학지사 뉴논문

총 653건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

10개씩

571.

비행체 시간지연을 고려한 정밀경로추종 PID 제어기법

이인석, 박상혁, 이경호, Rhee. Ihn-Seok, Park. Sang-Hyuk, Lee. Kyoung-Ho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.7 618-626 (9 pages)

이인석, 박상혁, 이경호, Rhee. Ihn-Seok, Park. Sang-Hyuk, Lee. Kyoung-Ho 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
무인항공기가 복잡한 지형이나 위험 지역에서 안전한 비행을 하기 위해서는 요구되는 경로를 정밀하게 추종할 수 있는 제어기법이 필요하다. 경로추종을 위해 사용되는 PID 제어기에서는 경로의 곡률을 앞먹임하여 추종성능을 개선할 수 있다. 한편 경로를 정밀 추종하기 위해서는 제어기의 이득을 크게 하는 것이 필요하나 비행체의 응답속도가 느린 경우 큰 경로 추종 이득을 사용할 경우 성능 저하 또는 불안정성이 발생할 수 있다. 여기서는 응답지연을 고려하여 앞먹임을 갖는 PID제어기의 설계방법을 고려하였다. 앞먹임에 필요한...
572.

인공 포텐셜 장을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

김한솔, 주영훈, 박진배, Kim. Han-Sol, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 5 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.4 476-480 (5 pages)

김한솔, 주영훈, 박진배, Kim. Han-Sol, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 선도 로봇을 추종하는 군집 로봇의 대형 제어를 인공 포텐셜 장을 사용하여 제안한다. 또한, 인공 포텐셜 장은 물리적으로 해석하기 쉬운 전기장을 모델링하여 구성하고, 장애물을 더욱 효과적으로 모델링하기 위해서, 장애물의 모양에 따라 전기장의식을 달리한다. 제안하는 방법은 선도 로봇의 경로를 인공 포텐셜 장을 통해 계획한 뒤, 선도 로봇을 추종 로봇이 뒤따라가는 형태로 구성된다. 마지막으로 시뮬레이션 예제를 통해 제안하는 기법의 타당성을 검증한다.
573.

이종 해양로봇의 협력제어를 위한 지능형 경로 계획 및 추종

김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.6 831-836 (6 pages)

김현식, Kim. Hyun-Sik 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
협력제어(coordinated control)를 위한 경로 계획 및 추종(path planning and following) 시스템은 다음의 문제점을 가지고 있다. 즉, 수상 및 수중로봇은 기동 특성이 상이하며, 수중로봇은 더욱 효과적인 운용이 요구되며, 음파의 전달 손실(Transmission Loss : TL)로 통신 거리 제한을 가지며, 음파의 도플러 변형(Doppler distortion)으로 통신 오류를 갖는다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 시스템 모델링에 기초하여 진화 전략(Evolution Strategy : ES)...
574.

개인통신망 설계를 위한 최소 비용 경로

최홍식, 이주영 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (a):computer systems and theory. A 9 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (a):computer systems and theory. A 1999, Vol.26 No.11 1373-1381 (9 pages)

최홍식, 이주영 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
path on the public network involves two diametrically opposing factors: cost and delay. The following variation of the standard shortest path problem is thus of interest: the shortest route between the two sites that meets a given bound on the end-to-end delay. For this problem we formulate a graph-theoretical problem that has both a shortest path component as well as coloring component. Interestingly, the problem could be formulated as a knapsack problem. We have shown that the general problem...
575.

자기공명 위상영상 재구성을 위한 향상된 중심배열 정렬 위상 펼침 방법

한용희, 김강수, 정원범, 김윤석, 이상훈, 정숙희, 남상희, 문치웅, Han. Y.H., Kim. K.S., Jung. W.B., Kim. Y.S., Lee. S.H., Jung. S.H., Nam. S.H., Mun. C.W. 한국방사선학회 한국방사선학회 논문지 4 Pages

한국방사선학회 한국방사선학회 논문지 2009, Vol.3 No.2 23-26 (4 pages)

