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계단 오르고 내리기시 엉덩관절 내회전이 무릎관절 폄근과 엉덩관절 벌림근 근활성도에 미치는 영향
오재섭, 권오윤, 이충휘, 전혜선, Oh. Jae-Seap, Kwan. Oh-Yun, Yi. Chung-Hwi, Jean. Hye-Sean 한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 10 Pages
한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 2008, Vol.15 No.2 54-63 (10 pages)
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팬티스타킹의 치수표시에 관한 연구
노주연, 주소령, 남윤자, 문지연 한국의류학회 한국의류학회지 10 Pages
한국의류학회 한국의류학회지 2003, Vol.27 No.5 453-462 (10 pages)
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성인의 하향계단 보행 시 중량에 따른 하지의 운동역학적 변인 분석
문제헌, 천영진, Moon. Je-Heon, Chun. Young-Jin 한국운동역학회 한국운동역학회지 8 Pages
한국운동역학회 한국운동역학회지 2013, Vol.23 No.3 245-252 (8 pages)
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계단보행 시 계단 너비가 지면반력 파라미터에 미치는 영향 -비대칭 지수 및 일관성 지수-
윤석훈, Yoon. Suk-Hoon 한국운동역학회 한국운동역학회지 10 Pages
한국운동역학회 한국운동역학회지 2008, Vol.18 No.1 169-178 (10 pages)
본 연구는 계단 보행 중 연속적인 두 스텝의 3차원적 지면반력 파라미터를 제공하고, 계단의 너비에 따른 지면 반력 파라미터의 차이 및 비대칭성과 일관성을 규명하는데 있다. 10명의 성인 대상자가 본 실험에 참여하였으며, 각 10번의 평지, 상향 및 하향보행을 3가지의 다른 너비의 계단에서 실시하였다. 본 연구를 수행한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 계단의 너비는 대부분의 지면반력 파라미터들의 패턴이나 일관성, 비대칭지수에 영향을 미치지 않았다. 둘째, 평지 보행과 계단보행은 지면반력 파라미터의 패턴에서 큰... -
성인 계단보행 시 계단 너비에 따른 하지의 운동역학적 분석
전현민, 류지선, Jun. Hyun-Min, Ryu. Ji-Seon 한국운동역학회 한국운동역학회지 9 Pages
한국운동역학회 한국운동역학회지 2008, Vol.18 No.4 161-169 (9 pages)
이 연구는 성인 남성을 대상으로 계단 너비에 따른 계단 보행의 지지국면 시 하지분절의 역학적 변인을 정량적으로 분석하여, 보다 효과적인 계단의 너비를 제시하고자 실시하였으며, 이를 위해 20대의 남자 대학생 10명이 참여하였다. 계단의 높이는 18cm, 최소폭은 90cm로 동일하나 디딤면의 너비가 각각 26cm, 31cm, 36cm인 세 개의 계단을 사용 하였다. 이때 사용된 계단의 세 번째 디딤면에 지면반력기를 설치하여 지지구간의 하지관절 모멘트를 분석한바 다음과 같은 결론을 얻었다. 상향계단보행에서 발목관절의 굴곡/신전... -
지하철 역사에서의 계단 및 개찰구 군중흐름에 관한 연구
김명훈, 김응식, 조주호, Kim. Myeoung-Hun, Kim. Eung-Sik, Cho. Ju-Ho 한국안전학회 한국안전학회지 8 Pages
한국안전학회 한국안전학회지 2009, Vol.24 No.3 88-95 (8 pages)
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자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스템 설계
홍영호, 김동환, 임충혁 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.1 73-81 (9 pages)
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각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어
최현도, 우춘규, 강현석, 김수현, 곽윤근, Choi. Hyun-Do, Woo. Chun-Kyu, Kang. Hyun-Suk, Kim. Soo-Hyun, Kwak. Yoon-Keun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.2 184-191 (8 pages)
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Trajectory Generation and Control for a Biped Robot Walking Upstairs
Park. Chan-Soo, Ha. Tae-Sin, Kim. Joo-Hyung, Choi. Chong-Ho 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 339-351 (13 pages)