으로부터 최대한 멀어지게 된다. 2차 시스템에 대하여 강인한 최적 PTD 제어기 설계가 가능한 새로운 루프 형성 기법은 LQR 방법에서 발전되었다.
530.

AMD를 이용한 건물의 능동 진동 제어를 위한 강인 포화 제어기의 유용성에 관한 실험적 검증

임채욱, 문석준, 박영진, Lim. Chae-Wook, Moon. Seok-Jun, Park. Youn-Gjin 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 8 Pages

한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2006, Vol.10 No.2 83-90 (8 pages)

임채욱, 문석준, 박영진, Lim. Chae-Wook, Moon. Seok-Jun, Park. Youn-Gjin 저

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건물의 능동 진동 제어에 있어서 제어기의 제어입력의 포화와 건물의 파라미터 불확실성을 동시에 고려하는 제어 방법이 필요하다. 저자들의 이전 논문에서는 제어 입력에 포화가 존재하는 불확실한 선형 시불변계에 대하여 강인 안정성과 제어 성능이 보장되는 강인 포화 제어기를 제안하였다. 본 논문에서는 능동 질량 감쇠기 (AMD)가 설치된 건물의 능동 진동 제어에 대한 제안된 강인 포화 제어기의 유용성을 실험적으로 검증한다. 실험은 유압식 AMD가 설치된 2층의 건물 모형에 대하여 수행된다.

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