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- 제어-로봇-시스템학회 논문지(9)
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연마 브러시 접촉력 산출을 위한 비선형 강건제어기 실험
이병수, Lee. Byoung-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2010, Vol.27 No.3 41-49 (9 pages)
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신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어
계중읍, 김무진, 이영진, 이만형 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 12 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.3 90-101 (12 pages)
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흡인력을 이용한 자기 부상계의 비선형 슬라이딩 모드 제어
이강원, 고유석, 송창섭 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.10 165-171 (7 pages)
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Analog Predistortion High Power Amplifier Using Novel Low Memory Matching Topology
Kim. Jang-Heon, Woo. Young-Yun, Cha. Jeong-Hyeon, Hong. Sung-Chul, Kim. Il-Du, Moon. Jung-Hwan, Kim. Jung-Joon, Kim. Bum-Man 한국전자파학회 Journal of the Korea Electromagnetic Engineering Society 7 Pages
한국전자파학회 Journal of the Korea Electromagnetic Engineering Society 2007, Vol.7 No.4 147-153 (7 pages)
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THE VARIANCE ESTIMATORS FOR CALIBRATION ESTIMATOR IN UNIT NONRESPONSE
Son. Chang-Kyoon, Jung. Hun-Jo 한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 9 Pages
한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 2002, Vol.9 No.2 869-877 (9 pages)
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Output-Feedback Input-Output Linearizing Controller for Nonlinear System Using Backward-Difference State Estimator
김성환, 박장현, Kim. Seong-Hwan, Jang-Hyun. Jang-Hyun 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 7 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2005, Vol.9 No.1 72-78 (7 pages)
본 논문은 단일입력 단일출력 비선형 계통에 대해서 강인한 출력궤환 제어기를 제시한다. 이전의 출력궤환 비선형 제어기가 모두 동적인 관측기 기반으로 설계된 반면 본 논문에서는 출력의 과거값들만을 이용하여 상태변수를 추정하는 새로운 방식을 제안하고 이를 후방차분 상태추정기라 명했다. 실제 상태변수값과 추정치와의 오차를 보상하기 위해서 제어입력에 강인제어항을 추가하였고 그것의 이득을 자동으로 조정하는 적응 알고리듬을 채택했다. 전체 폐루프 시스템은 출력 추종 오차가 점근적으로 안정하도록 그리고 모든 신호가... -
Linearizing and Control of a Three-phase Photovoltaic System with Feedback Method and Intelligent Control in State-Space
Louzazni. Mohamed, Aroudam. Elhassan 한국전기전자재료학회 Transactions on electrical and electronic materials 8 Pages
한국전기전자재료학회 Transactions on electrical and electronic materials 2014, Vol.15 No.6 297-304 (8 pages)
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차량의 개폐력 보조 여닫이 문의 되먹임 선형화를 이용한 속도 제어 및 충돌 감지
이병수, 박민규, 성금길, Lee. Byoungsoo, Park. Min-Kyu, Sung. Kum-Gil 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 7 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2013, Vol.21 No.5 40-46 (7 pages)