학지사 뉴논문

총 695건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

10개씩

571.

골반염 환자에 대한 한방치료 치험 1례

송유림, 김지은, 양승정, 박경미, 정수정, 조성희, Song. Yu-Rim, Kim. Ji-Uun, Yang. Seung-Jeong, Park. Kyung-Mi, Jung. Su-Jung, Cho. Seong-Hee 대한한방부인과학회 大韓漢方婦人科學會誌 10 Pages

대한한방부인과학회 大韓漢方婦人科學會誌 2014, Vol.27 No.3 158-167 (10 pages)

송유림, 김지은, 양승정, 박경미, 정수정, 조성희, Song. Yu-Rim, Kim. Ji-Uun, Yang. Seung-Jeong, Park. Kyung-Mi, Jung. Su-Jung, Cho. Seong-Hee 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
572.

FDC 동조제어기법을 이용한 유압-기계식 수문 제어 모니터링

허광희, 김충길, Heo. Gwanghee, Kim. Chunggil 대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학 6 Pages

대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학 2010, Vol.30 337-342 (6 pages)

허광희, 김충길, Heo. Gwanghee, Kim. Chunggil 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
과부하 등을 초래하고, 이는 수문의 안전에 중대한 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 이러한 수문의 개폐 시 발생하는 불안전한 요소에 대응하여 권양기가 동조를 이룰 수 있도록 유압 및 변위를 동시에 고려한 FDC(Force-Displacement Control)시스템을 설계하였다. 설계된 FDC 시스템을 XG5000프로그램의 PID 기능을 이용하여 구현하였으며, 다중 유압 실린더 수문 권양기(winch) 모형을 제작하여 FDC 시스템을 실험적으로 검증하였다. 실험 결과 개발한 FDC 시스템은 수문의 개폐 시 발생하는 다양한 외부하중에 대응하여, 다중 유압...
573.

드릴쉽에 대한 DPS 모형시험 기법개발

이동연, 하문근, Lee. Dong-Yeon, Ha. Mun-Keun 대한조선학회 大韓造船學會論文集 11 Pages

대한조선학회 大韓造船學會論文集 2001, Vol.38 No.2 33-43 (11 pages)

이동연, 하문근, Lee. Dong-Yeon, Ha. Mun-Keun 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
논문에서는 DP 시스템의 구성 요소를 소개하고, 수조에서 실험한 결과를 바탕으로 제어이론과 필터이론에 따른 DP성능을 비교하였다. 실험에 사용한 선박은 10만톤급 드릴쉽으로 모델의 길이가 4m이며, 방향이 고정된 3개의 추진기를 사용하였다. 실험 내용은 명령에 따라 주어진 궤적을 이동하는 능력과 파도가 있는 외란조건에서 원하는 선수각을 유지할 수 있는지를 살펴보았다. 추진력을 구하기 위하여 PID 이론을 적용하였고, 제어게인의 변화에 따른 제어특성을 살펴보았다. 선형운동성분과 계측잡음을 제거하기 위하여 칼만 필터와...
574.

조수간만의 차를 고려한 새로운 하역 시스템의 능동 제어

김형석, 정달도, 최승복, 이재욱, Kim. Hyoung-Seok, Chung. Dar-Do, Choi. Seung-Bok, Lee. Jae-Wook 대한조선학회 大韓造船學會論文集 11 Pages

대한조선학회 大韓造船學會論文集 1999, Vol.36 No.2 61-71 (11 pages)

김형석, 정달도, 최승복, 이재욱, Kim. Hyoung-Seok, Chung. Dar-Do, Choi. Seung-Bok, Lee. Jae-Wook 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
복합 구조물, 그리고 전용 운반선으로 구성된다. ER(electro-rheological) 밸브-실린더에 의해 구동되는 플랫폼은 조수간만의 차와 과도에 의해 변하는 선박의 높이를 능동적으로 추적 제어하게 된다. 동적 모델성을 통해 플랫폼의 운동 지배 방정식을 도출하였고, 파도 가진으로 인한 선박의 거동 및 조수간만의 차를 모델링하였다. 선적 및 하역의 자동화와 플랫폼의 정확한 위치 제어를 위해 시퀀스 제어기와 PID(proportional-integral-derivative) 위치 제어기가 연계된 제어 시스템을 구성하였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통해...
575.

시험선 $ulcorner$나래$lrcorner$의 자세 제어 기술 개발 및 실해역 시험

김진환, 김연규, 이경중, 이창용, Kim. J.W., Kim. Y.G., Lee. G.J., Lee. C.Y. 대한조선학회 大韓造船學會論文集 12 Pages

대한조선학회 大韓造船學會論文集 1998, Vol.35 No.3 26-37 (12 pages)

김진환, 김연규, 이경중, 이창용, Kim. J.W., Kim. Y.G., Lee. G.J., Lee. C.Y. 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
설계를 거쳐 건조된 유인 시험선이다. 이러한 선형의 선박은 부상 상태에서 Heave, Pitch Roll의 3자유도에 대해 복원력이 거의 작용하지 않기 때문에 정적 불안정성을 가지며, 그에 따라 자세 제어 시스템이 필수적으로 요구된다. 시험선 $ulcorner$나래$lrcorner$에는 제어판 구동을 위한 유압 구동 장치 및 선체 운동의 계측을 위한 각종 계측 장비가 설치되었다. 제어기로는 PID 제어기가 사용되었으며, 실시간 제어를 위해 Pentium급 산업용 PC가 탑재되었다. 약 3개월 여에 걸쳐 부상 시험 및 조종 시험을 포함한 실해역 시험이...
576.

