주제분류
자료유형
등재정보
발행기관
- 한국지능시스템학회(15)
- 제어로봇시스템학회(14)
- 한국마린엔지니어링학회(11)
- 대한전기학회(8)
- 대한전자공학회(7)
- 한국조명전기설비학회(7)
- 한국정밀공학회(6)
- 한국자동차공학회(5)
- 한국항행학회(4)
- 대한기계학회(3)
- 전력전자학회(3)
- 한국항해항만학회(3)
- 한국해양정보통신학회(3)
- 대한설비공학회(2)
- 한국공작기계학회(2)
- 한국항공우주학회(2)
- 테크노프레스(1)
- 한국군사과학기술학회(1)
- 한국반도체및디스플레이장비학회(1)
- 한국생물환경조절학회(1)
- 한국융합학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 한국박용기관학회지(7)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(4)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(4)
- 한국마린엔지니어링학회지(4)
- 한국정밀공학회지(4)
- 한국항행학회논문지(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- 한국항해항만학회지(3)
- 한국해양정보통신학회논문지(3)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(2)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(2)
- 설비공학논문집(2)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 한국공작기계학회논문집(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 생물환경조절학회지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 조명-전기설비학회논문지(1)
- 한국군사과학기술학회지(1)
- 한국융합학회논문지(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국해양공학회지(1)
전체 선택해제
총 102건 검색
본문검색 결과만 보기
-
최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈, 김용태, Cho. Jae-Hoon, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.3 279-284 (6 pages)
성능을 얻기에는 어려운 점이 있다. 본 논문에서 제안된 제어기는 고정파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기를 이용하였으며, 퍼지 PID 제어기 파라미터들은 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화를 수행하였으며 유전알고리즘의 목적함수로는 일반적으로 사용되는 성능지수 함수를 사용하였다. 제안된 퍼지 PID 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능을 평가하기 위하여 Matlab을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 고전적 PID제어기와 성능을 비교 분석하였다. 제안된 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능이 고전 PID제어기에 비하여 더... -
직선형 도립 진자의 퍼지-PID 제어에 관한 연구
Kim. J.M., Lee. S.G. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1994, Vol.11 No.6 57-64 (8 pages)
-
퍼지-PID 알고리즘을 이용한 필라멘트 와인딩 장력제어에 관한 연구
이승호, 이용재, 오재윤 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.3 30-37 (8 pages)
-
Design of A Neuro-Fuzzy Controller for Speed Control Applied to AC Servo Motor
구자일, 김상훈, Ku. Ja-Yl, Kim. Sang-Hun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자 2010, Vol.47 No.3 26-34 (9 pages)
그 세부적 요소들을 신경회로망으로 구성한 뉴로-퍼지 제어기를 설계하였다. 뉴로-퍼지 제어기는 퍼지 제어 및 신경회로망 제어가 갖는 장단점을 서로 보완할 수 있도록 하였으며 On-Line상태에서 동조가 이루어지도록 하였다. 본 제어기의 성능을 평가하기 위해서 현재 로봇제어에서 많이 사용되고 있는 교류 서보 전동기의 속도제어에 적용시켰다. 가장 보편적인 제어기인 PID제어기 및 퍼지제어기와 비교실험 함으로써 제어기로서의 안정한 특성을 입증하였다. 특히 로봇처럼 급격한 부하변동에 대응할 수 있는 제어기 설계를... -
Underwater Flight Vehicle의 퍼지-PID 심도 제어에 관한 연구
김현식 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 10 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2000, Vol.3 No.2 71-80 (10 pages)
-
유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계
한상수, 김창섭, 손성용, Han. Sang-Soo, Kim. Chan-Seob, Son. Seong-Yong 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 9 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.12 2352-2360 (9 pages)
기존의 PID 속도제어기로 제어시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 설계된 퍼지제어기와 PID 제어기의 출력을 비선형과 선형구간으로 나누어 각 제어기가 각각 동작하는 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 PID 제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 엘리베이터가 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고,... -
고이득 관측기를 이용한 실용형 민수 무인항공기 엔진 제어
정병인, 안동만, 홍교영, 홍승범, 지민석, Jung. Byeong-In, Ahn. Dong-Man, Hong. Gyo-Young, Hong. Seung-Beom, Min-Seok. Jie 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2011, Vol.15 No.6 1187-1193 (7 pages)
연료유량이 제어 수단인 터보제트 엔진에 대해 압축기의 서지를 방지하면서 가속시간을 줄일 수 있는 제어기를 제안하였다. 압축기 회전 속도를 추정하기위해 고이득 관측기를 사용하고 퍼지이론과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계하였다. 퍼지추론의 결과는 터보제트 엔진의 가감속시 서지와 flame-out 현상을 방지하기 위한 연료 유량 제어 입력으로 사용되고, 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기를 설계한다. MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기의 성능을... -
만타형 UUV의 제어기 설계에 관한 연구
김형동, 김준영, 김시홍, 이승건, Kim. Hyeong-Dong, Kim. Joon-Young, Kim. Si-Hong, Lee. Seung-Keon 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 5 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2011, Vol.35 No.5 359-363 (5 pages)
본 연구에서는 만타 형상을 가진 무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 제어 성능 평가를 수행 하였다. 제어 방법으로서 PID제어, Fuzzy 제어가 적용되었으며, 6자유도 운동 수학모델과 Matlab Simulink을 이용하여 조종 운동 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 설계된 제어기로 수심제어 및 방위제어에 적용하여, 조류의 외란 하에서 제어 성능을 평가하였다. -
가변 안내익을 이용한 터보팬 엔진 제어시스템
배경욱, 민찬오, 천봉규, 이창용, 이대우, Bae. Kyoungwook, Min. Chanoh, Cheon. Bongkyu, Lee. Changyong, Lee. Daewoo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.3 237-242 (6 pages)
때 압축기에서 서지현상이 발생할 수 있는데, 본 논문에서는 이를 방지하는 것을 목적으로 한다. 제안된 시스템은 연료유량을 개루프 명령으로 생성하고, 가변 안내익을 폐루프로 설계하여 터보팬 엔진에 대한 제어시스템을 고전적인 PID제어기와 퍼지 추론 기법을 적용하여 설계하였다. 시뮬레이션은 SIMULINK를 이용하였는데, 제어로직 구성을 위한 동역학적 모델링은 NPSS(엔진해석프로그램)와 SIMULINK를 연동시켜주는 SIMUNLINK BLOCK인 NPSS S-function을 설계하여 이용하였다. 그리고 시뮬레이션 결과로 PID와 Fuzzy 모든 방법에... -
DSP를 이용한 교류누설 자속 탐상 시스템의 설계
임형석, 이영훈 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 6 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2003, Vol.8 No.4 75-80 (6 pages)
표면의 미세 크랙에 대하여 높은 정밀도를 가지고 있으며, 시스템 제작이 용이하다는 장점을 가지므로 표면 크랙에 중점을 둔 시스템으로 설계하였으며, 기존의 장치와 비교하여, 결함측정시간을 단축하기 위해 DSP320C31(floating 연산가능) 칩을 채용함으로써 넓은 범위의 시편에 대한 결함을 검출하는데 빠르고 정확한 정량화를 이룰수 있게 하였다. 한편 앞으로의 fuzzy 및 membership함수를 채택하여 스텝모터 및 DC모터에 PID제어,PC system-mathlab을 이용 하여 관련분야 지식이 부족한 이를 위하여 실시간으로 PC에 3차원 영상의...