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강인한 성능을 가지는 모델추종형 $H_{infty}$ 제어 시스템의 설계
황현준, Hwang. Hyun-Joon 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 9 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.5 913-921 (9 pages)
본 연구에서는 강인한 성능을 가지는 해집단내에서 기준모델의 출력을 최적으로 추종하도록 유전 알고리즘을 사용하여 가중치 함수와 설계 파라메타 ${gamma}$를 동시에 최적화함으로써, 강인한 성능에 관한 필요충분조건식을 만족함은 물론 설계사양에 따른 만족스러운 응답특성을 보이는 강인한 성능을 가지는 모델추종형 $H_{infty}$ 제어기의 설계법을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 그 유용성을 확인한다. -
SVM을 이용한 $H_{infty}$ 제어의 강인성 향상에 관한 연구
김민찬, 윤성식, 박승규, 안호균, 곽군평, 윤태성, Kim. Min-Chan, Yoon. Seong-Sik, Park. Seung-Kyu, Ahn. Ho-Gyun, Kwak. Gun-Pyong, Yoon. Tae-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2008, Vol.12 No.2 276-281 (6 pages)
본 논문에서는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 갖는 슬라이딩 평면 설계기법을 제안한다. 전형적인 슬라이딩 모드에서 슬라이딩 평면의 차수는 시스템의 차수보다 낮은 차수를 갖기 때문에 슬라이딩 평면은 $H_{infty}$ 제어기의 동특성을 가질 수 없다. 그러므로 이 문제를 해결하기 위해서는 추가적인 상태들이 정의되어야 한다. 본 논문에서는 추가적인 상태를 정의하지 않고 SVM을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있는 슬라이딩 평면의 설계기법을 제안한다. 이 설계기법은 먼저... -
도립진자 시스템의 $H_{infty}$ 제어기 설계
서강면, 강문성, Seo. Kang-Myun, Kang. Moon-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.10 1796-1803 (8 pages)
본 연구에서는 비선형성이 강한 대표적인 불안정한 시스템으로 새로운 제어 이론의 유효성을 실증하고 평가하기에 적합한 도립 진자 시스템의 강인 안정 및 강인 제어 성능을 확보하기 위하여 $H_{infty}$ 제어 이론을 도입하여 최적 제어기를 설계하였다. 그리고, 저역통과 필터를 제어 대상 시스템과 종속으로 결합시켜 개루프 전달함수의 형성(loop shaping)을 시도함으로서, 감도함수 및 상보감도함수가 바람직 한 주파수 특성을 갖도록 하였다. 먼저, 설계한 $H_{infty}$제어기를 도립진자 제어시스템에 적용하여 시뮬레이션 하였고,... -
Design of Optimal Controller Using Discrete Sliding Mode
Kim. Min-Chan, Ahn. Ho-Kyun, Kwak. Gun-Pyong, Nam. Jing-Rak 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 4 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2004, Vol.2 No.3 198-201 (4 pages)
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Design of $H_{infty}$ Controller with Different Weighting Functions Using Convex Combination
Kim. Min-Chan, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2004, Vol.2 No.3 193-197 (5 pages)
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선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구
지상원, 김영복, Ji. Sang-Won, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2012, Vol.26 No.3 20-25 (6 pages)
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슬라이딩 평면을 이용한 유연우주비행체의 강인 선회제어
김진형, 홍창호, 석진영, 방효충, Kim. Jin Hyeong, Hong. Chang Ho, Seok. Jin Yeong, Bang. Hyo Chung 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2003, Vol.31 No.2 63-71 (9 pages)
본 논문에서는 유연우주비행체의 강인 선회기동을 위한 슬라이딩 모드 제어기법에 대해 연구하였다. 본 연구에서는 유연우주비행체의 1축 선회기동을 위한 선회목표각, 목표각속도 및 중앙동체와 유연부착물 사이에 작용하는 내부 반력 모멘트를 포함하는 슬라이딩 평면을 설계하였다. Lyapunov 제어기법과 비교한 결과 두 제어기법 모두 공칭 시스템에 대한 명령 추종성을 확인하였으며, 특히 슬라이딩 모드 제어기법의 적용결과 시스템 파라메터의 변동 및 외란의 영향에도 좋은 제어결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 1축 선회제어... -
40% 축소형 스마트 무인기 비행제어기 설계
이장호, 황태원, 최지영, 김응태, Lee. Jang-Ho, Hwang. Tai-Won, Choi. Ji-Young, Kim. Eung-Tai 한국항공우주연구원 항공우주기술 7 Pages
한국항공우주연구원 항공우주기술 2007, Vol.6 No.2 1-7 (7 pages)
40% 축소형 스마트 무인기의 자율비행을 위한 자세 및 자세각속도 제어기를 설계하였다. 19개 설계점에서 축약된 시스템 운동방정식을 유도하였다. 운동방정식으로부터 설계요구 조건인 시간 응답을 만족 할 수 있는 제어기 이득을 해석적인 방법으로 선정하였다. 각 설계 점마다 구동기 및 통신 시간 지연을 고려한 안정도 여유를 구하였다 또한, 슬라이딩 모드 제어이론을 적용한 강건 제어기를 설계하여 선형 제어기와 성능 비교를 하였다. 설계된 제어기를 비선형 모델에 적용한 응답 결과로부터 제어 로직의 성능 및 적용 가능성을... -
오염된 공정을 위한 로버스트 관리도의 설계
김용준, 김동혁, 정영배, Kim. Yong-Jun, Kim. Dong-Hyuk, Chung. Young-Bae 한국품질경영학회 品質經營學會誌 10 Pages
한국품질경영학회 品質經營學會誌 2012, Vol.40 No.3 327-336 (10 pages)