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앞먹임/되먹임 제어기를 이용한 밀폐공간내 소음의 능동제어
김인수, 김영식, 홍석윤, 허현무 한국소음진동공학회 소음진동 9 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1994, Vol.4 No.4 497-505 (9 pages)
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칩마운터 구조물의 유연성을 고려한 위치와 진동 동시 제어
강민식, Kang. Min Sig 한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 7 Pages
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 2013, Vol.12 No.1 53-59 (7 pages)
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도립진자 시스템의 뉴로-퍼지 제어에 관한 연구
소명옥, 류길수 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1996, Vol.20 No.4 11-19 (9 pages)
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용달선의 횡 동요를 억제하기 위한 곡선레일의 수평유지장치 개발
변정환, 여동준, Byun. J.H., Yeo. D.J. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2004, Vol.8 No.4 17-23 (7 pages)
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대부하 표적지향 시스템의 정밀 제어 기법 연구
김병운, 강이석, Kim. Byung-Un, Kang. E-Sok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.9 840-846 (7 pages)
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비선형 시스템의 동적 출력 궤환 수동화의 유연 관절 로봇에의 적용
손영익, 임승철, 김갑일, Son. Young-Ik, Lim. Seungchul, Kim. Kab-Il 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.12 1256-1263 (8 pages)
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예견제어의 로보트 접촉 힘 제어에 대한 응용
용부중, Yong. Boo-Joong 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.1 61-66 (6 pages)
로보트를 이러한 공정에 사용하기 위해서는 접촉힘이 계측되어 로보트의 제어에 이용되어야만 한다. 이 연구는 accommodation force control 방식으로 산업용 로보트를 제어하여 edge-following에 응용하도록하며, 접촉 힘의 계측에는 wrist force sensor를 사용한다. 이 시스템의 궤도추적속도와 force regulation 등이 예견제어에 의해 향상될 수 있다. 예견제어에 의해 설계된 전체 제어 시스템은 feedback 제어기와 feedforward 예견제어기로 구성된다. 여기서, 시스템의 안정성은 feedback 제어기에 의해서 결정되며, 예견제어기는... -
입·출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어
경기영, 박재헌, 이영삼, Gyeong. Gi-Young, Park. Jae-Heon, Lee. Young-Sam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.8 835-841 (7 pages)
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관성능률 추정과 가속도 전향보상을 이용한 유도전동기의 속도제어 성능향상
이재옥, 김상훈 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2001, Vol.6 No.1 90-97 (8 pages)
본 논문에서는 시스템의 광성 추정에 의한 가속도 전향보상 방법을 이용한 새로운 속도제어 기법을 제안한다. 제안된 가속도 전향보상 방법에 의해 속도제어기의 대역폭을 충분히 크게 할 수 없는 백터제어 유도전동기 구동시스템에서 속도제어 성능을 향상시킬 수 있고, 외란 토크에 대한 속도회복특성도 개선될 수 있다. 3.7kW 유도전동기 구동시스템에 대한 시뮬레이션과 실험을 통해 제안된 기법의 타당성을 확인하였다. -
직접 구동용 BLDC 전동기의 정밀 Robust 위치제어 및 적응형 외란 관측기 연구
고종선, 윤성구 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1999, Vol.4 No.2 138-143 (6 pages)
적응 제어형 외란 관측기를 제시하였다. 정밀 위치 제어를 위해서 Field-orientation 방법을 통해 선형화 하였다. BLDC 전동기는 뒤틈(backlash)이 없는 반면에 높은 가격과 비선형 특성에 의한 복잡한 제어기가 필요하다는 단점이 있다. 또한 외부 외란은 전동기의 축에 직접 영향을 미치고 있다. 이 외란은 영향을 줄이기 위해서 Lyapunov 안정성 이론을 이용하였다. 이 이론을 바탕으로 제안된 시스템의 안정성을 증명하였으며, 관측기에서 취한 값을 순간적으로 등가 전류로 계산하여 정궤환(feedforward)하여 보상하였다.