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임베디드 멀티코어 플랫폼을 이용한 차선검출
이광엽, 김동한, 박태룡, Lee. Kwang-Yeob, Kim. Dong-Han, Park. Tae-Ryoung 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 6 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2011, Vol.15 No.3 255-260 (6 pages)
본 논문은 허프 변환을 이용한 차선 검출 알고리즘의 병렬화 기법을 제안한다. 허프 변환은 영상의 모든 위치에 존재 가능한 모든 후보 ${Theta}$ 들에 대해 ${ ho}$ 값을 구해야 하므로 연산량이 많기 때문에 연산에 많은 시간이 소요되는 단점이 있다. 이를 멀티코어 환경에서 병렬 처리하는 구조를 제안 한다. 또한 허프 변환 이외에도 전처리 과정에 해당하는 노이즈 제거와 에지 검출도 병렬 처리 하였다. 제안하는 알고리즘은 기존 알고리즘에 비해 5.17배의 성능 향상이 있다. -
팬터그래프-전차선로 접촉부 영상처리 기술 개발
김형준, 박영, 조용현, 조철진, 김인철, Kim. Hyung-Jun, Park. Young, Cho. Yong-Hyeon, Cho. Chul-Jin, Kim. In-Chol 한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 5 Pages
한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 2009, Vol.22 No.12 1084-1088 (5 pages)
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동영상에서 움직임을 이용한 빠른 허프 원 찾기
원혜민, 이경미, Won. Hye-Min, Lee. Kyoung-Mi 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 9 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2010, Vol.11 No.6 31-39 (9 pages)
변환 (Generalized Hough Transform: GHT) 알고리즘이 가장 많이 사용된다. 그러나 GHT는 영상의 모든 가능한 픽셀에 대해 가능한 모든 원의 크기를 확인해야하기 때문에 많은 계산 시간을 요구한다는 단점을 가지고 있다. 또한 동영상에서 원을 찾는다면, 매 프레임마다 이러한 GHT를 실행해야하므로 계산 속도는 더욱 느리게 된다. 본 논문에서는 동영상의 연속된 프레임 사이에서 변화되는 부분이 적고 대부분 이전 영상과 유사하다는 점을 이용하여, GHT의 정확도를 유지하면서 계산 속도를 줄이는 알고리즘을 제안한다. 제안하는... -
강화학습을 이용한 눈동자 추적 시스템의 성능향상
신학철, 심연, 김사랑, 성원준, 민하즈, 홍요훈, 이필규, Shin. Hak-Chul, Shen. Yan, Khim. Sarang, Sung. WonJun, Ahmed. Minhaz Uddin, Hong. Yo-Hoon, Rhee. Phill-Kyu 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 9 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2013, Vol.13 No.2 171-179 (9 pages)
영상처리에서 인식에 관련된 기술들은 환경에 아주 많은 영향을 받게 되는데 이러한 인식률을 결정짓는 요소 중인 파라미터는 환경에 적절한 값을 얼마나 잘 선택하느냐에 따라서 인식률의 큰 차이를 보인다. 본 논문은 눈동자 추적 알고리즘이 사람이나 실험 환경의 변화에 따라 인식률이 저하되는 현상을 보완하기 위한 성능 향상 및 환경에 적응하는 시스템의 구현에 대한 방법이다. 최적의 파라미터를 얻기 위해 전 처리에 사용되는 이진화 알고리즘의 문턱값을 학습이 필요한 시기를 적절히 판단해 강화학습을 이용하여 다시... -
가려짐에 강인한 축구공 추적
이권, 이철희, Lee. Kwon, Lee. Chulhee 한국방송공학회 방송공학회논문지 8 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2012, Vol.17 No.6 1040-1047 (8 pages)
논문에서는 Circular Hough Transform을 이용하여 초기 축구공의 위치를 찾아내고, 이전 프레임의 축구공 템플릿을 이용하여 축구공을 추적하고 가려짐 상황에서는 가려짐 처리 알고리즘을 적용한다. 축구공 추적을 위하여, 매칭 스코어를 이용하여 축구공의 가려짐 상황을 판단한다. 가려짐 상태에서 축구공 후보들을 찾고 이전 프레임과의 매칭을 통해 이전 프레임에 존재하는 축구공 후보들은 축구공이 아니며, 새롭게 나타나는 축구공 후보가 축구공일 것이라는 가정을 적용하여 축구공 가려짐 처리 알고리즘을 제안한다. 실제 방송용... -
관심영역(ROI-LB)의 최적 추출에 의한 차선검출의 고속화
정차근, Cheong. Cha-Keon 한국방송공학회 방송공학회논문지 12 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2009, Vol.14 No.2 253-264 (12 pages)
감소가 가능하다. 블록단위의 ROI-LB 내에서 영상의 특징정보를 추출하고 이를 기반으로 한 Hough 변환의 적용에 의한 nonparametric 모델 매칭 기법으로 차선을 검출한다. Laplacian 필터를 사용해서 잡음제거와 동시에 에지 보강 과정을 처리함으로서 다양한 차선 패턴에 대한 특징정보 추출의 신뢰성을 향상시킨다. 또한 ROI-LB 내 블록별 에지의 방향성 정보의 클러스터링으로 차선으로 오인식되는 에지들의 제거가 가능해 차선검출의 성능을 개선할 수 있다. 제안 방법의 유효성을 검증하기 위해 다양한 실제 차선 패턴을 대상으로... -
깊이 영상의 평면 검출 기반 3차원 정합 기법을 이용한 상지 부종의 부피 측정 기술
이원희, 김광기, 정승현, Lee. Wonhee, Kim. Kwang Gi, Chung. Seung Hyun 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 11 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2014, Vol.17 No.7 818-828 (11 pages)
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직선 성분을 이용하는 구도가 유사한 사진 검색 방법
황주연, 임동섭, 백두원, Hwang. Joo-Yeon, Lim. Dong-Sup, Paik. Doo-Won 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 8 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2009, Vol.12 No.11 1539-1546 (8 pages)
사진이론에 따르면 선은 사진의 구도와 분위기를 결정하는 중요한 요소다. 본 논문에서는 사진의 기본 요소 중 하나인 직선 성분을 이용하여 두 사진의 구도 차이를 측정하는 방법을 제안하였다. 선의 어떤 패턴이 구도를 구분 짓는지 파악하기 위해 구도가 동일한 사진에서 나타나는 특징과 다른 구도에서 나타나는 특징을 분석하였다. 분석된 특징을 반영하여 구도차이 측정방법을 설계하였고 제안 방법의 성능평가를 위해 쿼리 사진과 구도가 유사한 사진을 검색하는 시스템을 구현하였다. 구현된 검색 시스템은 상위 10개 내의... -
윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발
김정규, 이상필, 정혜림, 조혜경, Kim. Jung-Kyu, Lee. Sang-Pil, Jung. Hye-Lim, Cho. Hye-Kyung 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2014, Vol.9 No.3 140-146 (7 pages)