학지사 뉴논문

총 810건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

10개씩

621.

강인안정도 기법을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계

박태식, 유지윤 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2003, Vol.8 No.2 165-172 (8 pages)

박태식, 유지윤 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 강인 안정도 이론을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계 기법을 제안한다. 제안한 전류 제어기의 설계 기법은 파라미터 변동에 패해 안정도 마진(Stability Margin)을 확보할 수 있도록 제어기의 이득을 선정하는 방식으로 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 사용하고 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 설계된 전류 제어기의 특성을 일반적인 설계기법을 적용한 전류 제어기의 특성과 비교하여 제안된 설계 기법의 우수성을 입증하였고 0.75kW 유도전동기 구동 시스템을 이용하여 우수한 전류 제어 특성을 확인하였다.
622.

이관성계 전동기 구동시스템의 축진동억제를 위한 강인한 속도제어기법

박태식, 유지윤 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2003, Vol.8 No.1 80-88 (9 pages)

박태식, 유지윤 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용한 이관성계 전동기 구동시스템에 대한 새로운 축진동억제 제어방식을 제안한다. 제안한 축진동억제 제어기는 전동기 속도와 관측된 비틀림 토크를 궤환하는 축소차원 상태궤환 제어기와 PI 제어기를 이용한 속도제어기로 구성되어 있다. 또한 오프라인 RLS 방식으로 추정된 기계계 파라미터를 사용하여 축진동 억제를 위한 속도제어기를 설계하고, Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용하여 제어기의 이득을 선정하였다. Kharitonov의 강인안정도 이론을 통해 지정한 안정도 마진과...
623.

전정기능 평가를 위한 탈수직축 회전자극 시스템 및 HMD 시스템의 개발

김규겸, 고종선, 박병림, 김인동 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2001, Vol.6 No.4 325-332 (8 pages)

김규겸, 고종선, 박병림, 김인동 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
불균형으로 인한 불평형 부하를 제거하고, 생체신호의 측정을 위하여 robust제어가 요구된다. 본 연구에서는 자세조절기능에 대한 이석기관의 역할을 추구하기 위하여 탈수직축 회전자극기를 개발하였으며, 공간을 차지하고 다양한 시각패턴을 만들지 못하는 기존 시각자극시스템의 단점을 해결하기 위하여 HMD를 이용한 시각자극 시스템을 개발하였다. 더구나 노이즈에 취약한 아날로그 신호인 ENG신호의 전송문제를 해결하기 위하여 근거리 R/F 무선시스템으로 개발하였다. 이상의 제안된 시스템을 제작하고 실험한 결과를 보고하였다.
624.

Simultaneous Estimation of Rotor Speed and Rotor Resistance of an Induction Motor Using Variable Rotor Flux

Lee. Zhen-Guo, Jeong. Seok-Kwon 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 7 Pages

전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2005, Vol.5 No.4 282-288 (7 pages)

Lee. Zhen-Guo, Jeong. Seok-Kwon 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
625.

탄성-질량시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계

박종우, 이상철 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 1999, No.0 41-49 (9 pages)

박종우, 이상철 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 μ-합성법으로 제어기를 설계하여 센서와 구동부가 동일위치에 있지 않은(noncollocated) 탄성-질량 시스템에 적용한다. 스프링 상수값과 제어대상의 부하 질량은 불확실하다고 가정한다 매개변수 불확실성을 포함하고 있는 제어대상은 상태 공간 방정식, 특히 묘사형(descriptor form)을 사용하여 모델링 한다. μ-합성법으로 설계된 H∞ 제어기를 표준 H∞ 제어기와 비교한다. 두 개의 H∞ 제어기 성능을 비교하기 위해, μ-합성 제어기가 구조적 불확실성을 가지고 있다는 것을 제외하고는 서로 동일한 하중함수를...
626.

2관성 공진 시스템의 강건제어

조도현, 이종용, 이상철 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 11 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 1998, No.0 76-86 (11 pages)

조도현, 이종용, 이상철 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
2관성 공진(TMS: Two-Mass Spring) 시스템은 비틀림 진동을 다루기 위하여 고려할 수 있는 가장 간단한 모델이다. 이러한 시스템은 비틀림 진동을 억제하며, 원하는 특성을 달성하기 위한 제어기 설계가 요구된다. 본 논문에서는 2관성 공진 시스템에 대하여 상태 피드백을 고려하고, 각 상태가 응답성능에 미치는 영향을 살펴본다. 이 결과와 상태 피드백의 이득을 이용하여 제어기의 설계 매개변수와 LQ 및 H∞ 제어의 하중함수 결정에 대한 기본 지침을 제시한다.
627.

유도전동기의 강건한 저속 제어를 위한 단위각 보상 벡터 제어

원영진, 박진홍 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 1998, No.0 90-98 (9 pages)

원영진, 박진홍 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문은 유도전동기를 저속에서 강건하게 제어할 수 있도록 개선된 벡터 제어에 관한 연구이다. 유도전동 기가 정격 속도의 10% 이하인 저속에서 구동될 경우 고조파에 의하여 발생하는 단위 벡터각 오차를 보상하는 알고리즘을 제안하였다. 또한 저속 및 과도상태에서 회전자 파라미터 변화에 대하여 강건하게 운전하도록 회전 자 시정수에 동조하는 알고리즘을 제시하였다. 제안한 벡터 제어를 이용하여 자속과 토오크 리플을 감소시킴으로써 저속에서 안정된 출력특성을 얻을 수 있었다. 입출력이 정현적인 상태일 때, 제안한 벡터...
628.

직류전동기에서 저주파 부하외란에 강인한 선형 모델추종제어기 설계

윤경섭, 이치환, 권우현 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 8 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 1998, No.0 82-89 (8 pages)

윤경섭, 이치환, 권우현 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
선형 모델추종제어(LMFC: linear model following control) 방법이 있다. 이 방법은 기준모델의 출력을 플랜트가 추종하도록 제어하는 것으로, 플랜트의 구조적 섭동에 무관한 시간응답 특성을 얻을 수 있으나 부하토크에 대한 응답속도가 느린 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위하여 모델추종제어기에 강인성향상기를 보조모델을 사용하여 도입함으로써 지주파 부하토크에 대한 응답속도를 향상시켰다. 제안된 제어기(RMFC: LMFC with robust enhancer)는 저주파 부하토크에 대하여 LMFC보다 강인한 특성을 보였으며 시뮬레이션 및...
629.

적분제어를 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 강인제어

신의석, 이강웅, Shin. Eui-Seok, Lee. Kang-Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 7 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1998, No.0 32-38 (7 pages)

신의석, 이강웅, Shin. Eui-Seok, Lee. Kang-Woong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 파라미터 불확실성이 유한한 n-링크 로봇 매니퓰레이터의 궤적제어를 위한 강인제어기를 설계하였다. 적분제어를 포함하는 제안된 기법은 강인제어 이득이 제한됨으로써 발생되는 추종오차를 개선한다. 또한 채터링을 제거하기 위해 불연속 제어입력을 연속 제어입력으로 치환하는 경우 발생되는 추종오차도 개선한다. 추종오차의 적분이 오차 시스템에 포함되도록 하고 폐루프 시스템의 안정도를 해석하였으며 제안된 기법의 성능을 2-링크 매니퓰레이터에 대한 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.
630.

DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어시스템 실현

이장명, 박흥인 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 12 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1998, No.0 58-69 (12 pages)

이장명, 박흥인 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료

한주간 이슈검색어