학지사 뉴논문

총 695건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

10개씩

51.

전력설비시스템을 위한 퍼지 평가함수와 신경회로망을 사용한 PID제어기의 자동동조

이수흠, 박현태, 이내일 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 1999, Vol.13 No.2 63-70 (8 pages)

이수흠, 박현태, 이내일 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
사용되는 PID제어기의 최적 자동동조에 관한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 먼저. 제어대상의 계단응답으로부터 모델링 된 1차 지연계를 Pad 근사화하고, Ziefler-Nichols의 한계감도법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간에 대한 퍼지 평가함수를 초대로 하는 최적화되 PID 계수를 목표치로 하여 신경회로망의 역전파 알고리즘을 통해 충분히 반복, 학습시켜 새로운 K, L, T값을 입력하였을 때 근사적으로 최적화된 PID 계수를 구함으로써 퍼지추론에 의한 제어 규칙이 불필요하여 자동...
52.

PID-관리 복합형 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어

전정채, 조현섭, 박왈서 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 5 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 1998, Vol.12 No.4 70-74 (5 pages)

전정채, 조현섭, 박왈서 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템올 위한 PID-관리 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 관리 제어기는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 관리 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. 우리는 PID-관리 복합형 제어 시스램의 오차가 시스템...
53.

모델추종 디지탈 PID제어기의 설계와 유도전동기에의 적용

이동철 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 1998, Vol.12 No.3 29-36 (8 pages)

이동철 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
연구에서는 제어시스템과 규범모델 사이의 스텝응답의 오차적분올 최소화하여 모델추종법에 기초한 디지탈 PID제어기의 설계법을 제안한 것이며, 전류형인버터 구동유도전동기의 속도제어에 적용했고, 시스템의 동특성을 스댐웅답으로 나타냈다. PlD제어기의 최적파라메터는 행렬연산으로 쉽게 구할 수 있으며, 계산도 간단하며 계통 적인 설계과정을 통하여 일률적으로 처리된다. 끝으로, 스댐상의 목표치 변화 및 외란에 대해서도 안정하고 정상편차가 없는 운전결과를 컴퓨터 시뮬레이션으로 나타냈고 실험적으로 그 결과를...
54.

PID-신경망 복합형 제어기를 이용한 직류 서보전동기의 강인한 속도제어

박왈서, 전정채 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 1998, Vol.12 No.1 111-116 (6 pages)

박왈서, 전정채 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류서보 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-신경망 복합형 제어기법을 제시하였다. 신경망 제어기의 출력은 부하 외란 인가시에 발생되는 오차와 오차 변환율에 의해서 결정된다. 신경망 제어기를 이용한 직류서보 전동기의 강인제어는 시abf레이션에 의하여 확인하였다.
55.

서보 시스템을 위한 퍼지 자동 동조 PID 제어기

오훈, 윤양웅 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 4 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1995, Vol.9 No.1 63-66 (4 pages)

오훈, 윤양웅 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
PDI 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 가변부하일 경우에 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로, 본 논문에서는 가변부하일 경우 퍼지 규칙에 의해 PID 제어기의 매개변수를 자동 동조하는 방법을 제시하였다. PID 제어기의 매개변수는 부하 변화에 따라 퍼지 규칙에 의해 결정된다. 퍼지 자동 동조에 의한 정밀한 제어 기능은 모의실험에 의해 확인하였다.
56.

퍼지 평가함수를 사용한 PID제어기의 자동 동조

류상욱, 김봉재, 정광조, 정원용, 이수흠 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 7 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1994, Vol.8 No.3 64-70 (7 pages)

류상욱, 김봉재, 정광조, 정원용, 이수흠 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구에서는 공정제어에 널리 사용되는 PID제어기의 최적 자동 동조(Auto-tuning)에 관한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 파데근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지 평가함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다.
57.

유도전동기 구동을 위한 자동동조 퍼지 PID제어 앨고리즘의 적용

윤병도, 정재륜, 제수형 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 9 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1993, Vol.7 No.4 42-50 (9 pages)

윤병도, 정재륜, 제수형 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
퍼지 PID 제어 앨고리즘을 사용하여 유도전동기 구동방법을 제안하였다. 퍼지제어에서는 수학적인 모델링이 없이 경험적인 정보를 이용하면 제어가 가능하며 퍼지룩업 테이블을 적절히 이용하면 실시간 제어도 가능한 것이 특징이라 볼 수 있다. 또한, 퍼지규칙을 몇 개의 영역으로 구획하여 시스템의 변화가 발생되고, 또 파라미터의 변화가 유도 전동기 구동 특성에 크게 영향을 주는 것을 감안, 본 시스템의 고성능, 고정도제어를 위하여 퍼지 앨고리즘을 적용하여 파라미터가 자동동조 기능을 갖는 유도전동기의 구동 시스템을 설계,...
58.

이륜 역진자 로봇의 각도 및 속도 제어를 위한 신경회로망 PID 제어기

김영두, 안태희, 정건우, 최영규, Kim. Young-Doo, An. Tae-Hee, Jung. Gun-Oo, Choi. Young-Kiu 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 10 Pages

한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.9 1871-1880 (10 pages)

김영두, 안태희, 정건우, 최영규, Kim. Young-Doo, An. Tae-Hee, Jung. Gun-Oo, Choi. Young-Kiu 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
밸런싱과 빠른 속도제어가 가능하도록 제어기를 설계하였다. 먼저 널리 사용되는 PID 제어 구조를 이륜 역진자로봇에 적용하고, 몇 단계로 지정된 탑승자의 각 몸무게에 대해 적절한 PID 제어기 이득을 시행착오적으로 선택하여 밸런싱과 속도제어가 잘 이루어지도록 하였다. 앞에서 지정된 몸무게 이외의 임의의 몸 무게에 대한 PID 제어기 이득값을 구하기 위해 보간 개념으로 신경회로망을 사용하였으며 앞에서 시행착오적으로 구한 제어 이득값을 학습데이터로 사용하였다. 이와 같이 신경회로망을 이용하여 설계된 제어기의 성능을...
59.

신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

김용백, 박진현, 최영규, Kim. Yong-Baek, Park. Jin-Hyun, Choi. Young-Kiu 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 7 Pages

한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.8 1811-1817 (7 pages)

김용백, 박진현, 최영규, Kim. Yong-Baek, Park. Jin-Hyun, Choi. Young-Kiu 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
제어기와 동역학을 고려한 동적제어기로 구성하였다. 동적제어기는 가변 이득을 가지는 PID 제어기로 구성하여, 추종 로봇의 대표적 질량에 따라 적절한 PID 이득을 유전 알고리즘으로 구하였다. 유전 알고리즘으로 구한 데이터를 기초로 신경회로망을 학습하여 추종 로봇이 임의의 질량을 갖더라도 최적의 PID 이득을 선정할 수 있었다. 모의실험에서 추종 로봇의 질량이 임의의 값으로 변화하는 경우, 신경회로망을 통해 보간된 이득을 갖는 PID 제어기가 고정된 이득을 가지는 PID 제어기에 비해 군집제어에서 추종 성능을 향상시키는...
60.

Identifying the Location of a Mobile Object in Real-time using PID-controlled Moving Objects Spatio-Temporal Model

Zhi. Wang, Sung. Kil-Young, Lee. Kyou-Ho 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages

한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2011, Vol.9 No.5 545-550 (6 pages)

Zhi. Wang, Sung. Kil-Young, Lee. Kyou-Ho 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료

한주간 이슈검색어