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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(22)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(21)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(21)
- 한국정밀공학회지(21)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(20)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(10)
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퍼지관리제어기법의 강인성능평가
옥승용, 박관순, 고현무, Ok. Seung-Yong, Park. Kwan-Soon, Koh. Hyun-Moo 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 12 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2005, Vol.9 No.5 41-52 (12 pages)
지진응답제어를 위한 효율적 방법으로 제시된 퍼지관리제어기법은 퍼지에 기반한 의사결정과정을 통하여 가변 제어이득행렬을 구현함으로써 하나의 제어이득만으로 표현되는 선형제어기법보다 개선된 제어성능을 발휘할 수 있다. 이 논문에서는 퍼지관리제어기법의 효율성을 하중 및 교량모델의 불확실성에 대한 제어성능의 강인성 측면에서 평가하였다. 강인성 평가에 있어서는 Dyke등이 제시한 벤치마크 교량에 대하여, 최적설계된 LQG기법과 제어성능을 비교하는 방법을 사용하였다. 불확실성을 주는 요인으로는 주파수 특성이 다른... -
지진을 받는 다자유도 건물의 μ합성 제어기 설계 및 검증실험
민경원, 주석준, 이영철 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 8 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2002, Vol.6 No.6 41-48 (8 pages)
이 논문은 지진을 받는 축소 3층 건물모델의 제어 실험에 관한 것이다. 건물모델에 대해 능동 질량 감쇠기를 사용하여 강인제어기인 $mu$합성 제어기를 설계하고 실험적으로 검증하였다. 외란 입력과 제어용 출력에 적합한 주파수 가중함수를 설정하고 가중함수의 조합을 분석하여 최적의 $mu$합성 제어기를 제시하였다. 실험 결과 백색잡음 가진 입력에 대한 RMS 응답에서 60-70%의 감소를 보여주었고, 축소 지진 입력에 대한 최대 응답에서 30-45% 정도의 감소효과를 나타내었다. 수치해석결과와 실험의 결과가 매우 정확히... -
LMI를 기반으로 한 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템의 L2 강인 안정성 해석
현창호, 박창우, 박민용, Hyun. Chang-Ho, Park. Chang-Woo, Park. Mignon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.5 582-589 (8 pages)
본 논문에서는 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템에 대한 강인 안정성 해석과 제어기 설계에 대해서 말하고 있다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불화실성과 외란에 대해 그것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 모델링을 통해서 얻어진 폐구간 시스템에 대한 안정성 판별은 Diagonal Norm based Linear Differential Inclusions (DNLDI) 구조를 이용하여 $L_2$ 강인 안정성 해석을 하였다. 또한, 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템을... -
서보 시스템의 강인제어를 위한 퍼지 레귤레이터
박왈서, 오훈, 이주장 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 4 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1994, Vol.8 No.1 53-56 (4 pages)
PID 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 외란이나 시변특성을 가졌을 때 시스템의 강인제어가 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기가 퍼지 레귤레이터를 갖는 제어기법을 제시하였다. 퍼지 레귤레이터는 에러와 에러 변화분에 의해서 설계되며, k번째 제어 입력은 k번째와(k-1)번째 비퍼지화 값의 덧셈에 의해 결정된다. 제어입력은 입력측에 전달된다. 퍼지 레귤레이터에 의한 강인한 제어기능은 시뮬레이션에 의해 확인하였다. -
속도감은 강건제어에 의한 롤 운동 특성개선
김효준, 박영필, Kim. Hyo-Jun, Park. Yeong-Pil 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.4 167-175 (9 pages)
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자기부상식 미동 매니퓰레이터의 추종성능 향상
최기봉, 김수현, 곽윤근, Choi. Kee-Bong, Kim. Soo-Hyun, Kwak. Yoon-Keun 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.5 58-65 (8 pages)
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QFT 기법을 이용한 승용디젤엔진 공연비 제어 알고리즘 설계 연구
박인석, 홍승우, 신재욱, 선우명호, Park. Inseok, Hong. Seungwoo, Shin. Jaewook, Sunwoo. Myoungho 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2013, Vol.21 No.3 88-97 (10 pages)
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선회 조향시 강건 제어에 의한 롤 안정성 개선
김효준, 양현석, 박영필 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 8 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2001, Vol.9 No.3 92-99 (8 pages)