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- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(36)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (33)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(22)
- 교육학연구(21)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(17)
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- 교과교육학연구(13)
- ANDRAGOGY TODAY(12)
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- 한국웰니스학회지(11)
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- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(9)
- 대한기계학회논문집(9)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(9)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(8)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(7)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & COMPUTING(7)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(7)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(7)
- 대한산업공학회지(7)
- 우리말연구(7)
- 천문학회보(7)
- 한국경영과학회지(7)
- 공업경영학회지(6)
- 교육방법연구(6)
- 시각장애연구(6)
- 신경정신의학(6)
- 한국교원교육연구(6)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(6)
- 한국교육학회 학술대회논문집(6)
- 한국습지학회지(6)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(5)
- 국민연금연구원 연구보고서(5)
- 산업공학(5)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(5)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(4)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(4)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(4)
- 교육정치학연구(4)
- 교육혁신연구(4)
- 식물병연구(4)
- 열환경공학(4)
- 영어어문교육(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(4)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(4)
- 종교교육학연구(4)
- 중국학논총(4)
- 철학논집(4)
- 한국음악치료학회지(4)
- 한국전산구조공학회논문집(4)
- 한국항해항만학회지(4)
- 헬스커뮤니케이션연구(4)
- CARBON LETTERS(3)
- ETRI JOURNAL(3)
- JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS & INFORMATICS(3)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(3)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(3)
- 관광서비스연구(3)
- 국제이해교육연구(3)
- 기업교육과 인재연구(3)
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- 멀티미디어학회논문지(3)
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- 음악교육연구(3)
- 임상사회사업연구(3)
- 전기전자학회논문지(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(3)
- 정보처리논문지(3)
- 조명-전기설비학회논문지(3)
- 한국CAD/CAM학회논문집(3)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국지능시스템학회 논문지(3)
- 한국콘텐츠학회논문지(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(2)
- BRAIN & LEARNING(2)
- BULLETIN OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(2)
- JOURNAL OF COMPUTING SCIENCE AND ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(2)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(2)
- JOURNAL OF THE KOREAN STATISTICAL SOCIETY(2)
- KIEP 연구보고서(2)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY : AN INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(2)
- PSYCHIATRY INVESTIGATION(2)
- 고령자-치매작업치료학회지(2)
- 고문화(2)
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- 교육치료연구(2)
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- 사회서비스연구(2)
- 아시아장애사회학연구(2)
- 음악교육공학(2)