한용희, 김강수, 정원범, 김윤석, 이상훈, 정숙희, 남상희, 문치웅, Han. Y.H., Kim. K.S., Jung. W.B., Kim. Y.S., Lee. S.H., Jung. S.H., Nam. S.H., Mun. C.W. 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구는 향상된 중심배열 정렬 위상 펼침 방법(ICASPL)을 제안하고 자기공명 위상 영상을 재구성하여 성능을 평가하였다. 제안된 방법을 수행하기 위해 2% 한천젤에 0.6mM/l를 첨가한 팬텀을 제작하여 임상용젠작하5T 자기공명영상와젠상용화된 무릎코일을 이용하여 MR위상영상을 얻었다. 획득된 k 공간 자료는 PC로 옮긴 뒤 매트랩 프로그램을 이용하여 영상을 재구성하였다. 제안된 ICASPU의 오차를 2차 회귀분석읕 이용하여 기존의 중심배열 정렬 위상 펼침과 비교 평가하였다. 그 결과 기존의 ICASPU방법에 비해 제안된...
576.

잡영블랍 검출에 의한 잡영가지 제거 방법의 개선

김성옥, 임은경, 김민환 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 10 Pages

한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2003, Vol.6 No.3 419-428 (10 pages)

김성옥, 임은경, 김민환 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
한 픽셀 두께의 가지로 나타나는 속성에 착안하여, 윤곽선 추적에 의한 대칭 경로(symmetric path)를 검출함으로써 잔가지를 제거하는 방법이 매우 효과적인 것을 알 수 있었다. 본 연구에서는, 이 방법을 영상 분할이나 연결 요소 추출 등에 의해 구해진 물체 영역의 윤곽선 부분에 나타나는 잡영가지 (noise branch)를 제거하는데 활용할 수 있도록 개선한 방법을 제안한다. 즉, 한 픽셀 두께의 잡영가지 뿐만 아니라, 부분적으로 두 픽셀 이상이 뭉쳐져 둥그스름한 덩어리(잡영블랍, noise blob)를 형성하고 있는 잡영가지도 제거할 수...
577.

효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행

김시종, 강정원, 정명진, Kim. Si-Jong, Kang. Jung-Won, Chung. Myung-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages

한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.4 304-309 (6 pages)

김시종, 강정원, 정명진, Kim. Si-Jong, Kang. Jung-Won, Chung. Myung-Jin 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
578.

비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계

유동일, 심현철, You. Dong-Il, Shim. Hyun-Chul 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.6 506-514 (9 pages)

유동일, 심현철, You. Dong-Il, Shim. Hyun-Chul 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 비행체의 운동 역학을 고려한 경로 추종을 위한 시선각 유도 법칙의 유도 게인 설계 기법에 대해 기술하였다. 비례-미분 게인과 접근 거리의 설계 변수로 구성된 시선각 기반 유도 법칙은 유도 게인 결정시 대부분 경험적 또는 실험적인 방법으로 설계하는 것이 일반적인데 이러한 경우 정밀하고 일관적인 경로 추종 성능 보장이 어렵고 비행체 기동 한계 및 운용 속도 등에 따라 설계 변수를 재설계해야하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 연구에서는 비행체의 속도에 따른 운동 역학을 고려하여 설계...
579.

고정익 항공기의 자율 곡예비행

박상혁, Park. Sang-Hyuk 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.12 1217-1224 (8 pages)

박상혁, Park. Sang-Hyuk 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
고정익 항공기가 3차원의 복잡한 경로를 추종하기 위해 필요한 비교적 간단하며 효과적인 유도 제어 방법을 제시한다. 소개되는 방법은 비선형 경로 추종 유도 기법을 외부 루프로 사용한다. 외부 루프는 원하는 경로와 함께 항공기의 현재 위치와 속도를 바탕으로 비행 경로를 변화하기 위한 가속도 명령을 생성한다. 가속도 명령은 중력과 벡터적으로 결합되어 Specific Force Acceleration을 만든다. 이렇게 생성된 Specific Force Acceleration은 내부 루프를 위한 명령으로 쓰이는데, 이는 항공기가 가속도 자체보다는 Specific...
580.

Vision Sensor-Based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles

Quan. Nguyen Van, Eum. Hyuk-Min, Lee. Jeisung, Hyun. Chang-Ho 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages

한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2013, Vol.13 No.2 140-146 (7 pages)

Quan. Nguyen Van, Eum. Hyuk-Min, Lee. Jeisung, Hyun. Chang-Ho 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료

한주간 이슈검색어