조미동 구동기의 반복추종제어에 관한 연구

최기상, 오종현, 최기흥, Choi. Gi-Sang, Oh. Jong-Hyun, Choi. Gi-Heung 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 1999, No.0 38-46 (9 pages)

최기상, 오종현, 최기흥, Choi. Gi-Sang, Oh. Jong-Hyun, Choi. Gi-Heung 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
시스템은 조동구동기로 선형 자기드라이브를, 미동구동기로 선형 압전구동기를 사용하여 구성된다. 특히, 선형 자기드라이브에 내재된 비선형 마찰과 선형 압전구동기의 이력현상이 먼저 모델링되고 되먹임선형화 루프가 이들을 추종제어에 사용한다. 주기적인 입력신호를 추종하는 경우 이를 더욱 확장하려 반복제어 알고리즘을 포함하도록 제어기를 설계한다. 즉, 반복제어기는 되먹임선형화가 적용된 PID 제어기에 설치된다. 실험결과에 의하면 정현파 입력을 추종하는 경우 PID 제어기에 되먹임선형화와 반복제어기를 함께 적용함으로써...
577.

신경 회로망을 이용한 비최소 위상 시스템의 최적 제어기 설계

박상봉, 박철훈 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 11 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 1998, No.0 56-66 (11 pages)

박상봉, 박철훈 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
보다 효율적으로 제어하기 위하여 기존의 PID 타입의 선형 제어기와 병렬적으로 구성된 신경망 제어기의 구성에 대하여 다룬다. 제안된 제어기의 제어 목표는 비최소 위상 시스템의 제어의 경우 흔히 나타나는 언더슛 현상을 최소화하면서 설정된 시스템 응답과의 응답 오차가 최소화하는 것이다. 전체 비용 함수는 고려된 두 가지의 개별 목적 함수간의 선형 합으로 이루어 진다. 신경망 제어기는 주어진 전체 제어 시간 동안의 제어 성능을 광역 평가를 통하여 주어진 전체 비용 함수를 최소화하는 최적 제어기를 구성하도록 진화...
578.

예측제어기를 이용한 시간지연 보상

허화라, 박재한, 이장명, Heo. Hwa-Ra, Park. Jae-Han, Lee. Jang-Myeong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 11 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 46-56 (11 pages)

허화라, 박재한, 이장명, Heo. Hwa-Ra, Park. Jae-Han, Lee. Jang-Myeong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
확률함수를 이용하여 실제의 현재값을 추정하며, 이를 제어기에 적용하여 시간지연에 의하여 발생되는 문제점을 최소화하였다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 DC 서보모터 시스템에 본 알고리즘을 실현하였으며, 상이한 시간지연에 따른 제어시스템의 영향을 관측하였다. 실험결과에서 예측제어기는 시간지연에 대하여 PID 제어기보다 우수한 수렴특성을 나타내었으며, 제어기의 안정범위 내에서 허용할 수 있는 최대 시간지연 값도 증가시킬 수 있음을 보였다. 제안된 예측제어기는 플랜트의 모델링을 요구하지 않고 출력의...
579.

퍼지 PD+I 제어 방식을 적용한 Two-wheel Balancing Mobile Robot

엄기환, 이규윤, 이현관, 김주웅, Eom. Ki-Hwan, Lee. Kyu-Yun, Lee. Hyun-Kwan, Kim. Joo-Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.1 1-8 (8 pages)

엄기환, 이규윤, 이현관, 김주웅, Eom. Ki-Hwan, Lee. Kyu-Yun, Lee. Hyun-Kwan, Kim. Joo-Woong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은 시간공정에서 비례신호와 미분신호의 가중치를 변화함으로써 최적의 출력제어신호를 만들어낸다. 제안한 퍼지 PD+I 제어방식의 유용성을 알아보기 위해 two-wheel balancing mobile robot에 대해 시뮬레이션과 실험의 결과를 통해, 제안한 퍼지 PD+I 제어방식이 일반적인 PID 방식보다 우수한 성...
580.

개선된 모델 축소 방법에 의한 범용적 제어기 설계

조준호, 황형수, Cho. Joon-Ho, Hwang. Hyung-Su 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2007, Vol.44 No.5 1-10 (10 pages)

조준호, 황형수, Cho. Joon-Ho, Hwang. Hyung-Su 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문은 개선된 모델 축소 알고리즘을 이용하여 범용적 제어기 설계에 대해서 제안했다. 개선된 모델 축소 알고리즘은 모델의 과도상태와 정상상태 응답을 고려하여 주파수 영역에서 구하였다. 범용적 제어기 설계는 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 PID 제어기와 2차 지연 모델에 대하여 촤적화 PID 제어기 설계에 대해서 제안 하였다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 제안한 방법을 적용하여, 모델축소 방법의 정확성 및 제어기 성능의 개선을 보였다.

한주간 이슈검색어