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퍼지 PD+I 제어 방식을 적용한 Two-wheel Balancing Mobile Robot
엄기환, 이규윤, 이현관, 김주웅, Eom. Ki-Hwan, Lee. Kyu-Yun, Lee. Hyun-Kwan, Kim. Joo-Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.1 1-8 (8 pages)
수 있도록 도와주는 개인 이동 수단인 two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은... -
퍼지 시스템을 이용한 ADALINE의 학습 방식
정경권, 김주웅, 정성부, 엄기환 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2003, Vol.40 No.1 10-18 (9 pages)
본 논문에서는 ADALINE의 학습을 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 직접 퍼지 논리 시스템을 이용하여 ADALINE의 연결강도를 조정하는 방식으로 퍼지 논리 시스템의 입력은 오차와 오차의 변화분이고, 출력은 연결강도 변화분이며, 각각의 연결강도는 스케일링 팩터만 다르게 하여 사용하였다. 제안한 알고리즘의 유용성을 확인하기 위하여 노이즈 제거와 인버티드 펜들럼 제어에 대하여 시뮬레이션과 실험을 수행하였다. Widrow-Hoff의 델타 규칙과 비교하였을 때 제안한 방식은 학습율을 선택할 필요도 없고, 성능이... -
차분진화 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 퍼지 제어기 설계
김현기, 이동진, 오성권, Kim. Hyun-Ki, Lee. Dong-Jin, Oh. Sung-Kwun 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2011, Vol.60 No.2 407-415 (9 pages)
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유사변환기법을 이용한 비선형 회전식 역진자의 적응형 상태궤환 제어시스템: 실시간 실험 구현
조현철, 이영진, 이권순, 구경완, Cho. Hyun-Cheol, Lee. Young-Jin, Lee. Kwon-Soon, Koo. Kyung-Wan 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P 2009, Vol.58 No.2 130-135 (6 pages)
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쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선
박덕기, 좌동경, 홍석교, Park. Duck-Gee, Chwa. Dong-Kyoung, Hong. Suk-Kyo 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2006, Vol.55 No.11 483-490 (8 pages)
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지능형 디지탈 재설계를 이용한 도립 진자의 디지탈 제어
장욱, 주영훈, 박진배, Chang. Wook, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2001, Vol.50 No.10 457-463 (7 pages)
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샘플치 시스템의 루프정형 2자유도 H_{infty}디지털 제어기 설계
이상철, 박종우, 조도현, 이종용, 이상효, Lee. Sang-Cheol, Park. Jong-U, Jo. Do-Hyeon, Lee. Jong-Yong, Lee. Sang-Hyo 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.9 495-503 (9 pages)
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도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기
심영진, 이준탁, Sim. Yeong-Jin, Lee. Jun-Tak 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.3 157-163 (7 pages)


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