- 재활치료과학(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (A):COMPUTER SYSTEMS AND THEORY. A(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (B):SOFTWARE AND APPLICATIONS. B(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (C) : COMPUTING PRACTICES. C(2)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON COMPUTER AND COMMUNICATION SYSTEMS 컴퓨터 및 통신 시스템(2)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(2)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(2)
- 조형교육(2)
- 지구물리와 물리탐사(2)
- 청소년행동연구(2)
- 학습장애연구(2)
- 한국건설관리학회논문집(2)
- 한국고고학전국대회 발표문(2)
- 한국국방경영분석학회지(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
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- 한국철도학회 논문집(2)
- 한국통계학회 논문집(2)
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- 21세기사회복지연구(1)
- ADVANCES IN AIRCRAFT AND SPACECRAFT SCIENCE(1)
- ASIAN-AUSTRALASIAN JOURNAL OF ANIMAL SCIENCES(1)
- BIOTECHNOLOGY AND BIOPROCESS ENGINEERING(1)
- COMMUNICATIONS OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(1)
- EAST ASIAN ECONOMIC REVIEW(1)
- INDUSTRIAL ENGINEERING & MANAGEMENT SYSTEMS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN ECOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MANAGEMENT SCIENCE(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVIGATION AND PORT RESEARCH(1)
- JOINT CONFERENCE ON SATELLITE COMMUNICATIONS(1)
- JOURNAL OF COMMUNICATIONS AND NETWORKS(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(1)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE THEORY AND PRACTICE : JISTAP(1)
- JOURNAL OF PLANT BIOLOGY(1)
- JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE(1)
- JOURNAL OF THE CHOSUN NATURAL SCIENCE(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN ASTRONOMICAL SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN MATHEMATICAL SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON POWER ENGINEERING(1)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- KYUNGPOOK MATHEMATICAL JOURNAL(1)
- MANAGEMENT SCIENCE AND FINANCIAL ENGINEERING : MSFE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- THE ASIAN JOURNAL ON QUALITY(1)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
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일방향 순차층위 스네이크 모델에 의한 디지털영상의 특징점 추적
황중원, 황재호, Hwang. Jung-Won, Hwang. Jae-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2007, Vol.44 No.4 86-92 (7 pages)
2D 영상의 특징점을 추적하는 이산동적 모델을 고안한다. 종래의 스네이크 접근은 내외 추진력으로 구성된 에너지함수를 최소화하도록 구획을 변형시켜가면서 영상 내의 원하는 특징에 밀착시켜간다. 이 때 스네이크화소를 중심한 인접화소군은 사각형 같은 평면 2차 행렬이다. 본 논문에서는 유사 특성점들을 상호 연결하는 모델 구조를 제시한다. 에너지모델은 그 국부최소점이 활성처리에 유용한 교차 해법에 적합하도록 설계한다. 추적시 선 형태의 1차 행렬 블록을 사용한다. 진행 방향의 반대 끝 라인으로부터 굴곡상태를 만족하는... -
An Optimal ILP Scheduling Algorithm on Linear Data-Flow Graph for Multiprocessor Design
김기복, 인치호, Kim. Ki-Bog, Lin. Chi-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2005, Vol.42 No.6 49-58 (10 pages)
본 논문에서는 멀티프로세서 설계를 위한 동질적인 동기 데이터에 의해서 표현되는 LDFG(Linear Data-Flow Graph)의 최적화 ILP (Integer Linear Program)알고리즘을 제안하였다. 이 논문에서 제안된 연산들은 데이터의 종속적 의미를 담고 있지 않으며, 그러한 알고리즘을 위한 스케줄링은 시간 컴파일에 의해서 결정되어지며 충분한 정적 중첩 스케줄링이 고려된다. 제안된 중첩 스케줄링에서는 모두 선형의 동일한 스케줄링과 동일한 처리장치 할당한 것을 의미한다. 본 논문에서는 자원의 제약 하에서 스케줄링을 하였으며,... -
버퍼 삽입 위치 및 배선 제한을 고려한 Buffered 배선 트리 구성
정동식, 김덕환, 임종석 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2003, Vol.40 No.11 73-82 (10 pages)
