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FMCW 레이저 거리 측정기의 비선형성 보정 방법
정수용, 이성로, 정민아, 박창수, Jung. Soo-Yong, Lee. Seong Ro, Jeong. Min A, Park. Chang-Soo 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2013, No.0 351-358 (8 pages)
본 논문에서는 연속파 주파수 변조(FMCW) 레이저 거리 측정기에서 주파수 변화의 비선형성을 보정하는 기술을 제안하였다. FMCW 기반의 레이저 거리측정기는 높은 거리 분해능을 위해 주파수 변화의 선형성이 요구되며, 비선형성이 존재할 경우 비트 신호의 주파수가 일정하지 않아 거리 측정 성능에 심각한 영향을 미치게 된다. 하지만 일반적으로 주파수 변조를 위해 사용하는 VCO(Voltage Controlled Oscillator)의 출력은 비선형적인 특성을 가지게 된다. 이와 같은 주파수 변화의 비선형성을 보정하기 위하여 본 논문에서는 보조... -
확산모형에 대한 일반화적률추정법의 개선
최영수, 이윤동, Choi. Youngsoo, Lee. Yoon-Dong 한국통계학회 응용통계연구 17 Pages
한국통계학회 응용통계연구 2013, Vol.26 No.5 767-783 (17 pages)
일반화적률추정법(GMM)은 금융자료에 대한 모형모수의 추정에 자주 이용되는 방법이다. 특히 GMM은 현대금융 공학 이론의 기본을 이루는 확산모형의 추정에도 매우 자주 사용된다. 그러나 최근의 연구에서 GMM은 확산모형의 모수, 특히 확산계수에 관계되는 모수의 추정에 있어서 그 성능이 좋지 못함이 지적되었다. 본 연구에서는 GMM의 이러한 단점을 개선하기 위한 대안적 방법들을 제시하고 그 통계적 성능을 시뮬레이션 연구를 통해서 비교하게 된다. 이런 과정을 통하여 제안되고 검토된 추정방법들 중, Shoji와 Ozaki (1998)가... -
전력 증폭기의 선형화 기술에 관한 연구
이승대, 한영오, Lee. Seung-Dae, Han. Yung-Oh 한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 8 Pages
한국컴퓨터산업교육학회 컴퓨터産業敎育學會論文誌 2005, Vol.6 No.3 429-436 (8 pages)
높은 스펙트럼 효율을 갖는 선형 변조방식은 이동체 통신 시스템에 적용시 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 전력 증폭기의 비선형성을 선형화하는 방법에 대하여 고찰하고 설계이론을 바탕으로 고주파 전력 증폭기를 설계 및 제작하였다. 제작된 고주파 전력 증폭기는 마이크로스트림 라인을 사용하였으며 중심주파수 1 GHz에서 13 dBm 입력에 28 dBm의 출력을 얻을 수 있었다. -
선형화 기법을 이용한 가변추력 고체추진 기관의 압력 및 추력 제어
김영석, 차지형, 고상호, 김대승, Kim. Young-Seok, Cha. Ji-Hyeong, Ko. Sang-Ho, Kim. Dae-Seung 한국추진공학회 한국추진공학회지 8 Pages
한국추진공학회 한국추진공학회지 2011, Vol.15 No.4 18-25 (8 pages)
고체추진기관은 구조가 비교적 간단하고 장기적 저장성이 우수한 반면에 일반적으로 추력의 조절 등에 한계성을 가지고 있다. 본 논문에서는 핀틀 밸브 등과 같은 특수한 노즐을 사용하는 가변추력 고체 추진기관의 압력 및 추력 제어 알고리즘을 제안한다. 연소기 내 압력제어를 위해 질량보존만을 고려한 추진기관의 연소기 내 압력변화 모델에 대하여 고전적인 비례-적분 제어기와 모델의 비선형성을 피드백을 통해 제거하고 이를 선형모델로 대치하는 피드백 선형화 제어기를 설계한다. 또한 과소 팽창된 1차원 노즐 모델에 대한... -
추계학적 선형화 방법 및 다목적 유전자 알고리즘을 이용한 지진하중을 받는 인접 구조물에 대한 비선형 감쇠시스템의 최적 설계
옥승용, 송준호, 고현무, 박관순, Ok. Seung-Yong, Song. Jun-Ho, Koh. Hyun-Moo, Park. Kwan-Soon 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 14 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2007, Vol.11 No.6 1-14 (14 pages)
인접 구조물의 지진응답 제어를 위한 비선형 감쇠시스템의 최적 설계 방법에 관하여 연구하였다. 최적 설계를 위한 목적 함수로는 구조물의 응답과 감쇠기의 총 사용량을 고려하였으며, 상충하는 두 목적함수를 합리적인 수준에서 동시에 최소화하는 해를 구하기 위하여 유전자 알고리즘에 기반한 다목적 최적화 방법을 도입하였다. 또한, 최적화 과정에서 요구되는 비선형 시간이력해석을 수행하지 않고도, 비선형 이력감쇠기로 연결된 구조물의 지진응답을 효율적으로 평가하기 위하여 추계학적 선형화 방법을 접목하였다. 제시하는... -
T-S 퍼지모델을 이용한 이산 시간 비선형계통의 상태 궤환 선형화
김태규, 왕법광, 박승규, 윤태성, 안호균, 곽군평, Kim. Tae-Kue, Wang. Fa-Guang, Park. Seung-Kyu, Yoon. Tae-Sung, Ahn. Ho-Kyun, Kwak. Gun-Pyong 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.6 865-871 (7 pages)
