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개선된 슬라이딩 모드제어기를 이용한 스튜워트플렛폼의 추종제어
김낙인, 이종원 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2001, Vol.9 No.4 166-175 (10 pages)
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모델 기준 슬라이딩 모드 제어기의 기준 모델 설계
변경석, Byun. Kyung-Seok 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 10 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2007, Vol.8 No.4 297-306 (10 pages)
모델 기준 제어(MRC)는 플랜트가 주어진 기준 모델의 거동을 추종하도록 플랜트를 제어하는 제어 기법이다. 기준 모델은 플랜트가 추종할 이상적인 궤적을 제공한다. 지금까지 많은 종류의 MRC가 제안되었지만, 본 논문에서는 모델 기준 슬라이딩 모드 제어(MRSMC)에 대해 제어 대상 플랜트가 불확실성을 갖는 단일 입출력 2차 시변 선형 시스템인 경우에 대해 연구를 수행하였다. 본 논문에서 MRSMC를 위한 기준 모델의 설계 방법이 제안하였다. 제안된 방법은 제한된 제어 입력, 기준 입력, 시스템 파라미터에 대한 정보를 사용하여... -
소형 재료시험기의 모델링 및 진동 제어
복진, 김영식, 권현규, 김인수, 최성대, Bok. Jin, Kim. Yeung-Shik, Kweon. Hyeon-kyu, Kim. In-Soo, Choi. Seong-Dae 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2005, Vol.15 No.3 290-296 (7 pages)
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BLDC 모터 구동 시스템을 위한 슬라이딩 모드 제어
송치영, 김상화, 박지호, 이상열, 신효필 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 10 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2001, Vol.4 No.2 179-188 (10 pages)
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마찰을 고려한 볼-스크류 시스템의 정밀 제어
김종식, 한성익, 공준희, 신대왕 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 9 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2002, Vol.11 No.3 93-101 (9 pages)
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로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동슬라이딩 모드 제어
전경한, 최봉일, Chun. Kyung-Han, Park. Bong-Yeol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.7 597-604 (8 pages)
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불확실 비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기
주영훈, 장욱, 박진배, Ju. Yeong-Hun, Jang. Uk, Park. Jin-Bae 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.8 407-414 (8 pages)
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탄성관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
이만형, 백운보 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.2 385-392 (8 pages)
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적응 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 철도차량 대차단위 제동시스템
박성환, 이지민, 김종식, Park. Sung-Hwan, Lee. Ji-Min, Kim. Jong-Shik 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2009, Vol.33 No.10 1005-1013 (9 pages)