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무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
Factors of UTAUT Affecting the Use Behavior: Based on Telegram Application in Uzbekistan
Otabek Karimov, Ha-Kyun Kim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 12호 76 831-840 (10 pages)
Smartphone enables its users to download and install software, games and other programmes provided by third-party providers. The third-party software, that is installed on most Smartphones, are also known as a mobile application. These existing mobile applications run on mobile operations systems. The purpose of this study is to explain the factors affecting the user acceptance of Telegram app in Uzbekistan. In order to comprehend user acceptance of this application, it is necessary to examine... -
Effects of a Dementia Family Support Program on Families’ Attitude towards Dementia, Desire for Institutionalization, Caregiving Behavior and Caregiving Burden
Young-Sun Park, Young-Ju Jee, Sun-Hee Bae 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 13 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 8호 73 781-793 (13 pages)
The present one-group pretest-posttest pre-experimental study verified the effects of a dementia family support program on the families’ attitude towards dementia, desire for institutionalization, caregiving behavior and caregiving burden. 11 subjects, who were registered as family members of dementia patients in two dementia institutions in Gyeonggido and wanted to participate in the support program, were included in the program and surveyed from July 1 to September 30, 2016. The program was... -
한?중 컨테이너터미널의 효율성 측정 방법: Parallel DEA Model접근
박노경 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 11 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 8호 9 91-101 (11 pages)
본 논문에서는 2015년도 한국과 중국의 항만들에 속해있는 32개 컨테이너 터미널들을 대상으로, 4 개의 투입요소(선석길이, 야드면적, 안벽크레인, 야드크레인)와 1개의 산출요소(컨테이너화물 처리량) 를 이용하여 CCR(규모수확불변, 투입지향)효율성과 Parallel DEA모형을 이용하여 해당 항만들의 관 련 터미널들의 효율성을 측정하여 어떤 터미널이 CCR 효율적(SGICT, SPICT, SIPGZCT, HPNT, GANGI, GNICT, FICT, DCF)이며, Parallel DEA 효율적(SGICT, SIPGZCT, DCT)이며, 비효율적인지 밝혀내었다. 또한 효율성 측정 후에 순위에... -
Nurse dose에 대한 개념분석: 혼종 모형 이용
김은자, 김지희, 임정희 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 7호 39 417-428 (12 pages)
본 연구는 혼종모형을 이용하여 nurse dose의 정의를 규명하고 그 속성을 파악하고자 시도된 개념 분석 연구이다. 연구의 진행은 이론적 단계와 현장작업 단계, 최종분석 단계로 진행되었다. Nurse dose의 개념분석을 위한 이론적 단계로 국외 DB OVID-Medline, CIHNAIL, PubMed와 국내 DB KoreaMED, 국립중앙도서관, 국회도서관, 국가과학기술전자도서관, KISS, RISS을 통해 최종 40편의 문 헌을 분석하였다. 현장 분석단계에서는 2016년 9월부터 2016년 11월까지 수간호사 이상의 간호관리자 4인을 대상으로 심층면담을 시행하였다.... -
유아대상 창의성 검사의 신뢰도와 오차요인 분석
최연철, 김경철 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 27 287-296 (10 pages)
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자료포괄분석을 이용한 두 조직은 성과차이분석
김선민 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 16 159-170 (12 pages)
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자표 포괄 분석을 이용한 두 조직의 성과차이분석
김선민 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 15 159-170 (12 pages)
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보육교직원의 전문성 발달이 보육효능감 및 사회적지지에 미치는 영향
김경희, 신은희 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 8호 25 251-258 (8 pages)
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A Historical and Philosophical Study on the Nature of Curriculum Studies
Keunjae Ahn, Daeyoung Kim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 7호 17 169-180 (12 pages)
The fact that South Korean curriculum scholars formed many of their perspectives on curricular phenomena through the United States curriculum studies and literature cannot be repudiated. In order to analyze the influences of the United States curriculum studies in South Korea requires one who is able to combine the United States curriculum studies and South Korean curriculum studies with an extensive knowledge both of the literature and of history of each as well as the larger history of...
