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계단 하강 보행 동안 체성감각 자극이 노인의 하지 관절 역학에 미치는 영향
곽기영, 소하주, 김성현, 양윤석, 김남균, 김동욱, Kwak. K.Y., So. H.J., Kim. S.H., Yang. Y.S., Kim. N.G., Kim. D.W. 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 12 Pages
대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 2011, Vol.32 No.2 93-104 (12 pages)
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소프트 골프 스윙 동작을 위한 인체 시뮬레이션의 운동역학 분석
곽기영, 유미, 소하주, 김성현, 김남균, 김동욱, Kwak. K.Y., Yu. M., So. H.J., Kim. S.H., Kim. N.G., Kim. D.W. 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 10 Pages
대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 2010, Vol.31 No.2 141-150 (10 pages)
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정적인 스트레칭과 Evjenth-Hamberg 스트레칭이 슬관절 등속성 근력에 미치는 효과
고태성, 정호발, Ko. Tae-Sung, Joung. Ho-Bal 대한물리치료학회 대한물리치료학회지 9 Pages
대한물리치료학회 대한물리치료학회지 2006, Vol.18 No.5 43-51 (9 pages)
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정상인과 편마비 환자의 주관절 등척성 운동시 우력양상과 심혈관계에 미치는 영향
신형수, 황보각, 임원식, 김중선, Shin. Hyung-Soo, Hwang-Bo. Gak, Lim. Weon-Sik, Kim. Chung-Sun 대한물리치료학회 대한물리치료학회지 13 Pages
대한물리치료학회 대한물리치료학회지 2001, Vol.13 No.3 537-549 (13 pages)
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튜브형 단면겹치기 접착조인트의 비선형 반복연산해에 관한 연구
이수정, 이대길 대한기계학회 大韓機械學會論文集 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1995, Vol.19 No.7 1651-1656 (6 pages)
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접착제로 접착된 원형 겹치기이음의 토크 전달특성 연구
최진호, 이대길 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.1 85-92 (8 pages)
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접착제로 접합된 복합재료 구동축의 토크 전달특성에 관한 연구
김원태, 김기수, 이대길 대한기계학회 大韓機械學會論文集 21 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.8 1980-2000 (21 pages)
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접착제의 두께와 열 응력에 따른 조인트의 토크 특성
최진호, 이대길 대한기계학회 大韓機械學會論文集 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1992, Vol.16 No.10 1841-1852 (12 pages)
본 연구에서는 Fig.1과 같이 원형튜브 형태로된 시편과 실린더 형태의 시편을 Single Lap Joint의 형태로 접착하여 접착제의 두께에 대한 정적 비틀림 강도특성을 실험하였으며, 접착제의 경화시 외부에서 가해주는 열로 인한 열 잔류응력의 영향에 대한 연구를 수행하였다. 또한 이론적인 해석과 상용 프로그램인 ANSYS를 이용하여 유한요소해석을 병형하여 실험결과와 비교 검토하였다. -
하모닉 드라이브의 토크리플 감소를 위한 조인트 토크센서용 스위칭 노치필터
김준홍, 김영렬, 송재복, Kim. Joon-Hong, Kim. Young-Loul, Song. Jae-Bok 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.7 709-715 (7 pages)
로봇 머니퓰레이터의 정밀한 제어를 위하여 하모닉 드라이브와 조인트 토크센서가 널리 사용되고 있다. 하모닉 드라이브는 구조적 특징으로 인하여 토크리플을 발생시키는데, 토크센서와 하모닉 드라이브가 직결된 경우에 토크리플은 토크센서에 전달되어 토크센서를 사용하는 제어기나 관측기의 성능을 저해한다. 본 논문에서는 토크리플과 하모닉 드라이브 속도의 관계를 도출하고, 이를 토대로 토크리플을 효과적으로 감쇄시키는 스위칭 노치필터를 제안한다. 제안된 스위칭 노치필터는 기존에 제시되었던 이론에 비하여 직관적이고,...


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