본 논문에서는 매크로 또는 IP 블록 같은 장애물로 인하여 버퍼삽입과 배선에 제한이 있는 환경에서 연결 지연시간을 최소화하기 위한 배선 및 버퍼삽입위치를 동시에 구하는 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 새로운 격자그래프를 도입하여 배선 또는 버퍼삽입이 불가능한 영역을 효과적으로 표현하고 이 격자그래프 상에서 동적 프로그래밍을 사용하여 배선 트리의 구성과 동시에 버퍼의 삽입여부 및 위치를 구한다. 제안한 방법은 기존 방법에 비하여 유사한 배선길이 및 작은 수의 버퍼를 삽입하면서도 평균 19% 정도의 여유... -
최적화 기반 유도제어시스템 설계
문관영, 전병을, Moon. Gwan-Young, Jun. Byung-Eul 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2011, Vol.48 No.5 52-58 (7 pages)
유도탄의 유도제어시스템은 오토파일롯, 유도법칙 및 호밍필터 등의 다양한 제어시스템으로 구성된다. 기존에는 이러한 유도제어시스템을 설계하기 위해 이러한 각 단계의 제어기를 개별적으로 최적화하는 방식이 널리 활용되었다. 하지만 이러한 방식의 경우 각 단계의 최적화시 시간과 비용이 많이 필요함은 물론, 전체시스템의 관점에서의 최적화라 볼 수 없다. 본 논문에서는 최적화 툴을 이용한 유도제어시스템 설계를 위해 각 제어시스템 설계 시 필요한 성능지수 및 구속조건을 정식화하고, 이를 통합적으로 최적화하는 기법을... -
접촉 마찰을 고려한 다중 로봇 시스템의 조작도 해석
변재민, 이지홍, Byun. Jae-Min, Lee. Ji-Hong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2006, Vol.43 No.5 10-18 (9 pages)
본 논문에서는 다중 로봇 시스템에서 물체와 로봇 팔끝 간에 접촉 마찰이 존재할 때 이 로봇 시스템의 조작도를 해석하는 새로운 방법을 제안한다. 로봇이 물체를 떨어뜨리지 않고 잡고 있으려면, 로봇이 물체에 가하는 힘 벡터가 friction cone 내부에 존재 해야만 한다. 이러한 friction cone 내부를 나타내는 식은 일반적으로 비선형 형태로 되어 있기 때문에 기존의 조작도 분석 방법에 이 식을 구속 조건으로 적용하기가 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 이러한 friction cone 내부를 다각뿔로 근사함으로써 선형적인 구속 조건으로... -
퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선
박재훼, 진태석, 이만형 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2003, Vol.40 No.5 308-316 (9 pages)
이 논문은 퍼지 시스템을 기반으로 하여 이동로봇의 제적제어에 대하여 기술한다. 기존의 백스텝핑 (back-stepping) 제어기는 이동로봇의 동역학과 기구학을 모두 포함하여 제어기를 구성하였다. 그러나 기존의 back-stepping 제어기는 기구학적 제어기에서 생성되는 속도 명령에 의해서 많은 영향을 받는다. 기존의 back-stepping 제어기의 성능을 증가 시키기 위해서 본 논문에서는 비선형 제이기로 많이 사용되고 있는 퍼지 시스템을 사용하였다. 본 논문에서는 back-stepping 제어기의 새로운 속도명령을 퍼지 추론을 통하여... -
유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계
김성희, 김기열, 임호, 박종국, Kim. Seong-Hui, Kim. Gi-Yeol, Im. Ho, Park. Jong-Guk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2000, Vol.37 No.5 19-28 (10 pages)
구륜 이동 로봇(Wheeled Mobile Robot)은 제어기 설계에 있어 Nonholonomic Constraints등에 의해 많은 어려움을 지닌다. 본 논문에서는 구륜 이동 로봇의 제어를 위해 PD와 퍼지 시스템이 결합된 제어기가 설계되며, 유전알고리즘에 기초되어 최적 퍼지시스템이 형성된다. 시스템의 최적화 과정은 독립적으로 수행되는 여러 단계들로 이루어지며, 각 단계마다 다른 형식의 알고리즘이 적용되며 효율적 탐색을 위해 Niche알고리즘 및 면역 알고리즘이 결합되어 적용된다. 각 출력용어집합은 최적의 원소들을 얻기 위해 수행되는 탐색에... -
다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법
이기동, 이범희 대한전자공학회 電子工學會誌 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 1995, Vol.22 No.8 33-43 (11 pages)
analysis, which is based on the given queueing model, is carried out with some design issues for the MRIS. In addition to this, it is required to analyze the MRIS considering collision avoidance as well as error recovery. In this case, methematial analysis needs hard assumptions which are the constraints for the precise description of real environment. Thus, we present a computer simulation model and its results suggest an optimal operational strategy for the MRIS under given conditions. -
차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
임미섭, 임준홍, Im. Mi-Seop, Im. Jun-Hong 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.1 33-40 (8 pages)
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송전계통 안전도 제약조건을 반영한 급전계획 알고리즘 개발에 관한 연구
정구형, 김발호, Chung. Koo-Hyung, Kim. Bal-Ho 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2005, Vol.54 No.12 597-602 (6 pages)