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Servo는 정상상태, 과도상태의 특성을 문제삼기에 앞서 먼저 안정하지 않으면 안된다. 제어량과 제어편차와 같이 제어 loop 속의 신호가 일정치에 수검하지 않는 현상을 불안정이라 한다. 제어량의 feedback을 정(positive)으로 하며 일반 목표치에는 수검하지 않고 제어편차는 단조롭게 정, 또는 부(negative)의 방향으로 발산한다. 이것은 접속 잘못에 의한 이상현상에 속한다. 이것에 대해서, 부 feeeback으로 하여도 제어 량이 목표치에 수검하지 않고 지속적으로 진동하는 불안현상도 있다. 이들은 선형발진과 비선형발진으로 구분할...
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CRITICALITY SAFETY OF GEOLOGIC DISPOSAL FOR HIGH-LEVEL RADIOACTIVE WASTES
Ahn. Joon-Hong 한국원자력학회 Nuclear engineering and technology : an international journal of the Korean Nuclear Society 16 Pages
한국원자력학회 Nuclear engineering and technology : an international journal of the Korean Nuclear Society 2006, Vol.38 No.6 489-504 (16 pages)
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이득 여유가 작아도 안정한 개선된 네가티브 커패시턴스 회로
김영필, 황인덕 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2003, Vol.40 No.6 68-77 (10 pages)
생체 임피던스 측정에 사용되는 프론트 엔드의 입력 커패시턴스를 상쇄시키며, 편하고, 작은 이득 여유로도 안정하게 동작하는 제안된 네가티브 커패시턴스 회로를 제안하였다. 기존의 회로를 사용하기 위해서는 적절한 이득-대역폭 적을 갖는 연산 증폭기를 선택해야 하는데 비하여 제안하는 회로는 광대역 연산 증폭기를 사용하므로 연산 증폭기의 선택이 쉽다. 또한 이득 여유가 귀환 커패시터에 직렬로 연결된 귀환 저항에 의하여 조절되므로 이득 여유를 가변 저항기로 튜닝할 수 있다. 제안된 회로의 입력 임피던스는 기존회로의... -
Acute effect of self-myofascial release using a foam roller on the plantar fascia on hamstring and lumbar spine superficial back line flexibility
Kwang-sun Do, Jae-eun Kim, Jong-eun Yim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 1호 7 35-40 (6 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the immediate effect of applying self-myofascial release (SMR) to the plantar fascia using a foam roller on hamstring and lumbar spine superficial back line (SBL). Design: Randomized controlled trial. Methods: Thirty-one healthy adults agreed to the method and purpose of the study. Selection and exclusion criteria were screened, and baseline measurements for the Toe Touch test and passive straight leg raise (PSLR) test were obtained. The... -
Effect of upper extremity coordination exercise during standing on the paretic side on balance, gait ability and activities of daily living in persons with stroke
Ju-O Kim, Byoung-Hee Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 2호 1 53-58 (6 pages)
Objective: The purpose of this study was to determine the effect of upper extremity coordination exercise (UECE) during standing on the paretic side on balance, gait ability and activities of daily living (ADL) in persons with stroke. Design: A randomized controlled trial. Methods: A total of 27 patients with hemiplegic diagnosis after stroke were divided into two groups. Fourteen patients were in the study group and 13 patients were in the control group. The study group received conventional... -
The effects of motor imagery training on brain waves in persons post-stroke
Hyang-Woon Yoon, Seong-Sik Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 10 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 1호 1 1-10 (10 pages)
a positive influence on brain waves in stroke patients. Design: Randomized controlled trial. Methods: Twenty-four survivors of a first-time stroke participated in the study. All patients were randomly assigned to one of two groups: (1) MIT group (n=12) and (2) control group (n=12). The MIT group participated in a total of 30 minutes of motor imagery (MI) on each of 18 tasks related to their daily living over the course of four weeks. Provided video images before training of MI were discussed and... -
Comparison of arylalkylamine N-acetyltransferase and melatonin receptor type 1B immunoreactivity between young adult and aged canine spinal cord
Ji Hyeon Ahn, Joon Ha Park, In Hye Kim, Jae-Chul Lee, Bing Chun Yan, Min Sik Yong, Choong Hyun Lee, Jung Hoon Choi, Ki-Yeon Yoo, 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 8 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2014, 제 15권 제 3호 1 335-342 (8 pages)
in aged dog spinal neurons compared to young adult spinal neurons. MT2-specific immunoreactivity was found in the cytoplasm of spinal neurons, and was predominantly increased in the margin of the neuron cytoplasm in aged spinal cord compared to that in the young adult dogs. These increased levels of AANAT and MT2 immunoreactivity in aged spinal cord might be a feature of normal aging and associated with a feedback mechanism that compensates for decreased production of melatonin during aging. -
The expression and localization of inhibin isotypes in mouse testis during postnatal development
Yujin Kim, Joong-Sun Kim, Myoung-Sub Song, Heung-Sik Seo, Jong Choon Kim, Chun-Sik Bae, Seungjoon Kim, Taekyun Shin, Sung-Ho Kim 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 6 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2008, 제 9권 제 4호 2 345-350 (6 pages)
and interstitial cells during PND 18 to 120. Inhibin βA and βB immunoreactivity was rarely observed in the testis from PND 1 to 6. On the other hand, it was observed in some spermatogonial cells, as well as in the interstitial space between PND 48 and PND 120. We conclude that the expression of inhibin isotypes increases progressively in the testis of mice with increasing postnatal age, suggesting that inhibin is associated with a negative feedback signal for FSH in testicular maturation.