본 논문은 이산 시간 비선형 시스템을 이산 시간 T-S 퍼지 모델에 의해 표현되는 새로운 궤환 선형화에 대해서 논한다. T-S fuzzy 모델의 국부적인 선형 모델들은 각각 가제어 표준형으로 변환되어지고, 그것들의 T-S 퍼지 결합은 궤환 선형화 가능한 T-S fuzzy 모델이 된다. 이 모델을 토대로 비선형 상태 궤환 선형 입력이 결정된다. 비선형 상태 변환은 가제어 표준형에 대한 선형 상태 변환으로부터 추론된다. 본 논문에서 제안하는 방법은 충분한 수학적 배경이 요구되는 고전적인 궤환 선형화 기법과 비교하여 수학적으로 보다... -
LMI를 기반으로 한 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템의 L2 강인 안정성 해석
현창호, 박창우, 박민용, Hyun. Chang-Ho, Park. Chang-Woo, Park. Mignon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.5 582-589 (8 pages)
본 논문에서는 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템에 대한 강인 안정성 해석과 제어기 설계에 대해서 말하고 있다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불화실성과 외란에 대해 그것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 모델링을 통해서 얻어진 폐구간 시스템에 대한 안정성 판별은 Diagonal Norm based Linear Differential Inclusions (DNLDI) 구조를 이용하여 $L_2$ 강인 안정성 해석을 하였다. 또한, 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템을... -
적응 궤환 선형화를 이용한 3상 AC/DC 전압원 컨버터 제어
박영환, 박장현, 강문호, Park. Young-Hwan, Park. Jang-Hyun, Kang. Moon-Ho 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.3 62-68 (7 pages)
본 논문에서는 3상 AC/DC 컨버터의 적응 입출력 선형화와 영점 동특성식 제어 기법을 제안한다. 컨버터 출력 dc전압이 단위 역률을 유지하도록 회전 d-q 프레임의 q축 전류가 영의 값으로 유지되고 출력전압은 주어진 기준전압 $V_r$을 추종하도록 제어된다. 제안된 제어기법은 적응 프로세스를 이용해 파라미터 불확실성과 부하 전류 변화에 대해 견실하다. 제안된 제어 기법의 효용성과 타당성을 보이기 위해 시뮬레이션 연구가 수행되었다. -
다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도 추적 제어
황근우, 김현우, 박승규, 곽군평, 안호균, 윤태성, Hwang. Keun-Woo, Kim. Hyeon-Woo, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong, Ahn. Ho-Kyun, Yoon. Tae-Sung 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 10 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.7 1447-1456 (10 pages)
본 논문에서는 다중 입력을 가지는 비선형 시스템의 제어기 설계를 위한 다중 입력 T-S 퍼지 궤환 선형화 기법이 제안되었으며 그 기법을 바퀴형 이동로봇의 궤도 추적 제어를 위한 제어기를 설계하는 데에 사용하였다. 이를 위하여, 먼저 바퀴형 이동로봇의 에러 동특성 방정식을 T-S 퍼지 모델로 나타내었고, 이 퍼지 모델을 비선형 퍼지 좌표 변환과 비선형 상태 궤환 입력에 의해 하나의 선형 제어 시스템으로 변환시켰다. 시뮬레이션 결과는 본 논문에서 제안된 다중 입력 궤환 선형화 기법에 의해 설계된 궤도 추적 제어기가 T-S... -
마이크로프로그램의 검증을 위한 테스트 데이터 생성기법
박상현, 김진석, 은성배, 맹승렬, 조정완 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (c) : computing practices. C 7 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (c) : computing practices. C 1999, Vol.5 No.4 526-532 (7 pages)
변환하는 방법을 제안하였다. Abstract In this paper, we propose an automated test data generation system for microprogram. This system symbolically executes microprogram along a given path, extracts path conditions for the given path, and generates test data by solving the path conditions. To generate test data using symbolic execution, the path conditions must be linear. Therefore, we propose a linearization method which transforms operators used in the microprogram into linear operators.


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