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퍼지 PID제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 제어
김인환 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1999, Vol.23 No.4 583-592 (10 pages)
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퍼지 적용 PID제어를 이용한 오일쿨러 시스템의 온도제어
김순철, 홍대선, 정원지 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 8 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2004, Vol.13 No.4 87-94 (8 pages)
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CCD 폭 측정 시스템 및 퍼지 PID를 이용한 CFWC 제어기 설계
박철재, Park. Cheol Jae 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.11 991-997 (7 pages)
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퍼지 기법과 PID 제어기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어
최수영, 김진태, 박기헌 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2003, Vol.40 No.1 1-10 (10 pages)
작동기로부터 감지기까지의 전달함수는 전자석 자동기차 보의 역학 방정식을 조합하여 구하였다. 일반적으로 PID 제어기는 산업 현장에서 널리 사용되고 있으나, 비선형성이 강한 시스템이나 시변 특성을 갖는 시스템에서 적절한 PID 이득값을 결정하는 것은 어렵다. 이에 본 논문에서는 자동적으로 PID 이득 값을 조절하는 퍼지 기법으로 동조한 PID 제어기를 설계하여 비선형성이 강한 전자석을 작동기로 사용하는 외팔보 시스템의 진동 제어에 적용하였다. 시뮬레이션과 실험적 결과를 통하여 설계된 제어기의 진동 감쇠 효과와 성능을... -
관로 검사로봇 자세의 퍼지 PID제어
김도욱, 양해원, 윤지섭, Kim. Do-Uk, Yang. Hae-Won, Yun. Ji-Seop 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.8 473-480 (8 pages)
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PID 제어기의 On-Line 퍼지 자동동조
황형수, 최정내, 이원혁, Hwang. Hyeong-Su, Choe. Jeong-Nae, Lee. Won-Hyeok 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.2 55-61 (7 pages)
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퍼지 로직 적용 PID 제어를 이용한 멀티형 열펌프의 용량조절
김세영, 김민수 대한설비공학회 설비공학논문집 8 Pages
대한설비공학회 설비공학논문집 2001, Vol.13 No.9 810-817 (8 pages)
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복합성 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구
이상석, 김중기, 배진호 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1996, Vol.10 No.1 40-45 (6 pages)
본 연구는 공정제어를 위한 복합형 퍼지-PID 제어기의 개발에 관한 것이다. 제안된 복합형 퍼지-PID제어기는 퍼지 규칙을 기반으로 한 이득 결정부분({{{{ { K}_{p } { K}_{d } }}}})과 고정이득({{{{ { K}_{i } }}}})을 합친 제어기이다. 모의 실험 결과 제안된 제어기는 고정된 파라메터를 갖는 전통 PID 제어기에 비해 더욱 양호한 제어성능을 나타내었다.